（電子發(fā)燒友網(wǎng)報道 文/章鷹）2025年9月25日上午，高通2025驍龍技術(shù)峰會在北京正式拉開序幕。在談及具身智能的進化話題，高通公司研發(fā)高級副總裁、全球AI研發(fā)負責(zé)人侯紀(jì)磊與宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興展開了一場別開生面的大咖對話，圍繞人形機器人未來發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點，機器人市場爆發(fā)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)和當(dāng)下發(fā)展的痛點等熱點話題，王興興給出了精彩的闡述和技術(shù)趨勢分析。

左： 高通公司研發(fā)高級副總裁、全球AI研發(fā)負責(zé)人侯紀(jì)磊 右：宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興

從能用到好用，人形機器人需突破具身智能AI大模型瓶頸

具身智能本身是一個具有物理形態(tài)的智能，人形機器人今年開始規(guī)?；桓叮男┕?jié)點比較關(guān)鍵？

王興興：我們希望機器人具備AI能力，可以處理圖像、文字，AI技術(shù)應(yīng)用在機器人身上，讓機器人很自由，無論是家庭還是工廠。在全球范圍，目前機器人的硬件雖然不足夠好但夠用。最大技術(shù)難點還是目前整個具身智能AI模型，沒有達到階段性突破的臨界點。

去年宇樹科技規(guī)劃的目標(biāo)，今年看基本上實現(xiàn)了。我們?nèi)ツ晗Ｍ麢C器人可以做各種復(fù)雜動作，人形機器人在今年上半年實現(xiàn)了這些功能，包括學(xué)習(xí)舞蹈動作，學(xué)習(xí)武術(shù)，整個動作的絲滑程度給大家?guī)眢@喜，但這還遠遠不夠。當(dāng)下的機器人只能做固定的動作，不能干活，不能自發(fā)地去做事情。

機器人代替人類大量干活，這是目前做不到的。王興興強調(diào)，下一個階段，我們的目標(biāo)是希望人形機器人實時的可以做任何動作，用戶給它一個指令，他就接近能干活，我們需要先把這個階段做好。

距離這個目標(biāo)，我們還比較近，快則今年，慢則明年或后年，人形機器人可能實現(xiàn)干活的部分目標(biāo)。更長遠的節(jié)點，人形機器人可以做某件事，達到80%，甚至90%以上的成功性。還有機器人拆裝手機，估計需要靈活性更高，可能要再過幾年。

通信、AI大模型和安全三維度突破，人形機器人可加速落地

具身智能是物理AI的一個關(guān)鍵領(lǐng)域，要讓機器人實現(xiàn)實時的對物理環(huán)境的理解，能夠聽懂自然語言的指令，實現(xiàn)穩(wěn)定自主的決策，這都需要機器人在終端設(shè)備具備一定的通信能力，這會提出怎樣的挑戰(zhàn)和新要求？

王興興：通信對機器人非常重要。有一些機器人廠商，包括芯片廠商忽略對通信技術(shù)的診斷，在最近的十年新能源汽車最大的改變是線束的減少，以往一臺燃油車，光線束就有100多斤，現(xiàn)在隨著新通信協(xié)議出臺，智能化程度增高，汽車線纜越來越少。

汽車線纜的減少，也是一個重要的指標(biāo)。在機器人領(lǐng)域，線束的問題也是十分關(guān)鍵的。這意味著一臺機器人性能越來越好，它的可靠性提高，降低線纜是不可忽視的關(guān)鍵點。工業(yè)機器人誕生十幾年，最常見的故障是線纜問題。工業(yè)機器人線纜的壽命或者異常故障里面，可能至少占60%到70%。一臺機器人戰(zhàn)略性的問題就是提高新的通信協(xié)議，提高通信質(zhì)量。

當(dāng)下不少機器人廠商對通信還不太重視，未來還有很多提高通信質(zhì)量的事情要做，而且非常有價值去做。

人形機器人對終端側(cè)的AI有哪些需求？

王興興：中小型機器人通過具身智能來做，終端是無法進行大規(guī)模創(chuàng)新。機器人本體身體不大，空間受限，高效的信息可能無法裝進去。二、電池容量不夠，如果運行AI大模型需要200瓦、300瓦功耗，電池可能堅持不到1個小時，三是散熱問題。我認為未來在具身智能或者通用機器人部署的算力基本上就是峰值算力，中間值功耗控制在100瓦以內(nèi)，平均正常功耗在20瓦到30瓦以內(nèi)，一些手機類的芯片用在機器人身上是有一定的想象空間和操作空間。

機器人正處于ChatGPT時刻的前列，全球企業(yè)都在關(guān)注這個方向真正的爆發(fā)。你認為關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)機會有哪些？

王興興：全球多家機器人企業(yè)的技術(shù)路線差別大，人形機器人市場非常熱，但是技術(shù)進展沒有立竿見影，希望每個月都有一些進展，大家都希望把具身智能真正實現(xiàn)，給生產(chǎn)制造和人類的生產(chǎn)力帶到一個新的臺階。

目前整個具身智能AI模型，沒有達到階段性突破的臨界點。我們可以把AI大模型開放出來，希望更多的中國工程師、專家學(xué)者看到，大家一起推動大模型的發(fā)展。今天可能大家感覺進步不大，但可能突然會有個階躍性的進步。在AI領(lǐng)域，我們保持一個謙卑的態(tài)度，因為永遠有一群更聰明的人或者更開放的人，可能做更好的東西出來。

從加速機器人行業(yè)發(fā)展來看，你對高通或者其他合作伙伴，對合作的方向怎么看？

王興興：我們未來的終極目標(biāo)是機器人增加具身智能模型，真正能在家庭和工廠應(yīng)用起來。

無論是芯片、通信協(xié)議、算力等關(guān)鍵點，還是無線通信架構(gòu)都可能要做一些調(diào)整。值得關(guān)注的還有安全芯片，由于現(xiàn)在宇樹科技機器人出貨量越來越大，黑客就經(jīng)常攻擊機器人，我們解決這些問題也耗時耗力。機器人領(lǐng)域不像手機領(lǐng)域成熟，安全協(xié)議完善。在數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、通信架構(gòu)安全方面，我們都還有很多工作要做。

機器人領(lǐng)域發(fā)展日新月異，我們經(jīng)常面臨新的挑戰(zhàn)和問題，我們希望更多的人參與進來，解決安全問題。芯片里面的操作系統(tǒng)，是否使用安全的架構(gòu)，還有我們使用的Linux操作系統(tǒng)，還存在一些漏洞，如果一家第三方公司能把機器人底層系統(tǒng)的安全性解決好，我們也非常愿意合作，這是非常有價值的事情。

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