在LwIP移植的時(shí)候，一開(kāi)始遇到很多坑，在大家的幫助下都調(diào)通了，現(xiàn)在回頭看看，總結(jié)了一些體會(huì)，和大家分享一下：

1. 對(duì)RT-Thread的體系結(jié)構(gòu)不熟悉，特別是設(shè)備驅(qū)動(dòng)層這塊，如果不理解，很可能會(huì)出現(xiàn)如下情況：

這是沒(méi)有添加I2C底層驅(qū)動(dòng)的原因。當(dāng)時(shí)的情況是這樣的，我在menuconfig配置環(huán)境中，Device Drivers子條目下，打開(kāi)了I2C的驅(qū)動(dòng)，如下圖所示：

我單純的以為這樣就行了，還天真的想著RT-THread真貼心，啥都做好了，唉！Too young too simple! 這個(gè)只是做好了I2C設(shè)備（總線）的抽象層（BUS層），供應(yīng)用層調(diào)用，跟linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)體系類似，這樣做的好處在于能統(tǒng)一設(shè)備，管你是什么設(shè)備，萬(wàn)千接口，你在我這里就是一個(gè)總線接口，從而簡(jiǎn)化應(yīng)用層的邏輯處理。如下圖所示：

之前做了很多l(xiāng)inux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，也了解到RT-Thread是類linux的一種RTOS，也怪自己太直，忘記這點(diǎn)了，一直在這個(gè)錯(cuò)誤上面糾結(jié)，鉆牛角尖了，最后看了一篇文檔才恍然大悟。解決辦法就是：在bsp->drivers目錄下，加上stm32f7板級(jí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于把上面提到的I2C抽象層所提供的接口一 一實(shí)例化。這樣的話，應(yīng)用層就能和底層I2C通過(guò)抽象層達(dá)成一一映射對(duì)應(yīng)的關(guān)系。2. 犯了形而上學(xué)的錯(cuò)誤。出現(xiàn)上述錯(cuò)誤后，當(dāng)然要去問(wèn)群里的大神、老師了。當(dāng)時(shí)，黃老師說(shuō)讓我用pin設(shè)備類的驅(qū)動(dòng)，改了一定的代碼，我照做了，也沒(méi)看原理圖，想著老師說(shuō)的都是對(duì)的，結(jié)果我錯(cuò)了。事實(shí)上，作為工程師，必須要謹(jǐn)慎細(xì)致，要去看原理圖，理解原理。唉，急功近利，形而上學(xué)，片面的看待問(wèn)題理解問(wèn)題。

黃老師，反復(fù)提到一個(gè)pin,117. 比如rt_pin_write(117,1); 這是F407獨(dú)有的ETH_RESET引腳，我想著都是原子家的娃，這點(diǎn)還用細(xì)分嗎？767必須也是呀！ 汗！不說(shuō)這點(diǎn)了，羞愧！

事實(shí)上，767不能用pin設(shè)備復(fù)位PCF8574的，必須用I2C設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，原因就是硬件決定的！

馬爺爺，毛爺爺?shù)霓q證法，矛盾論教導(dǎo)我們，切莫教條主義，靜止孤立片面的看待問(wèn)題，這次感同身受。

上面算是一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)總結(jié)，下面上硬菜。

1. 下載rt-thread-3.0.3源碼，解壓之，刪除bsp文件夾內(nèi)所有子文件夾（干凈，看著舒服，不做亦可），到GitHub上面下載stm32f7-disco最新的板級(jí)支持包。3.0.3內(nèi)的F7包非常老，沒(méi)有767的芯片支持，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)特性支持的也不好，總之，如果用767的話，這步雖然非必需，但是對(duì)后續(xù)的移植卻非常有益。然后，把這個(gè)文件夾命名為stm32f767-apollo（非必需，裝逼要緊）

2.將bsp內(nèi)stm32f429-apollo文件內(nèi)drivers目錄下的drv_eth.c/hdrv_i2c.c/h drv_pcf8574.c/h 這6個(gè)文件拷貝到stm32f767-apollo相應(yīng)目錄下。（cao！ 步驟1中與此步驟有邏輯沖突，各位原諒我）3.現(xiàn)在開(kāi)始修改各種配置吧，先用ENV工具menuconfig以下，注意看此時(shí)的配置圖

下面我們就裝逼到底，讓這個(gè)配置圖變?yōu)镾TM32F767IGTx的專屬。進(jìn)入頂層目錄（進(jìn)入stm32f767-apollo文件夾內(nèi)，以下均稱“頂層目錄”），打開(kāi)Kconfig頂層kernel-config文件。 加上如下代碼

保存退出，我們?cè)賛enuconfig一下看下效果。

吊不吊先不說(shuō)了，就說(shuō)裝逼足夠了吧，哈哈！ 4.雖然很好看，但是步驟3目前來(lái)說(shuō)還是沒(méi)有什么卵用，萬(wàn)里長(zhǎng)征才剛剛開(kāi)始。在頂層目錄下，打開(kāi)template.uvprojx文件（沒(méi)錯(cuò)，您要是不瞎搞，這個(gè)文件目測(cè)應(yīng)該在最下面），用keil打開(kāi)之后，修改為對(duì)應(yīng)的STM32F767IGx芯片，如下圖所示。這樣，再用命令生成工程時(shí)，默認(rèn)的就是767IGT，不用每次都重新修改了。

5.進(jìn)入Libraries子目錄，打開(kāi)SConscript文件，做如下修改：

這樣的話，生產(chǎn)工程時(shí)，會(huì)自動(dòng)加載767的啟動(dòng)文件，并且在keil的C/C++預(yù)定義框中會(huì)自動(dòng)定義STM32F767xx如下圖所示：

6.進(jìn)入drivers子目錄下，打開(kāi)SConscript文件，這里說(shuō)一下，3.0.3內(nèi)的SConscript文件可以直接把該文件夾下所有源碼加入工程，而這個(gè)最新的得自己加進(jìn)去。修改如下：

把之前加入的文件名字添加進(jìn)去。別急，還有一步，打開(kāi)drv_iic.h文件， 把包含的頭文件修改一下，你自己一看就懂了（算了，寫一下 #include "stm32f7xx_hal.h"）7.看到這里，我可以負(fù)責(zé)任的告訴你，BSP已經(jīng)準(zhǔn)備好了?。。∥覀冮_(kāi)始LwIP的移植吧，這一步驟先高興下，喝杯茶，45°角仰望天空，像某位梳著大背頭的偉人一樣，吐口煙圈。8.到頂層目錄，打開(kāi)ENV工具，menuconfig 關(guān)掉Using SDRAM,然后進(jìn)入RT-Thread Components子條目，在Device Drivers目錄下，打開(kāi)I2C驅(qū)動(dòng)；

回到上層，如果設(shè)備虛擬文件系統(tǒng)打開(kāi)了的話，關(guān)掉吧，用不上的。進(jìn)入Network stack子條目，再進(jìn)入LWIP子條目，選擇LWIP的版本為2.0.2如果有路由器，現(xiàn)在就可以了，如果沒(méi)有，需要配置靜態(tài)IPv4地址。如圖所示：

9.到RT-Thread online packages子條目下，選擇IOT - internet if things 子條目下，打開(kāi)ping工具，如下圖所示：

10.至此，所有配置完成，保存退出menuconfig，此時(shí)ENV開(kāi)始自動(dòng)下載ping工具包，使用pkgs --update更新包，完成后，使用 scons --target=mdk5 -s 命令生成工程。至此移植完成11.打開(kāi)工程，直接編譯，下載進(jìn)開(kāi)發(fā)板，打開(kāi)串口助手，看好戲吧。對(duì)了，在開(kāi)發(fā)板ping電腦的時(shí)候，要關(guān)閉電腦防火墻，不然ping不同。下圖是成功現(xiàn)象：

寫在最后，這個(gè)帖子斷斷續(xù)續(xù)寫了一天，很累，但是分享很開(kāi)心。衷心希望大家多多斧正！