本案例中，客戶需求為運(yùn)用西門子可編程邏輯控制器（PLC）對(duì)編碼器的運(yùn)轉(zhuǎn)加以控制。鑒于可編程邏輯控制器（PLC）采用Profinet通訊方式，而編碼器運(yùn)用RS485總線（Modbus協(xié)議），因此采用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)研發(fā)的Profinet轉(zhuǎn)RS485網(wǎng)關(guān)實(shí)施通訊轉(zhuǎn)換。

配置過程：

首先打開PLC組態(tài)軟件（博圖，step7等），新建項(xiàng)目添加PLC并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。將模塊融入網(wǎng)關(guān)，并向網(wǎng)關(guān)分配Profinet相關(guān)參數(shù)（包含設(shè)備名稱、IP地址等）。擴(kuò)充輸入輸出長(zhǎng)度并配置IQ地址。

完成操作后，將組態(tài)下載至可編程邏輯控制器（PLC），并開啟網(wǎng)關(guān)配置軟件“ECSP-RS”。在開展新建項(xiàng)目操作時(shí)，將項(xiàng)目類型確定為PNIO-COM3。確保網(wǎng)關(guān)的Profinet參數(shù)配置與網(wǎng)關(guān)組態(tài)實(shí)現(xiàn)一致性。

對(duì)485總線參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，其工作模式可分為主從模式和生產(chǎn)消費(fèi)者模式，物理接口則選擇RS485。點(diǎn)擊子網(wǎng)設(shè)置，對(duì)485總線參數(shù)（包括波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)等）進(jìn)行設(shè)置。

增添發(fā)送與接收功能。鑒于編碼器采用Modbus協(xié)議，故而將網(wǎng)關(guān)配置為主從模式。若需添加數(shù)據(jù)類型，例如從可編程邏輯控制器（PLC）發(fā)送Modbus報(bào)文的情況，則應(yīng)選擇添加數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度進(jìn)行合理設(shè)置。

若選取字節(jié)常量，網(wǎng)關(guān)將自動(dòng)按照預(yù)設(shè)數(shù)值進(jìn)行發(fā)送，無需經(jīng)由可編程邏輯控制器（PLC）。查閱編碼器通訊手冊(cè)，以了解編碼器通訊實(shí)例。例如：網(wǎng)關(guān)發(fā)送“010300000001840A”，該報(bào)文既可以從與PLC編程相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)關(guān)輸出Q地址發(fā)出，也能夠在網(wǎng)關(guān)內(nèi)部配置為固定報(bào)文輸出。

于對(duì)應(yīng)之處添加相應(yīng)參數(shù)，從而達(dá)成數(shù)據(jù)至可編程邏輯控制器（PLC）的映射。若回復(fù)報(bào)文為7字節(jié)，則配置7字節(jié)的輸入接收，并將數(shù)據(jù)傳送至PLC的I地址區(qū)。寫命令亦遵循此規(guī)則，需發(fā)送對(duì)應(yīng)的Modbus報(bào)文。

將可編程邏輯控制器（PLC）與網(wǎng)關(guān)及編碼器進(jìn)行連接，當(dāng)網(wǎng)關(guān)的電源指示燈（PWR）、系統(tǒng)指示燈（SYS）以及運(yùn)行正常指示燈（OK）亮起，且發(fā)送指示燈（TXD）與接收指示燈（RXD）交替閃爍時(shí)，即表明網(wǎng)關(guān)處于正常通訊狀態(tài)。

審核編輯 黃宇