電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 近日，禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)副總裁劉興偉透露，預(yù)計(jì)今年整個(gè)機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)出貨量將在 30 萬臺(tái)到 40 萬臺(tái)之間，其中禾賽科技面向機(jī)器人市場(chǎng)的出貨量將超過 20 萬臺(tái)。

之所以有這樣的判斷，是因?yàn)榧す饫走_(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用極為廣泛。首先是環(huán)境感知與建圖方面：激光雷達(dá)可用于精確測(cè)量與三維建模，通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，能精確測(cè)量機(jī)器人與周圍物體的距離，生成高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而構(gòu)建出環(huán)境的三維地圖。這一功能使人形機(jī)器人能夠清晰掌握周圍空間的結(jié)構(gòu)與布局，為后續(xù)的導(dǎo)航、避障及交互奠定基礎(chǔ)。

其次，激光雷達(dá)能夠彌補(bǔ)視覺傳感器的不足。在強(qiáng)光直射、黑暗等復(fù)雜光照條件下，傳統(tǒng)視覺傳感器的感知能力會(huì)受到明顯限制，而激光雷達(dá)不受光照因素影響，可持續(xù)穩(wěn)定地提供環(huán)境信息。將其與視覺傳感器融合使用，能有效彌補(bǔ)視覺傳感器的短板，顯著提升機(jī)器人在不同環(huán)境下的適應(yīng)能力。

再次是導(dǎo)航與路徑規(guī)劃領(lǐng)域。基于激光雷達(dá)的 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，人形機(jī)器人可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并確定自身位置。通過持續(xù)更新地圖信息與自身定位，機(jī)器人能夠規(guī)劃出最優(yōu)路徑，高效地從起點(diǎn)抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。在動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整上，激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境變化（如出現(xiàn)新障礙物、道路被阻塞等情況），人形機(jī)器人能依據(jù)激光雷達(dá)反饋的信息，及時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，避開障礙物，保障導(dǎo)航過程順利推進(jìn)。

第四個(gè)典型應(yīng)用是避障與安全防護(hù)。激光雷達(dá)具備高精度測(cè)距能力，可精確檢測(cè)出機(jī)器人周圍一定范圍內(nèi)的各類障礙物，包括障礙物的形狀、大小、距離等詳細(xì)信息。這使人形機(jī)器人在接近障礙物時(shí)能提前做出反應(yīng)，避免碰撞發(fā)生，從而保障自身及周圍環(huán)境的安全。

最后是人機(jī)交互與協(xié)作場(chǎng)景。在此場(chǎng)景中，激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)感知人的位置、姿態(tài)與動(dòng)作，人形機(jī)器人能根據(jù)這些信息做出相應(yīng)反饋，例如主動(dòng)讓路、跟隨引導(dǎo)或完成特定互動(dòng)動(dòng)作，使人機(jī)交互更自然、流暢且高效，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。此外，在與人類或其他機(jī)器人協(xié)作完成任務(wù)時(shí)，激光雷達(dá)可幫助人形機(jī)器人精準(zhǔn)定位協(xié)作對(duì)象的位置與動(dòng)作。以共同搬運(yùn)物品為例，機(jī)器人能依據(jù)激光雷達(dá)感知到的人類同事的位置與動(dòng)作，實(shí)時(shí)調(diào)整自身動(dòng)作與力度，確保協(xié)作任務(wù)順利完成。

當(dāng)前，激光雷達(dá)正經(jīng)歷從 “功能驗(yàn)證” 到 “規(guī)?；涞亍?的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型。禾賽科技 L2 級(jí)車載激光雷達(dá)成本已降至 200 美元，這一突破推動(dòng)激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用加速普及。劉興偉認(rèn)為，從割草機(jī)、掃地機(jī)等家庭場(chǎng)景，到無人物流車、人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域，激光雷達(dá)的普及速度正不斷加快，未來其在機(jī)器人領(lǐng)域的整體市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到百億級(jí)。