在工業(yè)自動化領(lǐng)域，主站與從站之間的通信比較常見，但從站與從站的通信一直是技術(shù)難點(diǎn)。本文將介紹致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站通訊卡如何通過EtherCAT技術(shù)，巧妙解決這一難題，助力工業(yè)通信邁向新高度。

?EtherCAT通信協(xié)議及其應(yīng)用場景

EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)傳輸?shù)母邔?shí)時(shí)性現(xiàn)場總線，能夠支持主站與多個(gè)從站之間的通信。這種一主多從的通信架構(gòu)在工業(yè)通信領(lǐng)域較為常見，例如CanOpen和Modbus等通信協(xié)議都采用了類似的機(jī)制。然而，在某些特定的應(yīng)用場景中，我們不僅需要主站與從站之間的通信，還需要從站之間的通信。在這種情況下，能夠滿足需求的標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議并不多見。
?PCIe-2E主站通訊卡解決方案

面對市場上對這種復(fù)雜通信需求的應(yīng)用場景，ZLG致遠(yuǎn)電子的PCIe-2E主站通訊卡提供了一種有效的解決方案，通信網(wǎng)絡(luò)的鏈路設(shè)計(jì)如圖所示。

我們希望實(shí)現(xiàn)無編碼器的伺服驅(qū)動器從站1與僅具備編碼器功能的從站2之間的通信。具體而言，需要將從站2的編碼器數(shù)據(jù)傳輸?shù)綇恼?，從而共同構(gòu)成一個(gè)完整的伺服驅(qū)動器功能。此外，該方案甚至可以支持多個(gè)無編碼器的伺服設(shè)備從站共享從站2的編碼器功能。這種通信方案不僅實(shí)現(xiàn)了專一功能設(shè)備的模塊化，還顯著拓寬了其應(yīng)用場景。

1. 從站間通信的數(shù)據(jù)交互機(jī)制

從站間的數(shù)據(jù)交互主要通過PCIe主站通訊卡內(nèi)部完成。在配置好從站間需要交互的數(shù)據(jù)大小后，PCIe主站通訊卡在處理PDO幀時(shí)，會將從站2的輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)拷貝到從站1的緩沖區(qū)中，從而完成數(shù)據(jù)交互，并將更新后的PDO幀發(fā)送出去。

2. AWStudio上位機(jī)軟件的配置過程

為了實(shí)現(xiàn)上述的從站間通信功能，我們需要使用PCIe主站通訊卡配套的AWStudio上位機(jī)軟件。打開軟件后，創(chuàng)建一個(gè)新的解決方案。在該軟件的從站間通信功能欄中，用戶可以自由配置從站間需要交互的數(shù)據(jù)。配置完成后，導(dǎo)出EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置的eni文件即可。在使用eni文件初始化網(wǎng)絡(luò)配置時(shí)，PCIe通訊卡會處理PDO幀中所有從站需要交互的數(shù)據(jù)，從而確保整個(gè)通信過程的高效性和準(zhǔn)確性。

通過這種方式，致遠(yuǎn)電子的PCIe-2E主站通訊卡不僅能夠滿足主站與從站之間的通信需求，還能實(shí)現(xiàn)從站之間的數(shù)據(jù)交互，為復(fù)雜的工業(yè)自動化應(yīng)用提供了靈活且高效的通信解決方案。