一、行業(yè)背景
隨著 “智慧城市”“無廢城市” 建設(shè)政策持續(xù)深化,環(huán)衛(wèi)行業(yè)作為城市公共服務(wù)的核心環(huán)節(jié),正加速從 “人工主導(dǎo)” 向 “無人化、智能化” 轉(zhuǎn)型。據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示,2024 年我國城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)面積超 100 億平方米,垃圾清運(yùn)量突破 2.5 億噸,但傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)模式面臨三大核心痛點(diǎn):
1、作業(yè)效率低:人工清掃、清運(yùn)路線依賴經(jīng)驗(yàn)規(guī)劃,易出現(xiàn) “重復(fù)作業(yè)” 或 “盲區(qū)漏掃”,且凌晨、夜間等高峰作業(yè)時(shí)段易受人力精力限制;
2、安全風(fēng)險(xiǎn)高:環(huán)衛(wèi)車在城市道路、小區(qū)內(nèi)作業(yè)時(shí),需應(yīng)對行人、非機(jī)動(dòng)車、臨時(shí)障礙物等復(fù)雜場景,人工駕駛易發(fā)生碰撞事故;
3、人力成本剛性上漲:環(huán)衛(wèi)行業(yè)從業(yè)人員老齡化嚴(yán)重(平均年齡超 50 歲),招工難問題突出,人力成本占比已超環(huán)衛(wèi)運(yùn)營總成本的 60%。
在此背景下,無人環(huán)衛(wèi)車憑借 “24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)、路線智能優(yōu)化、安全風(fēng)險(xiǎn)低” 的優(yōu)勢,成為破解行業(yè)痛點(diǎn)的關(guān)鍵載體。但無人環(huán)衛(wèi)車需在灰塵、灑水潮濕、高低溫(夏季暴曬、冬季嚴(yán)寒)等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,且需實(shí)現(xiàn) “作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(如清掃強(qiáng)度、垃圾滿溢)、設(shè)備協(xié)同控制(如灑水 / 吸塵模塊)、遠(yuǎn)程應(yīng)急干預(yù)” 等功能,對車載通信網(wǎng)關(guān)的 “高可靠性、多設(shè)備兼容性、極端環(huán)境適應(yīng)性” 提出極高要求。
二、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>
三、方案介紹
星創(chuàng)易聯(lián) SV910 車載以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為無人環(huán)衛(wèi)車的 “通信中樞” 與 “控制紐帶”,通過 “高可靠通信 + 多設(shè)備兼容 + 極端環(huán)境適應(yīng)” 三大核心能力,解決無人環(huán)衛(wèi)車的作業(yè)痛點(diǎn)。雙 5G 冗余通信,保障作業(yè)不中斷:支持雙 5G 或 5G+4G/Redcap 雙模通信,結(jié)合 5G SA 低延時(shí)、高帶寬特性,實(shí)時(shí)回傳車端感知設(shè)備的數(shù)據(jù),同時(shí)保障云端調(diào)度指令的下發(fā);即使單一 5G 鏈路中斷,冗余鏈路可無縫切換,避免無人環(huán)衛(wèi)車 “失聯(lián)停機(jī)”。
多接口兼容,覆蓋環(huán)衛(wèi)全場景需求:集成了6路車載以太網(wǎng)接口,2路M12-TX接口,能夠接入多種車載設(shè)備,還有CAN、DI/DO、繼電器等接口能夠?yàn)檫h(yuǎn)程車輛控制與監(jiān)測提供支撐。
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),適應(yīng)環(huán)衛(wèi)惡劣環(huán)境;數(shù)據(jù)安全與智能運(yùn)維,降低運(yùn)營成本:內(nèi)置國密芯片,支持 IPSEC/VPN 隧道加密,保障作業(yè)路線、垃圾清運(yùn)數(shù)據(jù)不泄露;支持 web 本地升級(jí)與云平臺(tái) FOTA 遠(yuǎn)程升級(jí),無需人工到現(xiàn)場維護(hù)設(shè)備;同時(shí)具備斷電日志保存功能,可回溯設(shè)備故障原因,縮短維修周期。
四、技術(shù)特性
1、雙模組通訊,可選雙5G或5G+4G /Redcap
2、支持PTP/GPTP
3、內(nèi)置NTRIP協(xié)議
4、支持2.4G/5.8G雙頻WIFI,理論最高速率866.7Mbps.可選WIFI6,理論最高速率1774Mbps
5、支持3路1000/100BASE-T1、3路100BASE-T1和2路1000/100BASE-TX(M12)接口
6、支持SIM/ESIM卡
7、支持2路DO(繼電器)和2路DI接口(一路干節(jié)點(diǎn)輸入,一路濕節(jié)點(diǎn)輸入)
8、支持1路RS232、1路RS485、2路CAN接口(可拓展至3路can接口)
9、車載接口設(shè)計(jì),無懼惡劣條件的挑戰(zhàn)
10、Linux系統(tǒng),便于用戶二次開發(fā),提供完善的二次開發(fā)指南
11、支持輸入電壓檢測,上報(bào)和報(bào)警功能
12、支持web本地升級(jí)、云平臺(tái)FOTA升級(jí)
13、支持基站定位,支持GPS/北斗(可選),支持上報(bào)基站信息或者GPS信息
14、內(nèi)置RTC時(shí)鐘,支持NTP網(wǎng)絡(luò)校時(shí)、手動(dòng)設(shè)置時(shí)間和GPS校時(shí)
15、支持本地系統(tǒng)日志、遠(yuǎn)程日志、串口輸出日志,支持?jǐn)嚯娙罩颈4婀δ堋?/p>
原文:https://www.key-iot.cn/specialcar/151.html
審核編輯 黃宇
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