飛凌嵌入式作為NXP金牌合作伙伴，已基于i.MX系列應(yīng)用處理器推出了多款嵌入式主控產(chǎn)品，除了最新發(fā)布的i.MX95xx系列核心板外，同為i.MX9系的i.MX93xx系列核心板也已上市多年并獲得了眾多客戶的認(rèn)可和選擇。

在長(zhǎng)期的技術(shù)支持服務(wù)過(guò)程中，飛凌嵌入式總結(jié)了用戶在i.MX93xx系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)常見(jiàn)的問(wèn)題及排查方法，本文小編就為大家梳理這些經(jīng)驗(yàn)，希望能夠幫助各位開(kāi)發(fā)者快速定位問(wèn)題、提升開(kāi)發(fā)效率。

一、通用排查思路

在i.MX93xx系列主控的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，若遇到功能異常，大家可遵循以下通用排查步驟：

1. 硬件一致性驗(yàn)證

• 確保底板設(shè)計(jì)與參考原理圖一致，若更換功能芯片需移植對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)；
• 檢查功能芯片的電源、復(fù)位、時(shí)鐘是否正常。

2. 交叉測(cè)試定位

• 通過(guò)替換核心板或底板，判斷問(wèn)題歸屬。

3. 信號(hào)與焊接檢查

• 確認(rèn)引腳電平匹配，數(shù)據(jù)信號(hào)輸出正常；
• 檢查阻容器件是否存在虛焊、連焊等工藝問(wèn)題。

4. 引腳復(fù)用配置

• 驗(yàn)證引腳復(fù)用設(shè)置是否與功能需求一致。

二、具體模塊的常見(jiàn)問(wèn)題與解決思路

1. 不啟動(dòng)問(wèn)題

• 除電源和復(fù)位外，需確認(rèn)PWR_EN信號(hào)是否正常；
• 檢查底板BOOT啟動(dòng)引腳是否按要求配置上下拉電阻。

2. I2C總線問(wèn)題

• 確認(rèn)I2C總線是否添加上拉電阻（OD輸出特性）；
• 檢查同組設(shè)備地址是否沖突；
• 測(cè)量波形：空閑狀態(tài)應(yīng)為高電平，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)波形需符合標(biāo)準(zhǔn)；
• 調(diào)整上拉電阻阻值：上升沿緩慢可減小阻值，低電平過(guò)高可增大阻值；
• 使用工具檢測(cè)：

i2cdetect -l # 檢測(cè)I2C總線組 i2cdetect -r -y 2 # 檢測(cè)第2組總線設(shè)備

3. SPI通訊問(wèn)題

• SPI接口MISO與MOSI需對(duì)應(yīng)連接；
• 確認(rèn)片選信號(hào)（CS）已正確連接；
• 校驗(yàn)通信雙方的模式（如CPOL、CPHA）是否一致；
• 測(cè)量時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸出是否正常。

4. USB接口問(wèn)題

• USB_VBUS_3V3信號(hào)必須為3.3V；
• 嚴(yán)禁交叉連接USB差分信號(hào)線。

5. SDIO接口問(wèn)題

• SD2接口的引腳電平與傳輸速度有關(guān)，默認(rèn)為3.3V，高速模式為1.8V；
• SDIO信號(hào)不可以通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換引腳電平；
• 檢查SDIO總線是否等長(zhǎng)處理；
• 優(yōu)先排查時(shí)鐘輸出是否正常。

6. LVDS顯示問(wèn)題

• 確認(rèn)屏幕輸出模式（VESA/JEIDA）與驅(qū)動(dòng)配置一致。

7. Ethernet網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題

• 驗(yàn)證PHY芯片與MAC接口模式（如RGMII）是否一致，是否做了等長(zhǎng)處理；
• 檢查MDIO總線上拉電阻及波形是否正常，避免分叉布線；
• 如果速度不滿足需求，可以檢測(cè)各路電源以及參考地是否完整；
• 確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)變壓器中心抽頭接法正確，同一總線PHY地址無(wú)沖突；
• MDI數(shù)據(jù)線是否等長(zhǎng)處理，阻抗是否滿足要求。

8. CAN總線問(wèn)題

• CAN總線有多個(gè)設(shè)備時(shí)，需要確認(rèn)兩端的設(shè)備是否有120Ω的匹配電阻；
• 如果CAN設(shè)備無(wú)法通訊，可以嘗試將CAN設(shè)備的參考地連接，減小工模干擾。

9. UART串口問(wèn)題

• 串口收發(fā)信號(hào)需要對(duì)應(yīng)連接；
• 確認(rèn)串口工具配置是否正確，如：波特率；
• 測(cè)量數(shù)據(jù)輸出是否正常。

10. RS485問(wèn)題

• RS485總線有多個(gè)設(shè)備時(shí)，需要確認(rèn)兩端的設(shè)備是否有120Ω的匹配電阻；
• 如果RS485設(shè)備無(wú)法通訊，可以嘗試RS485設(shè)備的參考地連接，減小工模干擾；
• 由于RS485為半雙工傳輸，有些RS485芯片需要收發(fā)控制信號(hào)，需要確認(rèn)芯片驅(qū)動(dòng)是否已經(jīng)添加。

11. Audio音頻問(wèn)題

• 通過(guò)I2C工具確認(rèn)音頻芯片是否被系統(tǒng)識(shí)別；
• 檢查I2S數(shù)據(jù)波形及音頻輸出通路（如功放電路）。

12. GPIO問(wèn)題

• 若GPIO復(fù)用為BOOT啟動(dòng)引腳，上電時(shí)避免添加上下拉電路，或通過(guò)緩沖芯片隔離。

三、總結(jié)

有了系統(tǒng)化的排查思路與模塊化解決方案，就可以高效應(yīng)對(duì)接口通信、信號(hào)完整性及配置邏輯等常見(jiàn)開(kāi)發(fā)難題。希望本文總結(jié)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌驗(yàn)楦魑婚_(kāi)發(fā)者朋友提供清晰的問(wèn)題定位路徑，助力項(xiàng)目快速落地。