在工業(yè)4.0與智能制造的浪潮中，EtherCAT憑借其微秒級實時性、納秒級同步精度及超90%的有效帶寬利用率，已成為機(jī)器人控制、CNC機(jī)床、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的核心通信協(xié)議。然而，隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)大、節(jié)點數(shù)量激增，如何快速定位延遲、抖動、同步偏差等潛在問題，成為工程師面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。EtherCAT-Analyzer 網(wǎng)絡(luò)分析儀應(yīng)運(yùn)而生，以“零干擾、全維度、高精度”的監(jiān)測能力，為工業(yè)實時通信網(wǎng)絡(luò)提供一站式診斷解決方案。

一

核心功能：從“被動抓包”到“主動優(yōu)化”

高實時性：以納秒級時間戳與零轉(zhuǎn)發(fā)延遲架構(gòu)，實現(xiàn)幀級通信時序的“顯微鏡式”實時捕捉，讓微秒級抖動與同步偏差無所遁形。

多維度幀分析：從延遲到抖動的全鏈路透視。

網(wǎng)絡(luò)負(fù)載與流量精細(xì)化管控：可針對特定PDO（過程數(shù)據(jù)對象）設(shè)置過濾條件，實時統(tǒng)計正常幀、錯誤幀、幀間隔等參數(shù)，生成負(fù)載變化趨勢圖。

GPIO事件同步分析：設(shè)備配備多路高速DI/DO接口，可捕獲不同節(jié)點的IO事件時間戳，生成同步間隔曲線。

可拓展性：目前支持EtherCAT協(xié)議，后期通過模塊化硬件架構(gòu)與可擴(kuò)展軟件生態(tài)，設(shè)備將逐步支持Profinet、Ethernet/IP、Modbus-TCP等主流協(xié)議。

零學(xué)習(xí)成本：提供預(yù)置分析模板，新手工程師30分鐘即可上手關(guān)鍵指標(biāo)監(jiān)測。

長期價值：設(shè)備穩(wěn)定支持長期使用，軟件免費(fèi)OTA升級，支持定制化協(xié)議解析開發(fā)。

二

技術(shù)亮點：工業(yè)級設(shè)計，適應(yīng)極端環(huán)境

硬件性能：該以太?分析儀具有2個探測端?，1個上行數(shù)據(jù)鏈路端?，1個USB2.0 端?以及若?IO 端口。支持?絡(luò)探測通道同步記錄，?持探測端?間零延遲轉(zhuǎn)發(fā)，?持 IO 其他擴(kuò)展應(yīng)?，支持插件功能擴(kuò)展。

技術(shù)參數(shù)：

IO 端口 ： 8路

USB2.0 端口： 1路

探測端口數(shù)量： 2 路/ 1對

探測端口速率：100Mbps

上?端口速率: 1Gbps

時間戳精度: 8ns

采樣時刻: SFD

電源電壓: 5V

配套軟件: ENET-Analyzer 與 wireshark

軟件生態(tài)：附贈上位機(jī)分析軟件。該軟件類wireshark界?，數(shù)據(jù)格式兼容。?持 EtherCAT 主站DC幀抖動分析、?持EtherCAT PDO數(shù)據(jù)解析繪圖，?持 XML 導(dǎo)入，?持?jǐn)?shù)據(jù)分析統(tǒng)計報告導(dǎo)出。

三

典型應(yīng)用場景

1.設(shè)備掉線問題分析

可視化定位主站DC 周期抖動情況，結(jié)合掉線設(shè)備狀態(tài)信息，快速分析出設(shè)備掉線原因。

主站異常偏小DC周期一段時間

主站指令執(zhí)行時間不穩(wěn)定導(dǎo)致DC周期偶現(xiàn)抖動

2. 機(jī)器人控制系統(tǒng)優(yōu)化

在六軸機(jī)械臂調(diào)試中，分析儀可實時監(jiān)測每個關(guān)節(jié)的PDO通信周期與抖動，結(jié)合數(shù)值曲線功能定位控制算法延遲，顯著降低軌跡跟蹤誤差。

3.CNC機(jī)床多軸協(xié)同控制

分析主軸與進(jìn)給軸的幀轉(zhuǎn)發(fā)延遲差異，優(yōu)化主站周期參數(shù)，顯著提升加工表面粗糙度水平（由較高粗糙度優(yōu)化至更優(yōu)級別）。

四

如何購買

標(biāo)準(zhǔn)配置：

分析儀本體: 1 臺

USB 數(shù)據(jù)線: 1 條

以太網(wǎng)網(wǎng)線: 1 條

收納包: 1 個

配套文檔: 1 份

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