近日，拓斯達(dá)面向全球發(fā)布了其首款輪式人形機(jī)器人——“小拓”，據(jù)了解，這也是第一臺(tái)在注塑行業(yè)落地應(yīng)用的人形機(jī)器人。

“小拓”具備21個(gè)自由度(不含靈巧手)，采用升降式設(shè)計(jì)，身高可實(shí)現(xiàn)1.2米-1.8米的動(dòng)態(tài)調(diào)整，雙臂負(fù)載最大可達(dá)20kg，手臂重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，既能勝任重物搬運(yùn)，也能實(shí)現(xiàn)靈巧操作。

“小拓”頭部搭載全場景雙目深度相機(jī)和揚(yáng)聲器，支持對圖像深度信息的視覺識(shí)別和語音交互。搭載360°激光雷達(dá)的輪式底盤具備全向運(yùn)動(dòng)能力，移動(dòng)速度為1.5米/秒，兼顧移動(dòng)效率和作業(yè)的穩(wěn)定性、可靠性，并且能夠充分利用平坦路面的運(yùn)動(dòng)慣性實(shí)現(xiàn)低能耗運(yùn)行，完成續(xù)航6小時(shí)以上的滿負(fù)荷搬運(yùn)作業(yè)。

在精細(xì)化操作方面，“小拓”支持靈巧手、兩指夾爪、三指夾爪、仿生吸盤等末端執(zhí)行器方案，可以靈活適用不同產(chǎn)線和工藝需求。

智慧大腦為“小拓”在工業(yè)場景自主作業(yè)提供了強(qiáng)大支撐，基于VLA(視覺-語言-動(dòng)作)具身模型，”小拓“可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜任務(wù)的自主推理與決策，最高算力可達(dá)3352TOPS，已率先在注塑車間落地，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別注塑件良率、自主完成裝盤等工序，實(shí)現(xiàn)從檢測到操作的全流程自動(dòng)化作業(yè)。

目前，“小拓”已經(jīng)入職拓斯達(dá)智能設(shè)備制造基地，成為1號(hào)人形機(jī)器人員工。

2025年是人形機(jī)器人領(lǐng)域“群雄逐鹿”的一年，作為一家在工業(yè)場景深耕了18年的智能裝備制造企業(yè)，拓斯達(dá)為什么選擇在此節(jié)點(diǎn)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品?并且率先從注塑領(lǐng)域切入工業(yè)具身市場?

拓斯達(dá)董事長吳豐禮表示，從產(chǎn)業(yè)變革角度來看，未來在多品種、小批量生產(chǎn)線中，以及在需要靈活換產(chǎn)決策的生產(chǎn)環(huán)境中，具身智能機(jī)器人將成為制造業(yè)的生產(chǎn)力組織形態(tài)之一。

從企業(yè)戰(zhàn)略層面而言，拓斯達(dá)始終是一家以客戶需求和價(jià)值為導(dǎo)向的企業(yè)，拓斯達(dá)的人形機(jī)器人將通過工藝與場景的深度融合，精準(zhǔn)破解實(shí)際應(yīng)用難題，打造會(huì)干活、懂工藝的人形機(jī)器人，最終構(gòu)建起可持續(xù)的商業(yè)閉環(huán)。

產(chǎn)品差異化

打造會(huì)干活、懂工藝的工業(yè)人形機(jī)器人

高工機(jī)器人注意到，近兩年來，市場上先后推出了近百款各式各樣的人形機(jī)器人，大部分產(chǎn)品定義偏向“通用”型，且技術(shù)重心更多聚焦在高動(dòng)態(tài)場景的運(yùn)動(dòng)能力，但因?yàn)槿狈Υ怪眻鼍皵?shù)據(jù)支持和專用工藝模型的打磨，目前仍然以科研教育、商用導(dǎo)覽等用途為主，很難在工業(yè)場景完成閉環(huán)應(yīng)用。

拓斯達(dá)專注在注塑領(lǐng)域深耕18年，同時(shí)布局了直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品矩陣，服務(wù)于3C電子、新能源、汽車零部件、半導(dǎo)體等多個(gè)領(lǐng)域的頭部客戶，積累了大量的機(jī)器人設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)和工業(yè)場景數(shù)據(jù)。

在本次人形機(jī)器人發(fā)布前，拓斯達(dá)團(tuán)隊(duì)基于客戶真實(shí)應(yīng)用場景和工藝需求進(jìn)行了大量調(diào)研，產(chǎn)品經(jīng)歷了從實(shí)驗(yàn)室到注塑車間的“技術(shù)預(yù)研——數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練——實(shí)地部署”反復(fù)驗(yàn)證，將應(yīng)用工藝覆蓋了擺盤、分揀、檢測、搬運(yùn)/上下料、螺絲鎖付、零件裝配、巡檢等50多種任務(wù)。

基于場景導(dǎo)向，拓斯達(dá)首款人形機(jī)器人采用高負(fù)載雙臂協(xié)同設(shè)計(jì)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過運(yùn)動(dòng)力學(xué)復(fù)合精密結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及特殊鎂鋁合金材料輕量化技術(shù)，解決了傳統(tǒng)機(jī)械臂在輕量化、高負(fù)載、高剛性難以平衡兼顧的挑戰(zhàn)，在單臂實(shí)現(xiàn)最大負(fù)載10kg的同時(shí)，將自重保持在15kg，手臂負(fù)載/自重比達(dá)到0.67，遠(yuǎn)高于一般工業(yè)機(jī)器人的0.2~0.3水平。

針對許多工業(yè)場景的差異化需求，拓斯達(dá)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，同步推出了人形整機(jī)、人形雙臂機(jī)器人、人形機(jī)械臂一系列解決方案，便于在產(chǎn)線中靈活協(xié)同部署，實(shí)現(xiàn)成本和效益的最大優(yōu)化。

為了確保在多個(gè)場景執(zhí)行工業(yè)級(jí)精度的作業(yè)任務(wù)，人形機(jī)器人“小拓”支持多種執(zhí)行器方案，其五指靈巧手方案的指尖重復(fù)定位精度可達(dá)±0.2mm，抓握力度分辨力達(dá)到±0.05N，能夠識(shí)別到一片樹葉重量的力度變化，手掌上還搭載了17個(gè)觸覺傳感器，更好地實(shí)現(xiàn)高精度抓握和柔性力控。

同時(shí)“小拓”也支持更換3-5kg負(fù)載、50N夾持力的二指/三指電動(dòng)夾爪，以及面向易碎物品、高潔凈場景物品抓取的仿生吸盤。

精細(xì)化操作能力，離不開一顆智能調(diào)度的中樞大腦，“小拓”搭載了VLA具身模型，可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜任務(wù)的自主推理與決策，算力最高可達(dá)到3352TOPS，在實(shí)際工業(yè)場景中具備模型微調(diào)能力，既支持云邊端協(xié)同分發(fā)調(diào)整，也支持端側(cè)直接部署調(diào)整。

攻堅(jiān)技術(shù)壁壘

軟硬件一體化遷移迭代

英偉達(dá)“掌門人”黃仁勛認(rèn)為，AI的終極形態(tài)是物理AI——即具身智能。高工機(jī)器人通過調(diào)研了解到，具身智能機(jī)器人的發(fā)展迭代，是軟硬件一體化能力的反復(fù)進(jìn)化，是高性能機(jī)器人本體與AI智能決策-控制算法的高度契合。

拓斯達(dá)在2021年就開始切入人工智能領(lǐng)域，試圖打通IT與OT技術(shù)的邊界，用先進(jìn)IT技術(shù)賦能機(jī)器人，成功實(shí)現(xiàn)了新一代X5智能機(jī)器人控制平臺(tái)的落地。

該平臺(tái)開放超500組底層接口，實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制接口達(dá)到500Hz的超高頻率 ，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)的毫秒級(jí)響應(yīng)，讓AI大模型實(shí)時(shí)推理與端到端的指令運(yùn)行成為可能，已成為鏈接AI大模型和機(jī)器人本體運(yùn)控的核心橋梁。

2025年4月，拓斯達(dá)成立具身智能相關(guān)子公司“矩陣智拓”，專注于機(jī)器人大小腦和具身智能的研究，開發(fā)行業(yè)專用模型，提升AI大模型在專用場景的感知、推理決策能力和機(jī)器人智能水平。當(dāng)前拓斯達(dá)已同時(shí)具備“大小腦”協(xié)同優(yōu)勢，在“專用工藝-數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-現(xiàn)場部署”上形成閉環(huán)。

在硬件層面，通過高性能伺服關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了近1000Hz速度環(huán)帶寬的技術(shù)突破，對多軸系統(tǒng)的響應(yīng)速度進(jìn)行反饋補(bǔ)償，完成高速、高精、同步的運(yùn)動(dòng)控制。在機(jī)械臂末端，拓斯達(dá)采取先進(jìn)的抖動(dòng)抑制控制技術(shù)，為人形機(jī)器人的手臂作業(yè)精度和平穩(wěn)操作提供技術(shù)保障。

除了在零部件、手臂的單點(diǎn)技術(shù)突破，多機(jī)協(xié)同場景應(yīng)用也成為創(chuàng)新突破點(diǎn)。在9·12全球開放日當(dāng)天，拓斯達(dá)在其總部基地展示了人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站等多機(jī)種協(xié)同作業(yè)能力，形成“專用+通用”雙軌方案，強(qiáng)勢切入泛自動(dòng)化應(yīng)用智能升級(jí)的千億級(jí)藍(lán)海。

生態(tài)協(xié)同從單點(diǎn)應(yīng)用突破，到千行百業(yè)逐步滲透

拓斯達(dá)是國內(nèi)少數(shù)具備構(gòu)建“技術(shù)-制造-產(chǎn)品-場景”于一體的閉環(huán)生態(tài)能力的智能裝備企業(yè)，生態(tài)布局覆蓋了從機(jī)器人核心部件到整機(jī)集成，再到下游終端客戶應(yīng)用的全鏈條。

比如在上游核心零部件領(lǐng)域，拓斯達(dá)通過自研五軸數(shù)控機(jī)床可以完成對人形機(jī)器人大腿、小腿、軀干、關(guān)節(jié)等部件的高精度切削，以生態(tài)協(xié)同布局降低供應(yīng)鏈成本。

面向下游終端客戶，“小拓”在注塑行業(yè)率先應(yīng)用，是拓斯達(dá)在人形機(jī)器人場景驗(yàn)證的“試金石”，未來，依托于累計(jì)服務(wù)的15000家客戶資源，拓斯達(dá)有望攜手客戶聯(lián)合開發(fā)，將場景拓展至3C、汽車、醫(yī)療日化領(lǐng)域，加速人形機(jī)器人在多元場景中的規(guī)模化落地。

正是基于產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力的深化和開放的合作心態(tài)，拓斯達(dá)正在持續(xù)拓寬“朋友圈”和具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在9月12日拓斯達(dá)全球開放日的現(xiàn)場，拓斯達(dá)與伯恩光學(xué)、英力電子科技、尼得科、多摩川、THK、奧比中光、粵港澳大灣區(qū)國創(chuàng)中心、華南理工大學(xué)、電子科技大學(xué)、中山大學(xué)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游及科研院所，一起組建了“拓斯達(dá)人形機(jī)器人生態(tài)創(chuàng)新聯(lián)盟”，將攜手發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新能力，把前沿研發(fā)能力轉(zhuǎn)化為可落地的客戶服務(wù)能力，將產(chǎn)業(yè)鏈整合能力轉(zhuǎn)化為直擊制造業(yè)痛點(diǎn)的解決方案。

從為客戶價(jià)值創(chuàng)造出發(fā)，拓斯達(dá)正以一站式解決方案和海外本地化創(chuàng)新服務(wù)，持續(xù)踐行“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，讓客戶享受創(chuàng)新技術(shù)智能迭代的高效便利與附加價(jià)值。

未來，依托在機(jī)器人本體、伺服控制、機(jī)器視覺、數(shù)控機(jī)床等核心領(lǐng)域自主研發(fā)的實(shí)力，拓斯達(dá)將持續(xù)拓展具身智能產(chǎn)業(yè)鏈，不斷創(chuàng)新多機(jī)種協(xié)同作業(yè)的解決方案，加大國內(nèi)前沿技術(shù)的推廣和海外服務(wù)能力，推動(dòng)中國智能機(jī)器人走向更廣闊的國際舞臺(tái)。