當(dāng)下，具身智能浪潮風(fēng)起云涌，已成為全球科技領(lǐng)域最熱門的賽道之一。在近日備受矚目的2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）期間，ADI中國(guó)區(qū)大眾市場(chǎng)技術(shù)總監(jiān)屈旭光受邀出席“具身智能技術(shù)與應(yīng)用論壇”圓桌討論，從芯片與解決方案的專業(yè)視角，分享了ADI如何為具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提供堅(jiān)實(shí)的底層支撐。

具身智能，這個(gè)承載著將AI賦予物理實(shí)體的宏大愿景，正站在從實(shí)驗(yàn)室突破走向產(chǎn)業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵路口，面臨著關(guān)鍵的躍遷挑戰(zhàn)。在現(xiàn)場(chǎng)熱烈的討論分享中，屈旭光基于ADI在機(jī)器人行業(yè)的深厚積淀，系統(tǒng)性地剖析了具身智能落地過(guò)程中面臨的真實(shí)挑戰(zhàn)。

ADI中國(guó)區(qū)大眾市場(chǎng)技術(shù)總監(jiān)屈旭光

運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)器人擁有多達(dá)27個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，如何對(duì)每一個(gè)電機(jī)的位置、速度和扭矩進(jìn)行精確控制，并實(shí)現(xiàn)所有自由度之間默契的配合，是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

環(huán)境感知：機(jī)器人需要通過(guò)視覺(jué)、雷達(dá)等多種方式感知外部世界，才能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行走和與環(huán)境的安全交互。如何融合多模態(tài)感知信息，是穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。

多體協(xié)作：未來(lái)的工廠或家庭場(chǎng)景中，多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作將成為常態(tài)。它們之間如何實(shí)現(xiàn)高效、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸與交流是關(guān)鍵。

芯片小型化：要將強(qiáng)大的功能集成到靈巧手的手指等狹小空間內(nèi)，芯片和方案的小型化、高集成度是無(wú)可回避的硬性要求。

功耗與續(xù)航：作為電驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，機(jī)器人無(wú)法攜帶無(wú)限的電池。在現(xiàn)有電池技術(shù)下，如何通過(guò)高效的電源管理，最大限度地延長(zhǎng)其工作時(shí)長(zhǎng)和使用壽命，直接決定了其實(shí)用價(jià)值。

面對(duì)這些環(huán)環(huán)相扣的難題，屈旭光表示，ADI不僅深刻理解這些挑戰(zhàn)，更在這些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了前瞻性布局，推出了針對(duì)性的旗艦產(chǎn)品。

TMC9660

在機(jī)器人最核心的關(guān)節(jié)控制部分，ADI推出的高集成單片伺服驅(qū)控芯片TMC9660，能夠有效解決機(jī)器人設(shè)計(jì)中空間、效率與控制精度之間的矛盾。

該芯片集成了MCU、伺服三環(huán)控制（位置、速度、電流）、70V/2A智能柵極驅(qū)動(dòng)器（GDRV）、運(yùn)放、LDOs及Buck轉(zhuǎn)換器。開(kāi)發(fā)者僅需外置功率MOSFET即可構(gòu)成完整的伺服驅(qū)動(dòng)單元。同樣內(nèi)置硬件FOC，無(wú)需繁瑣的軟件算法開(kāi)發(fā)。MCC支持高達(dá)100kHz的伺服環(huán)路控制及8點(diǎn)Ramp軌跡發(fā)生器，確保高效、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。

ADMT4000

精準(zhǔn)的控制離不開(kāi)精確的反饋。如果說(shuō)TMC9660是強(qiáng)健的肌肉，那么ADI的ADMT4000無(wú)源磁傳感器，就是機(jī)器人靈敏的神經(jīng)末梢，賦予了其超高精度的位置感知能力。

ADMT4000是絕對(duì)測(cè)量范圍為46圈，整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)達(dá)到±0.25度的精度，借助于這種新的多圈技術(shù)，省去了與單圈傳感器結(jié)合使用的備用電池或機(jī)械齒輪，也可以免去線性執(zhí)行器中的線性傳感器。此外，對(duì)于未采用傳統(tǒng)笨重機(jī)械多圈編碼器的系統(tǒng)，這種傳感器無(wú)需在上電時(shí)重新歸位或重新校準(zhǔn)，能夠在完全無(wú)源（無(wú)供電）的狀態(tài)下，精確記錄多圈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

除了在驅(qū)動(dòng)與傳感這兩個(gè)單點(diǎn)上的技術(shù)突破，屈旭光補(bǔ)充道，ADI還從系統(tǒng)層面著手，通過(guò)先進(jìn)的BMS電池管理系統(tǒng)和高效的電源管理方案，全面破解機(jī)器人的續(xù)航焦慮，確保其持久穩(wěn)定運(yùn)行。

從實(shí)驗(yàn)室的前沿突破，到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的星辰大海，具身智能的躍遷之路，離不開(kāi)底層硬件技術(shù)的堅(jiān)實(shí)托舉。

正如屈旭光所分享的，ADI正通過(guò)一系列高性能解決方案直面產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)——從運(yùn)動(dòng)控制到精準(zhǔn)感知，從高效連接到極致小型化與長(zhǎng)效續(xù)航，ADI正將宏大的具身智能構(gòu)想，落實(shí)為產(chǎn)業(yè)化道路上堅(jiān)實(shí)可靠的每一步，與全球合作伙伴共同迎接一個(gè)更智能、更高效的機(jī)器人時(shí)代。