15.3.2

軟件設(shè)計

15.3.2.1

新建工程

對于e2studio開發(fā)環(huán)境

拷貝一份我們之前的e2s工程“11_GPIO_LED”，然后將工程文件夾重命名為“16_ICU_External_IRQ”，最后再將它導(dǎo)入到我們的e2studio工作空間中。

對于Keil開發(fā)環(huán)境

拷貝一份我們之前的Keil工程“11_GPIO_LED”，然后將工程文件夾重命名為“16_ICU_External_IRQ”，并進入該文件夾里面雙擊Keil工程文件，打開該工程。

工程新建好之后，在工程根目錄的“src”文件夾下面新建“key”文件夾，再進入“key”文件夾里面新建源文件和頭文件：“bsp_key_irq.c”和“bsp_key_irq.h”。工程文件結(jié)構(gòu)如下。

列表1：文件結(jié)構(gòu)

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16_ICU_External_IRQ
├─ ......
└─src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ key
│ ├─ bsp_key_irq.c
│ └─ bsp_key_irq.h
└─ hal_entry.c

15.3.2.2

FSP配置

首先打開“16_ICU_External_IRQ”項目的FSP配置界面，接下來我們要在這個界面里配置芯片的引腳及其相應(yīng)的功能。

以野火啟明6M5開發(fā)板為例，首先配置引腳連接到ICU的中斷通道。

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然后，依次點擊“Stacks”->“NewStack”->“Input”->“ExternalIRQ”來加入外部中斷模塊，如下圖所示。由于使用兩個按鍵，需要兩個外部中斷，所以這里需要加入2個外部中斷模塊。

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第一個外部中斷模塊設(shè)置的是按鍵1的外部中斷配置，按如下圖所示進行設(shè)置：

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第二個外部中斷模塊設(shè)置的是按鍵2的外部中斷配置，按如下圖所示進行設(shè)置：

點擊可查看大圖

外部中斷模塊（r_icu）的屬性介紹如下表所示。

表4 External IRQ屬性介紹：

開發(fā)板按鍵引腳分配和中斷號

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配置完成之后可以按下快捷鍵“Ctrl+S”保存，最后點右上角的“GenerateProjectContent”按鈕，讓軟件自動生成配置代碼即可。

15.3.2.3

按鍵外部中斷初始化函數(shù)

列表2 代碼清單16_1：

外部中斷初始化函數(shù)：文件結(jié)構(gòu)

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/* KEY 外部中斷初始化函數(shù) */
voidKey_IRQ_Init(void)
{
fsp_err_t err =FSP_SUCCESS;
/* Open ICU module */
err =R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq9_ctrl, &g_external_irq9_cfg);
err =R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq10_ctrl, &g_external_irq10_
→cfg);
/* 允許中斷 */
err =R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq9_ctrl);
err =R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq10_ctrl);
}

R_ICU_ExternalIrqOpen()用于打開一個外部中斷模塊實例。

2.R_ICU_ExternalIrqEnable()用于使能外部中斷，使能后即可觸發(fā)產(chǎn)生外部中斷。

15.3.2.4

使能FPU

因為之前的FSP配置里面Callback屬性配置的都是同一個中斷回調(diào)函數(shù)，因此，我們僅需實現(xiàn)一個中斷回調(diào)函數(shù)即可。當(dāng)然，中斷回調(diào)函數(shù)也可設(shè)置為不同的兩個函數(shù)，由用戶定義。

兩個按鍵共用key_external_irq_callback中斷回調(diào)函數(shù)，并通過p_args->channel參數(shù)來判斷是哪個中斷通道產(chǎn)生了中斷從而判斷是哪個按鍵按下，該函數(shù)如下：

列表3 代碼清單16_2：按鍵中斷回調(diào)函數(shù)

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/* 按鍵按下標(biāo)志 */
volatilebool key1_sw2_press =false;
volatileboolkey2_sw3_press =false;
/*按鍵中斷回調(diào)函數(shù)*/
voidkey_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
/*判斷中斷通道*/
if(9== p_args->channel)
{
key1_sw2_press=true;//按鍵KEY1_SW2按下
}
elseif(10== p_args->channel)
{
key2_sw3_press=true;//按鍵KEY2_SW3按下
}
}

15.3.2.5

hal_entry入口函數(shù)

hal_entry入口函數(shù)如下所示：

列表4 代碼清單16_3：hal_entry入口函數(shù)

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/*用戶頭文件包含*/
#include"led/bsp_led.h"
#include"key/bsp_key_irq.h"
externvolatileboolkey1_sw2_press;
externvolatileboolkey2_sw3_press;
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
LED_Init();// LED 初始化
Key_IRQ_Init();// KEY 外部中斷初始化
while(1)
{
/* 判斷按鍵 KEY1_SW2 是否被按下 */
if(key1_sw2_press)
{
key1_sw2_press =false;//標(biāo)志位清零
LED2_TOGGLE;
}
//LED2 翻轉(zhuǎn)
/* 判斷按鍵 KEY2_SW3 是否被按下 */
if(key2_sw3_press)
{
key2_sw3_press =false;//標(biāo)志位清零
LED3_TOGGLE;
}
//LED3 翻轉(zhuǎn)
// LED1 閃爍指示程序正在運行
LED1_TOGGLE;
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);//延時 1 秒
// 按鍵被按下觸發(fā)中斷后，在主循環(huán)中 LED2 或 LED3 最長會被推遲 1 秒翻轉(zhuǎn)
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

15.3.3

下載驗證

把編譯好的程序下載到開發(fā)板并復(fù)位，按下用戶按鍵1和按鍵2即可分別控制LED2和LED3燈的亮滅。同時LED1燈在每秒鐘翻轉(zhuǎn)一次狀態(tài)。