本案例展示如何通過倍訊科技的Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)西門子PLC與伯朗特機器人的連接。在工業(yè)生產(chǎn)中，設(shè)備通信和連接對生產(chǎn)流程至關(guān)重要。西門子PLC和伯朗特機器人分別以其控制穩(wěn)定性和操作效率著稱。該網(wǎng)關(guān)在自動化系統(tǒng)集成中起到關(guān)鍵作用。配置方法詳見下文。

配置過程

Profinet設(shè)置

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的參數(shù)時，需綜合考慮多個關(guān)鍵要素，主要有設(shè)備名稱、IP地址等。設(shè)備名稱是網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)識，要遵循命名規(guī)范，保證唯一性和辨識度，方便后續(xù)管理維護；而IP地址是網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)，準(zhǔn)確合理設(shè)置可保障網(wǎng)關(guān)與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交互順暢。

在開展相關(guān)工作時，首先需要進行的操作是導(dǎo)入GSD文件。此GSD文件包含了工作過程中所必需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)和重要信息，只有成功將其導(dǎo)入系統(tǒng)之后，后續(xù)的一系列分析與處理才能得以順利推進。 選擇GSD所在文件夾位置（注意是文件夾位置而不是文件）

把模塊添加進組態(tài)之中，對網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址予以設(shè)置（需留意防止與ModbusTCP一側(cè)的地址出現(xiàn)沖突），雙擊網(wǎng)關(guān)模塊，待系統(tǒng)響應(yīng)之后即可成功進入設(shè)備視圖。在設(shè)備視圖界面中，需要精確添加網(wǎng)關(guān)輸入輸出所對應(yīng)的長度以及IQ地址，其中輸入輸出對應(yīng)的長度需依據(jù)實際的業(yè)務(wù)需求和系統(tǒng)規(guī)范進行準(zhǔn)確設(shè)定，IQ地址則要嚴(yán)格按照既定的網(wǎng)絡(luò)規(guī)則和設(shè)備標(biāo)識要求來進行添加。

ModbusTCP設(shè)置

開啟Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP的配置軟件“Gateway Configuration Studio”，點擊“新建”選項，并選擇“PN2MTC”。

對網(wǎng)關(guān)的Modbus TCP參數(shù)進行全面且細(xì)致的設(shè)置，其中具體涵蓋了作為網(wǎng)絡(luò)連接標(biāo)識的IP地址、用于衡量系統(tǒng)響應(yīng)等待狀況的等待時間，以及體現(xiàn)數(shù)據(jù)采集頻率的輪詢周期等關(guān)鍵要素。

增添對應(yīng)的功能碼并錄入寄存器地址，如附圖所示讀取計數(shù)器狀態(tài)數(shù)據(jù)。把地址 0X883 換算為十進制地址后，填充至網(wǎng)關(guān)配置之中。

參照相關(guān)技術(shù)手冊為 Modbus 報文所設(shè)定的清晰規(guī)范與嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，細(xì)致且精準(zhǔn)地添加上與之匹配的功能碼。 填寫modbus從站參數(shù)，

下載配置進網(wǎng)關(guān)后配置好機器人即可正常通訊。

完成上述配置后，西門子可編程邏輯控制器（PLC）可借助 Modbus 轉(zhuǎn) Profinet 網(wǎng)關(guān)與伯朗特功率分析儀開展通信，達成對功率分析儀數(shù)據(jù)的讀取與控制。不同品牌及型號的 Modbus 轉(zhuǎn) Profinet 網(wǎng)關(guān)和伯朗特功率分析儀在具體配置細(xì)節(jié)方面或許存在差異，實際配置過程中，應(yīng)參照各自的產(chǎn)品手冊實施操作。