目錄

開(kāi)發(fā)環(huán)境

配置工程

創(chuàng)建CDK工程

運(yùn)行CDK工程

編譯工程

運(yùn)行與調(diào)試

RT-Thread課程上線

玄鐵系列RISC-V BSP上手指南

RT-Thread 已對(duì)玄鐵（XuanTie）E、C、R 系列 RISC-V 內(nèi)核提供了完整的 BSP 支持，相關(guān)代碼位于bsp/xuantie目錄下。類似 ARM 芯片常用的 MDK（Keil）環(huán)境，RISC-V 芯片也可通過(guò)玄鐵提供的 CDK（C-SKY Development Kit）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。本文將介紹如何基于 RT-Thread 主線代碼生成適用于玄鐵系列的 CDK 工程，并在 CDK 中完成開(kāi)發(fā)、編譯與調(diào)試。文中以RV32的e906 BSP為例進(jìn)行說(shuō)明。RT-Thread與玄鐵的《RISC-V 在 RTOS 上的實(shí)踐與應(yīng)用》課程也上線啦，感興趣的小伙伴記得“↓”看文末，一起上手 RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，領(lǐng)略嵌入式的無(wú)限可能！

1 開(kāi)發(fā)環(huán)境

安裝 RT-Thread 工具鏈

確保已安裝 RT-Thread 開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括 Python、scons 和 env 工具等

安裝玄鐵 CDK

下載并安裝玄鐵 CDK：https://www.xrvm.cn/soft-tools/tools/CDK

獲取玄鐵 BSP 代碼

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/xuantie/smartl/e906

2 配置工程

玄鐵定制的 QEMU 提供了smartl平臺(tái)以支持 e 系列內(nèi)核，xiaohui平臺(tái)支持r與c系列的內(nèi)核。在 RT-Thread 的 BSP 目錄中，e906 的 BSP 位于bsp/xuantie/smartl/e906路徑下。進(jìn)入該目錄后，可通過(guò)env工具進(jìn)行項(xiàng)目配置與管理。

隨著版本的迭代，BSP 的功能和配置可能會(huì)有所變化。通常在首次使用 BSP 時(shí)，建議先執(zhí)行一次menuconfig命令，以更新并同步 BSP 的配置。

3 創(chuàng)建CDK工程

在env工具中執(zhí)行命令：

執(zhí)行上述命令后，會(huì)在當(dāng)前目錄下生成 CDK 工程文件project.cdkproj。需要注意的是，在生成工程之前，應(yīng)確保本地已正確安裝并配置好CDK 環(huán)境。

4 運(yùn)行CDK工程

雙擊project.cdkproj可打開(kāi)生成的CDK工程。

啟動(dòng)CDK后，即可在界面中看到基于 RT-Thread 主線代碼生成的E906BSP 工程。

5 編譯工程

在CDK中打開(kāi)工程后，點(diǎn)擊工具欄上的 編譯 按鈕即可開(kāi)始構(gòu)建工程。常用的編譯選項(xiàng)如下：

編譯成功后會(huì)輸出編譯成功的信息，可執(zhí)行文件等。

6 運(yùn)行與調(diào)試

玄鐵系列 BSP 可在玄鐵官方定制的 QEMU上運(yùn)行。打開(kāi) CDK 工程后，點(diǎn)擊工具欄中的調(diào)試按鈕即可啟動(dòng)運(yùn)行與調(diào)試。常用的調(diào)試選項(xiàng)如下：

啟動(dòng)調(diào)試后的頁(yè)面如下：

通過(guò)串口終端可以查看系統(tǒng)運(yùn)行的線程信息，幫助確認(rèn) RT-Thread 內(nèi)核是否正常啟動(dòng)及線程調(diào)度情況。

借助 CDK 的強(qiáng)大支持，即可輕松在玄鐵 E、C、R 系列 RISC-V 內(nèi)核上運(yùn)行 RT-Thread?？吹竭@里，不妨動(dòng)手試一試，親自體驗(yàn)整個(gè)開(kāi)發(fā)流程吧！

7 RT-Thread課程上線

玄鐵x PLCT實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合系列課程 第二期《RISC-V 在 RTOS 上的實(shí)踐與應(yīng)用》課程已經(jīng)正式上線！本期課程由阿里巴巴達(dá)摩院技術(shù)專家林書(shū)塔 、PLCT實(shí)驗(yàn)室操作系統(tǒng)工程師汪辰、PLCT實(shí)驗(yàn)室操作系統(tǒng)工程師鄭俊杰、PLCT實(shí)驗(yàn)室工程師朱旭昌幾位老師聯(lián)合制作，本課程將系統(tǒng)介紹 RISC-V 架構(gòu)與 RTOS 操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，通過(guò)對(duì) RT-Thread 的系統(tǒng)架構(gòu)、構(gòu)建環(huán)境搭建等理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，結(jié)合主流開(kāi)發(fā)板的上手實(shí)戰(zhàn)，可以快速理解并上手 RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，領(lǐng)略嵌入式的無(wú)限可能。