新型 Xsens慣性傳感器模塊為平臺穩(wěn)定與方向/定位數(shù)據(jù)等功能提供了經(jīng)濟高效的解決方案，其接口選擇廣泛，電路板安裝簡單，易于集成到大批量產(chǎn)品設(shè)計中。

Xsens宣布推出Xsens Avior，這是一款輕型OEM規(guī)格慣性測量單元 (IMU)，尺寸僅為36.8毫米 x 40毫米，可為各種工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用提供更強的性能。

Xsens Avior是大批量產(chǎn)品生產(chǎn)的理想之選，因為它采用垂直10x2引腳插座連接器，便于電路板安裝，而且在所有三個軸上都能承受任何安裝方向。該產(chǎn)品還簡化了設(shè)計集成：板載UART、CAN、SPI和I2C 接口，并通過產(chǎn)品的開發(fā)套件或外部收發(fā)器支持RS232和RS422。

Xsens在Avior中集成了新一代傳感元件，并采用先進的模擬濾波技術(shù)來提高穩(wěn)定性和降噪，從而使其性能大大優(yōu)于上一代產(chǎn)品。航向精度為1° RMS，滾動和俯仰精度為0.2° RMS。Xsens Avior還增強了穩(wěn)定性：陀螺儀的運行偏差穩(wěn)定性為 8°/小時，加速度計的運行偏差穩(wěn)定性為15μg。

Xsens Avior重量僅有35.2 克，采用堅固的鋁制外殼，防護等級為IP51，工作溫度范圍為-40°C至85°C。該傳感器體積小、重量輕、性能高、結(jié)構(gòu)堅固，在以下應(yīng)用場景中具有突出的優(yōu)勢：

·攝像機與穩(wěn)定有效載荷，包括SOTM（衛(wèi)星“動中通”）平臺

·海洋設(shè)備：遙控潛水器 (ROV)、自主水下機器人（AUV）、傳感器浮標

·移動機器人和自主移動機器人 (AMR)

·無人機，三維數(shù)字測繪與勘測

·人形機器人

·工業(yè)控制和嵌入式運動系統(tǒng)

Xsens產(chǎn)品經(jīng)理Martina Ravizza表示：“Xsens Avior為工程師提供了一個靈活穩(wěn)健、開發(fā)人員友好的慣性傳感解決方案，并且可隨時擴展。無論工程師需要構(gòu)建機器人系統(tǒng)、自動駕駛汽車、穩(wěn)定平臺還是智能移動解決方案，Xsens Avior都能完美地滿足他們的設(shè)計要求?！?/p>

靈活的產(chǎn)品選項

新型傳感器有三種型號：

·提供校準慣性傳感器數(shù)據(jù)的IMU

·垂直參考單元 (VRU) 提供精確的滾動和俯仰校準值，以及無北參考航向數(shù)據(jù)

·姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)，提供精確、校準的滾轉(zhuǎn)和俯仰值，以及以真北為參考的航向數(shù)據(jù)

Xsens Avior采用即用型硬件開發(fā)套件，并提供支持C#/C++、Python、ROS 1和ROS 2以及Matlab環(huán)境的免費軟件開發(fā)套件，以及完整的文檔和分步設(shè)計集成指南。

主要產(chǎn)品規(guī)格：

·額定功耗: <0.5W

·最大輸出數(shù)據(jù)速率: 400Hz

·陀螺儀滿量程: ±300°/s

·加速度計滿量程: ±8 g

·磁力計滿量程: ±8 G

·完全支持MT軟件套件開發(fā)環(huán)境

·認證: CE, FCC, RoHS, ITAR free

關(guān)于Xsens

Xsens是領(lǐng)先的高精度慣性傳感器模塊、軟件和分析全棧供應(yīng)商，提供三維方向和動態(tài)定位數(shù)據(jù)。Xsens擁有廣泛的慣性傳感器解決方案組合，從簡單的IMU到具有GNSS和RTK功能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），支持移動機器人和平臺穩(wěn)定領(lǐng)域的應(yīng)用。