步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類(lèi)型：反應(yīng)式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

現(xiàn)在市面上看到的一般都是“混合式”步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然“成本相對(duì)較高”已成歷史。

按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列：

五相混合式步進(jìn)電機(jī)：其效果最好，但由于其驅(qū)動(dòng)電路過(guò)于復(fù)雜因此配套成本過(guò)高，相對(duì)來(lái)講，性?xún)r(jià)比最低了，僅在特殊行業(yè)有使用（只是由于歷史原因，還沒(méi)有被替換而已），一般不建議你考慮。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)：性?xún)r(jià)比高，應(yīng)用最為普及，相對(duì)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)已很成熟及可靠；常規(guī)需求，用她即可。

三相混合式步進(jìn)電機(jī)：相對(duì)兩相和三相，其出世要晚，德國(guó)百格拉最先發(fā)明，性能比兩相電機(jī)優(yōu)越，略遜于五相電機(jī)，但性?xún)r(jià)比就強(qiáng)多了，基本上原有五相電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合都被他搶了；目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)普及，國(guó)外產(chǎn)品好像只有德國(guó)百格拉（部分專(zhuān)利還在他手里，但他的產(chǎn)品價(jià)格，呵呵，有點(diǎn)高），相關(guān)技術(shù)也已完全成熟，你想效果更好點(diǎn)，就用他了。