毫米波雷達(dá)作為一個(gè)傳統(tǒng)的感知傳感器，在汽車(chē)智能駕駛中扮演者越來(lái)越多的重要角色。據(jù)GGAI研究院預(yù)計(jì)，到2020年，全球量產(chǎn)新車(chē)將會(huì)至少有超過(guò)20%安裝毫米波雷達(dá)，服務(wù)于汽車(chē)安全輔助駕駛的相關(guān)功能。

傳統(tǒng)的汽車(chē)毫米波雷達(dá)配置為1+4，1為高頻的76-81Ghz的毫米波雷達(dá)，用于中遠(yuǎn)距離的ADAS功能，而4通常為24GHz的毫米波雷達(dá)，用于近距離場(chǎng)景。

不同車(chē)型，也會(huì)因?yàn)楦咧械团渲迷趥鞲衅鲾?shù)量上進(jìn)行增減（比如未來(lái)79GHz替代目前的24GHz，增加后向中短距毫米波雷達(dá)配置等），從而體現(xiàn)出差異化的功能。單個(gè)毫米波雷達(dá)的價(jià)格，從數(shù)百元到上千元不等，其中由于24GHz技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，因此在價(jià)格上遠(yuǎn)低于77GHz。

雷達(dá)的價(jià)格乘以數(shù)量，市場(chǎng)想象空間很大。面對(duì)巨大的市場(chǎng)，不僅國(guó)外的傳統(tǒng)巨頭虎視眈眈，國(guó)內(nèi)新興的雷達(dá)供應(yīng)商也摩拳擦掌，希望能在其中分一杯羹。而國(guó)產(chǎn)雷達(dá)供應(yīng)商，想要在雷達(dá)的產(chǎn)品線上突破，不得不跨國(guó)一個(gè)坎兒——芯片。

作為毫米波雷達(dá)的核心器件——芯片，一般主要分為射頻的發(fā)射、接收芯片和基帶處理芯片。它們?cè)诶走_(dá)中屬于上游技術(shù)，多年來(lái)一直被國(guó)外封鎖，近期傳言對(duì)國(guó)內(nèi)開(kāi)始放開(kāi)。

雷達(dá)芯片在整個(gè)產(chǎn)品中不僅成本占比大，同時(shí)由于目前幾乎絕大部分芯片供應(yīng)商都來(lái)自國(guó)外，在供貨數(shù)量、周期以及價(jià)格方面，國(guó)內(nèi)廠商相對(duì)處于劣勢(shì)。

那么目前市場(chǎng)上能夠提供77GHz雷達(dá)芯片的廠商有哪些？是否有一些國(guó)產(chǎn)力量在其中？

由于工藝的限制，目前大部分77GHz毫米波雷達(dá)廠商，使用的都是鍺硅(SiGe) 技術(shù)，而由于CMOS在近年來(lái)的快速發(fā)展，部分廠商已經(jīng)開(kāi)始使用CMOS的工藝。

CMOS技術(shù)的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)還包括更高的晶體管密度和更低功率。CMOS內(nèi)的數(shù)字縮放降低了功率，縮小了尺寸，并且提高了每個(gè)節(jié)點(diǎn)的性能。

主流供應(yīng)商

英飛凌的77GHz芯片被用于基于雷達(dá)的駕駛員輔助系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制和碰撞警告 ，可識(shí)別距離最遠(yuǎn)250米的物體。

2015年，英飛凌高頻雷達(dá)芯片累計(jì)出貨量達(dá)到1000萬(wàn)片，到目前為止，已經(jīng)有1500萬(wàn)片芯片的出貨。這些產(chǎn)品大都裝在高端車(chē)上，未來(lái)有向中低端車(chē)型擴(kuò)展的趨勢(shì)。

英飛凌的77GHz芯片產(chǎn)品包括RTN7735PL發(fā)射器和RRN7745PL / 46PL接收器，eWLB中的RPN7720PL功率放大器，以及TQFP-48 PGN中的RCC1010雷達(dá)伴隨芯片。

RTN7735PL（三通道發(fā)射器）和RRN7745PL / 46PL（四通道接收器）以eWLB封裝提供77 GHz解決方案。它們構(gòu)成了一個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)，通過(guò)使用多個(gè)接收器組件和可選的功率放大器來(lái)構(gòu)建中長(zhǎng)距離系統(tǒng)。

NXP的TEF810X是一款完全集成的RFCMOS 77GHz汽車(chē)?yán)走_(dá)收發(fā)器。該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)重要的安全應(yīng)用，包括緊急制動(dòng)，自適應(yīng)巡航控制，盲點(diǎn)監(jiān)控，交叉路口警報(bào)和自動(dòng)停車(chē)。

完全集成的76-81 GHz RFCMOS雷達(dá)收發(fā)器，3個(gè)發(fā)射通道和4個(gè)接收通道，支持2 GHz帶寬，以及支持4個(gè)TEF810X設(shè)備的級(jí)聯(lián)，符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

MRD2001是飛思卡爾（后被NXP收購(gòu)）推出的一款 77 GHz高性能雷達(dá)收發(fā)器芯片組，它是面向汽車(chē)的雷達(dá)模塊，可擴(kuò)展為多通道運(yùn)行，使單個(gè)雷達(dá)平臺(tái)具有電子波束操控功能和更寬的探測(cè)區(qū)域，支持多個(gè)并行通道的快速調(diào)制，在較寬的探測(cè)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)空間分辨率和檢測(cè)精度。

芯片組由一個(gè)VCO、一個(gè)2通道發(fā)射器和3通道接收器組成，芯片組可擴(kuò)展至4TX通道和12RX通道，使單一雷達(dá)能夠在寬視域內(nèi)控制電子束。

該芯片組具有低功耗的特性，完整功能的收發(fā)器典型功耗為2.5 W?？蓪?shí)現(xiàn)汽車(chē)安全系統(tǒng)、通信基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)距離、中距離和短距離雷達(dá)應(yīng)用。

MR3003是一款高性能、符合汽車(chē)要求的單芯片76-81 GHz雷達(dá)應(yīng)用收發(fā)器。MR3003收發(fā)器包括3個(gè)發(fā)送通道和4個(gè)接收通道。

MR3003具有一流的性能，例如：借助TX相位旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)高角度分辨率，借助低相位噪聲和低線性度實(shí)現(xiàn)物體間的最佳分離，以及借助高輸出功率和低噪聲系數(shù)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)檢測(cè)范圍。符合ISO26262: ASIL B級(jí)，尺寸7.7 x 9.2 mm。

2016年，意法半導(dǎo)體也開(kāi)始向主要汽車(chē)廠商客戶提供其最新的遠(yuǎn)距離(77GHz)雷達(dá)探測(cè)芯片。

STRADA770是一款適用于汽車(chē)?yán)走_(dá)的單芯片收發(fā)器，能夠覆蓋76 GHz至81 GHz的頻帶，可通過(guò)SPI接口設(shè)置為窄帶（76GHz-77GHz）或?qū)拵В?6GHz-81GHz）應(yīng)用程序進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置，以符合所有雷達(dá)應(yīng)用的要求。

單芯片上集成三個(gè)77GHz發(fā)射器、四個(gè)單端 RF 適配器，發(fā)射機(jī)為天線提供13 dBm的典型輸出功率。具有更高的集成度，可讓客戶開(kāi)發(fā)出尺寸更精巧、成本更低、更簡(jiǎn)單的雷達(dá)系統(tǒng)，其多通道架構(gòu)可提高目標(biāo)識(shí)別率和分辨率，實(shí)現(xiàn)最好的駕駛性能和可靠性。

STRADA770符合ISO-26262道路車(chē)輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

2017年，TI（德州儀器）正式推出了針對(duì)汽車(chē)領(lǐng)域的77GHz毫米波雷達(dá)芯片系列——AWR1243、AWR1443、AWR1642。

AWR1243毫米波雷達(dá)是一款具有3個(gè)發(fā)射器和4個(gè)接收器天線的雷達(dá)前端傳感器。這款器件針對(duì)的是諸如ACC和自動(dòng)緊急剎車(chē)（AEB）等長(zhǎng)距離和中等距離雷達(dá)應(yīng)用。

AWR1443器件包括針對(duì)3個(gè)發(fā)射和4個(gè)接收天線的完整毫米波射頻部分以及模擬信號(hào)鏈，主要針對(duì)停車(chē)輔助、乘坐人員探測(cè)、車(chē)門(mén)/后備箱開(kāi)啟裝置以及簡(jiǎn)單手勢(shì)運(yùn)動(dòng)等接近度感測(cè)應(yīng)用等超短距離應(yīng)用。

AWR1642系列是一款高端單芯片毫米波傳感器，具有2個(gè)發(fā)射和4個(gè)接收天線，針對(duì)短距離和超短距離應(yīng)用，比如盲點(diǎn)探測(cè)、變道輔助、十字路口交通警示和車(chē)輛啟?？刂频取?/p>

TI的全新毫米波單芯片 CMOS產(chǎn)品組合比目前市場(chǎng)上毫米波解決方案高3倍的感測(cè)精度。全新毫米波76-81GHz傳感器產(chǎn)品可探測(cè)精度低至小于50微米，范圍達(dá)到300米。同時(shí)，功耗是當(dāng)前解決方案的25%。

2018高工智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)者大會(huì)（武漢站）將于7月26日在武漢舉辦，聚焦商用車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)。我們將邀請(qǐng)近百家商用車(chē)OEM廠商、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、貨運(yùn)物流運(yùn)營(yíng)平臺(tái)及車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商共同探討：智能網(wǎng)聯(lián)與安全/無(wú)人駕駛與場(chǎng)景落地。參與請(qǐng)聯(lián)系：15818636852

國(guó)產(chǎn)力量

2017年10月，中國(guó)企業(yè)加特蘭微電子發(fā)布的77GHz CMOS雷達(dá)芯片成為全亞太區(qū)第一顆適用于車(chē)載雷達(dá)的77GHz收發(fā)芯片，也是全球首家采用CMOS工藝并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的77GHz雷達(dá)收發(fā)芯片。

Yosemite系列 77GHz 雷達(dá)收發(fā)機(jī)芯片包含了2T4R和4T8R兩款芯片，采用了先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝制程以及低損耗的晶圓級(jí)封裝技術(shù)(FO-WLCSP)。

該芯片實(shí)現(xiàn)了全球最小的封裝體積(6.65x6.65mm)和最低的功耗(650mW)，并且符合汽車(chē)級(jí)工作溫度范圍: -40-125攝氏度。

相關(guān)人士告訴《高工智能汽車(chē)》，加特蘭的芯片同樣具有級(jí)聯(lián)的能力，可將多塊芯片集成使用?；谄湫酒暮撩撞ɡ走_(dá)，都是國(guó)內(nèi)的廠商，目前已有部分產(chǎn)品進(jìn)入了前裝量產(chǎn)階段。

目前國(guó)內(nèi)77G毫米波雷達(dá)廠商并不多，大部分都是一些初創(chuàng)公司，而毫米波雷達(dá)芯片的中國(guó)力量，更少之又少。

業(yè)內(nèi)人士透露，隨著毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的興起，相信會(huì)有更多的海歸人才跑步進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)，但由于芯片領(lǐng)域本身是一個(gè)高科技領(lǐng)域，需要克服的技術(shù)難題較多，尤其是汽車(chē)市場(chǎng)。

通常一款芯片的研發(fā)，至少需要4年的時(shí)間，要經(jīng)過(guò)大量的論證、測(cè)試，踩過(guò)無(wú)數(shù)的坑。沒(méi)有任何一個(gè)公司，能夠幸免。

因此，中國(guó)力量會(huì)在未來(lái)幾年成為不可忽視的角色，但無(wú)論是市場(chǎng)還是玩家，都需要足夠的耐心。畢竟核心芯片領(lǐng)域，不是一個(gè)掙快錢(qián)的地方~