隨著人工智能的加速滲透，自動(dòng)駕駛技術(shù)無疑成為當(dāng)下最熱門的領(lǐng)域，除了傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛入局外，一大批科技型初創(chuàng)企業(yè)也相繼涌現(xiàn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，全世界已經(jīng)涌現(xiàn)出了超過240多家初創(chuàng)企業(yè)，而作為全球最大的單一汽車消費(fèi)市場(chǎng)，中國(guó)亦有不少初創(chuàng)企業(yè)迎風(fēng)而上。

我們通過搜集整理企業(yè)工商信息，選取了24家最受資本市場(chǎng)“鐘愛”的較有代表性的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，分別從其融資進(jìn)程、技術(shù)路線、核心產(chǎn)品及商業(yè)模式幾個(gè)維度進(jìn)行梳理，供業(yè)界參考。

政策引導(dǎo)：催生初創(chuàng)企業(yè)數(shù)量增加

通過對(duì)以上較有代表性的24家初創(chuàng)企業(yè)整理分析，我們發(fā)現(xiàn)，從成立時(shí)間上，早在2011年，我國(guó)就有與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的初創(chuàng)企業(yè)萌出，如極目智能；而這一成立速度于2012年駛?cè)肟燔嚨?，此后幾乎每年?-4家企業(yè)注冊(cè)成立，其中2015年最多，達(dá)到6家。

就在這一年（2015年），《中國(guó)制造2025戰(zhàn)略》正式頒布，其中明確指出，到2020年我國(guó)要掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)絡(luò)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系，到2025年掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系，生產(chǎn)配套及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)向升級(jí)的重要方向之一，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)開始逐漸走熱，催生了如安智汽車、智行者科技、地平線機(jī)器人、圖森未來、智駕科技Maxieye等企業(yè)。

到2017年，我國(guó)《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》又對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提出了具體的時(shí)間節(jié)點(diǎn)?！兑?guī)劃》要求到2020年，汽車DA（駕駛輔助）、PA（部分自動(dòng)駕駛）、CA（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)新車裝配率超過50%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá)到10%；到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達(dá)80%，其中PA、CA級(jí)新車裝配率達(dá)25%，高度和完全自動(dòng)駕駛汽車開始進(jìn)入市場(chǎng)。

政策一出，一批專注于研究L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的初創(chuàng)企業(yè)隨即而來，如小馬智行Pony.ai、星行科技Roadstar.ai、景馳科技等。工商資料顯示，Pony.ai于2016年12月在北京注冊(cè)成立，后于2017年10月將總部遷至廣州南沙新區(qū)；Roadstar.ai于2017年3月在深圳注冊(cè)，今年在其成立一周年發(fā)布會(huì)上，Roadstar.ai CEO佟顯喬告訴記者，中國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的政策正在不斷發(fā)展，且后期會(huì)變得越來越開放。

融資進(jìn)度：融資金額刷出新高

在政策的扶持和引導(dǎo)下，自動(dòng)駕駛這個(gè)具有顛覆性的產(chǎn)業(yè)順勢(shì)成為除新能源汽車外，又一個(gè)備受資本市場(chǎng)青睞的風(fēng)口。

在上述24家初創(chuàng)企業(yè)的創(chuàng)業(yè)歷程中，均獲得至少千萬元的融資金額。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，完成 A輪融資企業(yè)有14家，其中金額最高的是Roadstar.ai，今年5月，該公司對(duì)外宣布完成1.28億美元（約合8.12億人民幣）的A輪融資，由雙湖資本和深創(chuàng)投團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投，此輪融資打破了此前由小馬智行Pony.ai創(chuàng)下的單輪最高約7.17億人民幣的融資金額，也讓Roadstar.ai成為國(guó)內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域估值最高的初創(chuàng)公司，目前，其總?cè)谫Y額約8.97億人民幣。

隨后，景馳科技于5月10日宣布，其正在加速推進(jìn)A輪融資，將于近期完成。2017年，景馳科技完成了5700萬美元的Pre-A輪融資，讓其總?cè)谫Y額達(dá)到約8.71億人民幣。同樣處于Pre-A輪的還有智駕科技Maxieye，目前其總?cè)谫Y額約3000萬人民幣。

此外，進(jìn)入B輪的有縱目科技、中科慧眼、智行者科技、初速度科技Momenta；智華INVO和圖森未來已率先完成C輪；紐勱科技、禾多科技Holomatic則處于天使輪階段，具體金額二者均未透露，預(yù)計(jì)在千萬美元。

技術(shù)路線：發(fā)力自動(dòng)駕駛垂直領(lǐng)域

在技術(shù)路線與和核心產(chǎn)品方面，顯而易見，與BAT等大型互聯(lián)網(wǎng)公司不同，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)大多將技術(shù)路線專注于某一些軟件或是硬件，例如傳感器、芯片、大數(shù)據(jù)算法等。且從早期研發(fā)汽車主動(dòng)安全、高級(jí)駕駛輔助（ADAS）等產(chǎn)品，到傳感器融合處理再到L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，初創(chuàng)企業(yè)正在推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展。

有分析認(rèn)為，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)正在形成巨頭與創(chuàng)業(yè)者共舞和互補(bǔ)的商業(yè)新生態(tài)，那些在自身垂直細(xì)分領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)的初創(chuàng)企業(yè)將逐漸成為大平臺(tái)企業(yè)供應(yīng)鏈的一環(huán)，即自動(dòng)駕駛在未來會(huì)越來越像是如今的手機(jī)行業(yè)，創(chuàng)業(yè)者更多是在關(guān)注各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，大平臺(tái)企業(yè)未來則整合這些細(xì)分領(lǐng)域的推動(dòng)者。

當(dāng)然，除了核心技術(shù)算法和產(chǎn)品，不少創(chuàng)業(yè)公司將自動(dòng)駕駛作為自己的終極發(fā)展方向，即至少實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。在商用車領(lǐng)域，圖森未來致力于將人工智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于物流車，在限定場(chǎng)景（高速公路）下實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，打造無人駕駛貨運(yùn)卡車。Pony.ai、Roadstar.ai、景馳科技則將目光聚焦在L4級(jí)無人駕駛乘用車。

商業(yè)落地：渠道各異 無人駕駛出租車成終極方向

在政策引導(dǎo)，資本入局后，初創(chuàng)企業(yè)如何將自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。

從目前市場(chǎng)情況看，以高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）為主的初創(chuàng)企業(yè)在商業(yè)落地方面與傳統(tǒng)零部件企業(yè)的路徑較為相似，一種與整車廠和Tier 1合作，通過前裝直接裝車；一種與代理商合作，以后裝方式進(jìn)入C端消費(fèi)市場(chǎng)，目前這類企業(yè)已經(jīng)收貨了一些市場(chǎng)訂單；還有部分擁有核心技術(shù)算法的企業(yè)則通過給車廠提供軟件技術(shù)和計(jì)算方法，這類企業(yè)通常需要與車廠經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的磨合和協(xié)同合作。

另一批將自動(dòng)駕駛作為終極發(fā)展方向的初創(chuàng)企業(yè)，則不甘成為技術(shù)和產(chǎn)品的供應(yīng)商，他們最終計(jì)劃將自動(dòng)駕駛技術(shù)在出行領(lǐng)域落地，且他們普遍認(rèn)為2018年已是無人駕駛出租車商業(yè)化落地的前夜，真正商業(yè)化元年即將到來。當(dāng)技術(shù)成熟、政策法規(guī)允許時(shí)，這類初創(chuàng)企業(yè)將通過車企代工生產(chǎn)無人駕駛車輛，投入出現(xiàn)領(lǐng)域并進(jìn)行運(yùn)營(yíng)和維護(hù)。

有研究報(bào)告顯示，到2050年，無人駕駛智能汽車和移動(dòng)共享出行的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到7萬億美元，其中基于無人駕駛智能汽車提供的打車服務(wù)將達(dá)4萬億美元、快遞和商業(yè)物流服務(wù)將達(dá)3萬億美元。在此背景下，中國(guó)這個(gè)體量龐大的市場(chǎng)或?qū)⒋呱嘧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)。