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一、TB5128FTG 主要特點(diǎn)

TB5128FTG 的核心優(yōu)勢(shì)在于其高電壓、大電流驅(qū)動(dòng)能力以及高精度細(xì)分控制。

高性能輸出：

輸出電流：最高可達(dá)±5.0 A（峰值）。

工作電壓：范圍寬，從10V 至 44V。這使得它可以輕松驅(qū)動(dòng)額定電壓較高的步進(jìn)電機(jī)，獲得更高的轉(zhuǎn)速和扭矩。

高級(jí)細(xì)分控制：

內(nèi)置2相步進(jìn)電機(jī)脈沖控制器。

支持豐富的細(xì)分設(shè)置，通過CLK（脈沖）、CW（方向）、HOLD（半流鎖定）三個(gè)信號(hào)進(jìn)行控制。

細(xì)分模式：支持1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128共8種細(xì)分模式。高細(xì)分可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的極致平穩(wěn)和低噪音、低振動(dòng)，非常適合對(duì)運(yùn)動(dòng)平滑性要求高的場(chǎng)合。

低導(dǎo)通電阻和低功耗：

采用DMOS輸出級(jí)，導(dǎo)通電阻（典型值）很低，這使得芯片自身的發(fā)熱量大大減少，效率更高。

全面的保護(hù)電路：

過流保護(hù) (ISD)：檢測(cè)輸出電流，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)或短路燒毀芯片。

過熱保護(hù) (TSD)：當(dāng)芯片結(jié)溫超過閾值（典型值 175°C）時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉輸出，溫度下降后自動(dòng)恢復(fù)。

過壓保護(hù) (UVLO)：當(dāng)電源電壓過低時(shí)（< 8.2V），芯片停止工作，防止誤動(dòng)作。

勵(lì)磁模式監(jiān)視器：通過 MO 引腳輸出當(dāng)前細(xì)分模式的信號(hào)，方便MCU監(jiān)控。

接口簡(jiǎn)單：

控制接口為簡(jiǎn)單的脈沖+方向模式，與絕大多數(shù)微控制器（如Arduino, STM32, 51單片機(jī)等）兼容性極好，編程非常簡(jiǎn)單。

二、應(yīng)用電路詳解

一個(gè)典型的TB5128FTG應(yīng)用電路包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：

1. 電源部分 (Power Supply)

VM： 主電源引腳，連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源（10V - 44V）。必須使用一個(gè)大容量的電解電容（例如 100μF - 470μF）和一個(gè)小的陶瓷去耦電容（0.1μF）并聯(lián)在 VM 和 GND 之間，緊貼芯片引腳放置，以吸收電機(jī)啟停時(shí)產(chǎn)生的大電流沖擊和噪聲。

VCC： 邏輯部分電源，通常接5V。也需要一個(gè)0.1μF的陶瓷電容進(jìn)行去耦。

2. 控制信號(hào)接口 (Control Interface)

CLK： 脈沖信號(hào)輸入端。每個(gè)脈沖的上升沿（或下降沿，可配置）使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)微步。

CW/CCW： 方向控制信號(hào)輸入端。高電平和低電平分別控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

HOLD： 半流控制信號(hào)。此引腳為高電平時(shí)，電機(jī)繞組電流減半，用于電機(jī)停止時(shí)的功耗和發(fā)熱降低，同時(shí)保持一定的保持扭矩。

這些控制信號(hào)引腳內(nèi)部已有下拉電阻，因此如果懸空，默認(rèn)狀態(tài)為低電平。通常直接連接到MCU的IO口。

3. 電流設(shè)置 (Current Setting)

輸出電流峰值由Vref引腳電壓和檢測(cè)電阻Rs共同決定。

Rs： 在A-ISEN和A-GND，B-ISEN和B-GND之間各連接一個(gè)低感抗、高精度的功率電阻（通常小于0.5Ω）。這個(gè)電阻的精度和功率至關(guān)重要，它用于檢測(cè)電機(jī)電流。

4. 電機(jī)連接 (Motor Connection)

A+， A-： 連接步進(jìn)電機(jī)的A相繞組。

B+， B-： 連接步進(jìn)電機(jī)的B相繞組。

5. 保護(hù)與監(jiān)控 (Protection & Monitoring)

MO： 輸出當(dāng)前細(xì)分模式的信號(hào)，可以連接到MCU的ADC引腳進(jìn)行監(jiān)控。

RESET： 復(fù)位引腳，低電平有效。通?？梢陨侠絍CC，需要復(fù)位時(shí)由MCU拉低。

簡(jiǎn)化應(yīng)用電路框圖：

Vref： 通過一個(gè)外部分壓電路或DAC來設(shè)置一個(gè)參考電壓（0 ~ 3.3V）。輸出電流Iout = Vref / (8 * Rs)。

舉例：如果要設(shè)置電流為2.0A，選用 Rs = 0.2Ω，則 Vref = Iout * 8 * Rs = 2.0 * 8 * 0.2 = 3.2V。

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TB5128FTG是一款采用PWM斬波技術(shù)的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，解碼器中的時(shí)鐘功能也已集成在內(nèi)。該器件采用BiCD工藝制造，輸出額定值為50 V/5.0 A（電機(jī)供電電壓為44 V）。

三、典型應(yīng)用行業(yè)

憑借其高功率和高精度的特點(diǎn)，TB5128FTG廣泛應(yīng)用于需要精密控制、中高功率輸出的場(chǎng)合：

3D打印機(jī)：驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)電機(jī)和X/Y/Z軸電機(jī)，高細(xì)分確保打印模型表面光滑，高扭矩確保擠出有力。

CNC數(shù)控機(jī)床/雕刻機(jī)：驅(qū)動(dòng)主軸或進(jìn)給軸，實(shí)現(xiàn)精密加工。

工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人：用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)、傳送帶定位、自動(dòng)門、抓取裝置等。

醫(yī)療設(shè)備：化驗(yàn)分析儀器、輸液泵、呼吸機(jī)等需要平穩(wěn)、精確流體控制或位置控制的設(shè)備。

高端辦公設(shè)備：大幅面繪圖儀、高性能掃描儀。

安防監(jiān)控：驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的Pan/Tilt/Zoom操作。

重要設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

散熱??！： TB5128FTG在驅(qū)動(dòng)大電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量。必須為其安裝足夠大的散熱器，并且散熱器要與芯片頂部的金屬散熱墊良好接觸（通常需要涂導(dǎo)熱硅脂）PCB設(shè)計(jì)時(shí)，在芯片底部和周圍鋪設(shè)大量的銅箔并通過過孔連接到背面的銅層，是輔助散熱的重要手段。

PCB布局：

電流檢測(cè)電阻Rs的走線要盡量短而粗，采用開爾文連接方式最佳。

VM電源的大電容必須緊靠芯片的VM和GND引腳。

電機(jī)輸出線（A+, A-, B+, B-）的走線應(yīng)盡可能粗，以承受大電流。

總之，TB5128FTG是一款功能強(qiáng)大、集成度高的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案，非常適合工程師在需要高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目中選用。在實(shí)際設(shè)計(jì)前，強(qiáng)烈建議咨詢技術(shù) 家 wdylsq 仔細(xì)閱讀東芝官方提供的最新版數(shù)據(jù)手冊(cè)

?審核編輯 黃宇