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軟件更新 | TSMaster 7-8月新功能來了!你升級(jí)了嗎?

上海同星智能科技有限公司 ? 2025-09-12 20:03 ? 次閱讀
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為持續(xù)賦能汽車電子研發(fā),TSMaster在2025年夏季再度升級(jí)。TSMaster軟件7-8月版本重磅推出了安全管理功能增強(qiáng)、IO API優(yōu)化,并正式釋放了RPC/IP與Ethernet PDU RBS的幫助手冊(cè)。此次升級(jí)旨在為用戶提供更強(qiáng)大、更靈活的開發(fā)工具鏈,通過更精細(xì)的安全管控、更高效的硬件交互以及更清晰的以太網(wǎng)協(xié)議開發(fā)支持,直面當(dāng)前汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的復(fù)雜挑戰(zhàn)。


TSMaster 2025.07.08


您可以通過下方的功能詳解視頻,全面了解此次更新的各項(xiàng)新特性。




安全管理

【 用戶事件 】

→【工具】-【安全管理】

898bcc08-8fd0-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


更新功能:

TSMaster全新安全管理模塊上線,集成AUTOSAR SecOC PDU級(jí)身份驗(yàn)證與IEEE MACsec鏈路加密,可實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN/CAN FD、以太網(wǎng)報(bào)文實(shí)施完整性校驗(yàn)與實(shí)時(shí)加密,有效阻斷重放、竊聽及篡改,為車載網(wǎng)絡(luò)提供端到端的安全測(cè)試與驗(yàn)證環(huán)境。


【 SecOC 】

SecOC是個(gè)針對(duì)于PDU的生成消息驗(yàn)證碼的方案,一般使用AES-CMAC更多。

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1.SecOC計(jì)算安全PDU

計(jì)算方式:原始PDU + 截?cái)嗟男迈r值 + 截?cái)嗟尿?yàn)證消息。

根據(jù)不同的算法,驗(yàn)證消息的長度不同,為了保證PDU(尤其是CAN的)可以容納下所有信息,因此需要對(duì)結(jié)果進(jìn)行截?cái)?。另外E2E和SecOC可以同時(shí)存在。

89bab87e-8fd0-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


2.SecOC新鮮值

AutoSAR提供了三種新鮮值的形式。


第一種,截取原始報(bào)文的一段作為新鮮值。

第二種,和E2E一樣使用一種比較復(fù)雜的counter。存在同步PDU或是重置PDU修改counter值的情況。

89cbd712-8fd0-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


第三種,使用時(shí)間戳作為新鮮值。專門的時(shí)間戳PDU同步時(shí)間。校驗(yàn)方通常使用自己同步的時(shí)間戳的高位和報(bào)文中截?cái)嗟男迈r值的低位合并在一起,作為計(jì)算的條件。這樣可以有效的避免時(shí)間同步有誤差的問題。


實(shí)際實(shí)踐中,不少主機(jī)廠都會(huì)在AutoSAR標(biāo)準(zhǔn)上額外加一些內(nèi)容,例如,對(duì)傳輸?shù)臅r(shí)間戳額外進(jìn)行一次加密等。對(duì)于這種情況,TSMaster將以插件的形式提供定制。


【 MACSec 】

MACSec是一種針對(duì)以太網(wǎng)鏈路層的加密功能。參考IEEE 802.1 AE和IEEE 802.1 X。目前TSMaster實(shí)現(xiàn)軟件層面的MACSec功能,支持:


●MACSec配置:

MACsec Mode:定義MACsec的操作模式

Cipher Suites:指定支持的加密套件列表控制是否允許未經(jīng)保護(hù)的幀傳輸

Unprotected Frames Allowed:控制是否允許未經(jīng)保護(hù)的幀傳輸


●重放配置:

Replay Protection:啟用或禁用數(shù)據(jù)重放保護(hù)

Replay Window:設(shè)置重放保護(hù)窗口大小


●通過MKA動(dòng)態(tài)分配密鑰:

Key Server Policy:管理密鑰服務(wù)器角色策略

MKA Key Server Priority:定義MKA密鑰服務(wù)端選舉的優(yōu)先級(jí),數(shù)字越小優(yōu)先成為服務(wù)端

MKA Hello Time [ms]:設(shè)置MKA協(xié)議問候包的時(shí)間間隔

MKA Bounded Hello Time [ms]:指定MKA有界問候時(shí)間

Send MKA announcements:管理是否發(fā)送MKA通告


端口配置:

Transmit on peer learnt:控制是否在偵測(cè)到匹配端時(shí)立刻傳輸數(shù)據(jù)

SCI Port Number:分配Secure Channel Identifier(SCI)的端口號(hào)

89e5926a-8fd0-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


MACSec功能簡述


MACsec提供數(shù)據(jù)鏈路的幀級(jí)安全保護(hù),支持兩種模式:

●純認(rèn)證模式(驗(yàn)證數(shù)據(jù)完整性)

●加密+認(rèn)證模式(提供機(jī)密性與完整性)


工作模式:

逐跳保護(hù)(Hop-by-Hop):在直接相連的設(shè)備間建立安全通道,保護(hù)物理鏈路。


安全封裝:

基于SAK,在原始以太網(wǎng)幀頭部插入SecTAG(安全標(biāo)簽),幀尾部附加ICV(完整性校驗(yàn)值),由AES-GCM算法生成(128/256位密鑰)。


數(shù)據(jù)幀流程:

89f7417c-8fd0-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png


【 C小程序 】

→【IO模塊API函數(shù)接口更新】


tsdi_get_vlevel_input_sync

函數(shù)說明:獲取數(shù)字輸入電壓電平。


tsdi_get_pwm_input_sync

函數(shù)說明:獲取數(shù)字輸入的PWM值。


tsdi_config_sync

函數(shù)說明:通知硬件設(shè)備結(jié)束I/O配置。調(diào)用此API后,配置參數(shù)即生效。


tsdo_set_vlevel_output_async

函數(shù)說明:設(shè)置數(shù)字I/O輸出電壓電平。


tsdo_set_pwm_output_async

函數(shù)說明:設(shè)置數(shù)字輸入輸出PWM輸出。


tsdo_config_sync

函數(shù)說明:配置指定數(shù)字輸出通道的參數(shù)。


tsio_start_configuration

函數(shù)說明:通知硬件設(shè)備為I/O配置做好準(zhǔn)備。


tsio_end_configuration

函數(shù)說明:通知硬件設(shè)備結(jié)束I/O配置。調(diào)用此API后,配置參數(shù)即生效。


其他:

get_ai_channel_count()、get_ao_channel_count()、get_di_channel_count()、get_do_channel_count()、set_ai_channel_count()、set_ao_channel_count()、set_di_channel_count()、set_do_channel_count()


→【CAN IL API函數(shù)接口更新】


can_il_register_autosar_pdu_event

函數(shù)說明:注冊(cè)AutoSAR PDU傳輸和接收的完成事件。


can_il_unregister_autosar_pdu_event

函數(shù)說明:取消注冊(cè)AutoSAR PDU傳輸和接收的完成事件。


can_il_register_autosar_pdu_pretx_event

函數(shù)說明:注冊(cè)AutoSAR PDU預(yù)傳輸事件。


can_il_unregister_autosar_pdu_pretx_event

函數(shù)說明:取消注冊(cè)AutoSAR PDU的預(yù)傳輸事件。


→【CAN故障注入API函數(shù)接口更新】


can_rbs_fault_inject_disturb_sequencecounter

函數(shù)說明:向指定的PDU注入序列計(jì)數(shù)器故障。


can_rbs_fault_inject_disturb_checksum

函數(shù)說明:向指定的PDU注入校驗(yàn)和錯(cuò)誤。


can_rbs_fault_inject_disturb_updatebit

函數(shù)說明:用于向指定的PDU注入更新位故障。


→【儀器/示波器API函數(shù)接口更新】

8a0bd1be-8fd0-11f0-8ce9-92fbcf53809c.png



幫助

【 API文檔 】

→【幫助】-【API文檔】

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更新功能:新推出 RPC/IP與Ethernet PDU RBS HTML形式的支持文檔。

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