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【2025嵌賽一等獎(jiǎng)】|基于三維姿態(tài)估計(jì)與邊緣智能的獨(dú)居老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)

ElfBoard ? 2025-09-17 09:19 ? 次閱讀
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全國(guó)大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽以服務(wù)國(guó)家嵌入式芯片與相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大局,加強(qiáng)全國(guó)高校學(xué)生在相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐能力,深化產(chǎn)教融合,培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維、團(tuán)隊(duì)合作精神、解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力等新工科要求的優(yōu)秀人才為背景。

飛凌嵌入式作為本屆大賽協(xié)辦單位之一,聯(lián)合瑞芯微在應(yīng)用賽道中設(shè)立專項(xiàng)賽題,并采用基于瑞芯微RK3588芯片設(shè)計(jì)的ELF 2開(kāi)發(fā)板作為參賽平臺(tái),本屆大賽中,瑞芯微&飛凌嵌入式賽題共吸引500余支參賽隊(duì)伍報(bào)名,經(jīng)過(guò)線上初審和分賽區(qū)復(fù)賽的嚴(yán)格選拔,最終有64支隊(duì)伍成功晉級(jí)全國(guó)總決賽。

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在2025年嵌入式大賽全國(guó)總決賽中,山西大學(xué)“慧眸無(wú)憂幫”團(tuán)隊(duì)?wèi){借參賽項(xiàng)目“瞳芯頤護(hù)——基于三維姿態(tài)估計(jì)與邊緣智能的獨(dú)居老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)”,一舉斬獲全國(guó)一等獎(jiǎng)。該團(tuán)隊(duì)由計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的羅海民、張世林、王晗宇三位同學(xué)組成,并在李雪蓮老師的悉心指導(dǎo)下完成項(xiàng)目。接下來(lái),讓我們一起了解一下這個(gè)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目的具體內(nèi)容。

wKgZO2jKBMeAVMbNAI2uU6OSzpA327.png慧眸無(wú)憂幫團(tuán)隊(duì)成員及指導(dǎo)老師

“瞳芯頤護(hù)——基于三維姿態(tài)估計(jì)與邊緣智能的獨(dú)居老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)”項(xiàng)目介紹

中國(guó)老齡化加劇,獨(dú)居老人面臨跌倒致死率高、多病共存等嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為此,該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于邊緣智能與三維姿態(tài)估計(jì)技術(shù)的非接觸式、高性價(jià)比監(jiān)護(hù)系統(tǒng),集成跌倒、服藥及久坐檢測(cè)功能。

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系統(tǒng)架構(gòu)

硬件:采用ELF 2開(kāi)發(fā)板與OV9732雙目攝像頭,搭配3D打印外殼。

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軟件:技術(shù)鏈涵蓋雙目視覺(jué)(獲取深度信息)、自適應(yīng)光照(抗光線干擾)、優(yōu)化的YOLOv8(人體檢測(cè)追蹤)、RTMpose(提取17關(guān)鍵點(diǎn))、三維坐標(biāo)計(jì)算、多級(jí)報(bào)警機(jī)制。

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交互:配備Web可視化界面及燈光、語(yǔ)音、短信、郵件四種報(bào)警方式。

核心功能

1、服藥檢測(cè):首創(chuàng)全流程證據(jù)鏈:SIFT匹配藥盒特征并追蹤位置,語(yǔ)音提示,通過(guò)手-藥與手-嘴距離結(jié)合狀態(tài)機(jī)精準(zhǔn)判定服藥動(dòng)作,覆蓋“提醒未服”盲區(qū),做到藥物漏服提醒、誤服提醒、及錯(cuò)時(shí)服藥提醒。

2、跌倒檢測(cè):融合YOLO置信度、加速度與角加速度進(jìn)行加權(quán)判斷,結(jié)合過(guò)程分析降低誤報(bào)率。

3、久坐提醒:基于軀干夾角與腿部夾角動(dòng)作判斷,靜坐累計(jì)達(dá)2小時(shí)(或者自定義時(shí)間)便會(huì)觸發(fā)語(yǔ)音提醒。

此項(xiàng)目通過(guò)創(chuàng)新算法融合與邊緣計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了低成本、高精度、多功能的獨(dú)居老人智能監(jiān)護(hù),有效應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)健康管理難題。

*免責(zé)聲明:本文所有作品介紹均來(lái)自2025第八屆全國(guó)大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽應(yīng)用賽道學(xué)生提交的參賽作品展示,由學(xué)生自行制作。飛凌嵌入式展示獲獎(jiǎng)作品內(nèi)容僅為展示參賽者作品,為開(kāi)發(fā)者帶來(lái)更多創(chuàng)意啟發(fā),并已征得主辦方及參賽團(tuán)隊(duì)同意。飛凌嵌入式不承擔(dān)作品展示內(nèi)容或視頻字體的相關(guān)法律責(zé)任。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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