6月22日，國際頂級機(jī)器人學(xué)術(shù)賽事——第22屆機(jī)器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利爾圓滿落幕。經(jīng)過多輪激烈的角逐，由深圳市優(yōu)必選科技有限公司（以下簡稱優(yōu)必選）和清華大學(xué)聯(lián)合組成的火神（Hephaestus）隊從來自35個國家的5000多個機(jī)器人中脫穎而出，并最終在人形機(jī)器人成人組（AdultSize）的技術(shù)挑戰(zhàn)賽和一對一足球比賽中分別獲得亞軍和季軍。

據(jù)了解，RoboCup是當(dāng)前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響力最廣泛的機(jī)器人賽事，其不僅是一項(xiàng)綜合性的國際活動，同時也是學(xué)術(shù)成分最高的賽事之一，目的是通過一個易于評價的標(biāo)準(zhǔn)平臺促進(jìn)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)是在2050年組建一支機(jī)器人足球隊?wèi)?zhàn)勝當(dāng)年的人類世界杯冠軍。

圖1 優(yōu)必選和清華大學(xué)組成的火神隊成員與其他參賽團(tuán)隊合影

RoboCup人形機(jī)器人成人組的技術(shù)挑戰(zhàn)賽共有4項(xiàng)任務(wù)，成功完成所有任務(wù)的隊伍中只有優(yōu)必選火神隊和德國NimbRo隊。其中，在High Kick和HighJump兩項(xiàng)任務(wù)中，火神隊均以絕對優(yōu)勢獲得第一名，在Push Recover任務(wù)的比賽中獲得第三名，最后一共拿下25分，與獲得冠軍的德國NimbRo隊僅有1分之差。一對一足球比賽環(huán)節(jié)，優(yōu)必選火神隊的表現(xiàn)同樣搶眼，在季軍爭奪戰(zhàn)中以4：0的成績橫掃競爭對手。

圖2 優(yōu)必選Walker機(jī)器人升級版正在踢球

在本屆RoboCup上，優(yōu)必選和清華大學(xué)合作參賽的機(jī)器人是優(yōu)必選雙足機(jī)器人Walker的升級版本，其最大特點(diǎn)是性能穩(wěn)定，運(yùn)動控制系統(tǒng)能力遙遙領(lǐng)先于其他參賽隊伍。

雙足機(jī)器人踢足球涉及到多項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)，尤其在動態(tài)環(huán)境中，其需要完成視覺、定位、導(dǎo)航、運(yùn)動控制、步態(tài)規(guī)劃與控制、決策等一系列高難度任務(wù)。目前，該機(jī)器人所能承載的在線計算資源非常有限，其挑戰(zhàn)性在于算法的實(shí)時性和魯棒性。因此，雙足機(jī)器人自主踢足球并最終戰(zhàn)勝人類世界冠軍足球隊是機(jī)器人及人工智能技術(shù)的一個標(biāo)準(zhǔn)平臺。

今年已經(jīng)是優(yōu)必選第二次參加RoboCup。在2017年，優(yōu)必選就與清華大學(xué)聯(lián)隊參加了成人組AdultSize的比賽，并以13分的成績獲得了該組技術(shù)挑戰(zhàn)賽的第二名。今年在RoboCup上再次取得優(yōu)異的成績，進(jìn)一步證明了優(yōu)必選在人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)上全球領(lǐng)先。

作為一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的高科技企業(yè)，近幾年，優(yōu)必選一直在人形機(jī)器人驅(qū)動伺服、步態(tài)運(yùn)動控制算法、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、情感識別、SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)等領(lǐng)域深度布局。在2018年的CES上，優(yōu)必選雙足機(jī)器人Walker首次亮相，這款機(jī)器人不僅可以全方位行走、穩(wěn)健爬坡、平穩(wěn)上下樓梯，還能實(shí)時調(diào)整自身運(yùn)動狀態(tài)，不論是運(yùn)動能力還是人工智能技術(shù)，均達(dá)到世界領(lǐng)先水平。未來，優(yōu)必選將繼續(xù)加速雙足人形機(jī)器人的研發(fā)布局，并最終實(shí)現(xiàn)在C端市場的商業(yè)化落地。