一場春晚，讓集群機(jī)器人在全國爆火，機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入2025發(fā)展快車道。無人機(jī)也是如此，低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，讓無人機(jī)在各行各業(yè)發(fā)光發(fā)熱。
但是無人設(shè)備的大量應(yīng)用也帶來了諸多問題，這些問題時刻影響著無人設(shè)備的視頻信號傳輸穩(wěn)定性。

圖像卡頓、不流暢網(wǎng)絡(luò)帶寬不足或擁塞，導(dǎo)致圖像卡頓。解決方法可以是增加網(wǎng)絡(luò)帶寬，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。但是這會帶來成本的大量增加。
攝像機(jī)自身問題網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)生產(chǎn)商的技術(shù)不足可能導(dǎo)致長時間運(yùn)行后延時增加，從而造成畫面卡頓。
解碼器解碼能力不足若客戶使用網(wǎng)絡(luò)高清硬盤錄像機(jī)進(jìn)行顯示存儲，其解碼能力會影響畫面流暢性。超過解碼器最大解碼能力或硬盤錄像機(jī)核心芯片處理能力不足，都會導(dǎo)致卡頓。
距離與干擾問題傳輸距離過遠(yuǎn)時，極容易導(dǎo)致信號傳輸丟包，從而引起畫面卡頓。彼此之間的控制信號干擾，或者其他同頻段的干擾極容易使得無人設(shè)備視頻傳輸出現(xiàn)信號不穩(wěn)定、畫面卡頓、花屏等問題。
針對這樣的行業(yè)痛點(diǎn)，成都慧視依托自研的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，推出了針對于無人機(jī)、機(jī)器人行業(yè)視頻傳輸痛點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)選型方案。
方案通過自研視頻軟解碼技術(shù)將整個鏈路延遲控制在100ms以內(nèi)（極致狀態(tài)下能夠達(dá)到30ms左右，行業(yè)一般水平在200ms），且整個帶寬最低能夠控制在500K，讓無人機(jī)飛得更遠(yuǎn)、視頻傳輸更穩(wěn)定，提升整個無人設(shè)備的性能。
方案分為模擬和數(shù)字兩個方向：

模擬相機(jī)方案
LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+模擬接口1080P 25Hz相機(jī)



此方案整個視頻傳輸延時均值為72.6。
以下是記錄的十組數(shù)據(jù)。

方案優(yōu)點(diǎn)：

• 成本低
• 延遲低

方案缺點(diǎn)：

• 模擬相機(jī)傳輸距離受限
• 幀率低

數(shù)字相機(jī)方案
LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+數(shù)字接口1080P 30Hz相機(jī)

此方案整個視頻傳輸延時均值為82.9。
以下是記錄的十組數(shù)據(jù)。

優(yōu)點(diǎn)：

• 數(shù)據(jù)傳輸快
• 延遲低
• 幀率可選（根據(jù)需求，MIPI相機(jī)還可以選擇60Hz、120Hz、240Hz）

缺點(diǎn)：

• 成本較高

整個選型方案除了低延時，還具備低帶寬的特點(diǎn)，在500K帶寬環(huán)境下，對攝像頭進(jìn)行干擾，帶寬峰值始終控制在500K。在此基礎(chǔ)上，控制端可以同時控制4路無人機(jī)或者機(jī)器人而畫面不卡頓。