智同科技的生產(chǎn)基地里，精密減速機(jī)以每天幾百臺的速度下線，迅速運(yùn)往全國各地甚至海外的機(jī)器人制造工廠。

而十年前，這里還是一片空白，中國工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”幾乎完全依賴進(jìn)口。

2015年，中國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，但彼時國產(chǎn)機(jī)器人的銷量僅占國內(nèi)市場的四分之一，核心零部件更是被國外壟斷。

精密減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本，其中70%的市場被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。

十年后的今天，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人國內(nèi)市場份額已超過外資品牌，國產(chǎn)RV減速機(jī)的市場份額也從2022年的41.59%提升至2024年的60.80%。在這場逆襲中，以智同科技為代表的國產(chǎn)核心零部件企業(yè)扮演了關(guān)鍵角色。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與智同科技的十年

智同科技的歷史可追溯到2015年，河北廷源實業(yè)集團(tuán)完成對科一重工整體收購，并啟動產(chǎn)品戰(zhàn)略升級規(guī)劃。

而就在這一年，智同科技的靈魂人物——北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院張躍明教授，首次赴科一重工考察，深入探討機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)合作開發(fā)思路，希望將高校扎實的基礎(chǔ)理論研究與企業(yè)的多年生產(chǎn)實踐相結(jié)合，共同推進(jìn)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的發(fā)展。

2015年，又被業(yè)界視作“中國機(jī)器人元年”，全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)快速發(fā)展，擴(kuò)產(chǎn)、兼并購、跨界等一系列事件此起彼伏。

然而，彼時國外的減速機(jī)不僅價格貴且交期長，迫使國內(nèi)很多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要么自主研發(fā)減速機(jī)，要么與國產(chǎn)減速機(jī)廠商展開合作。與此同時，國產(chǎn)RV減速機(jī)在市場上的表現(xiàn)不盡如人意，產(chǎn)品成熟度與國外先進(jìn)水平存在明顯差距，市場認(rèn)可度極低?？蛻粼谶x擇RV減速機(jī)產(chǎn)品時，往往更傾向于選擇國外品牌，對國產(chǎn)產(chǎn)品則持謹(jǐn)慎觀望態(tài)度。

值此時機(jī)，智同科技于2015年9月7日正式成立了，首批設(shè)備陸續(xù)運(yùn)抵位于北京經(jīng)開區(qū)的北京工廠，安裝調(diào)試同步展開。這也標(biāo)志著智同科技的機(jī)器人高精密減速機(jī)正式進(jìn)入試制和生產(chǎn)階段。

智同科技首席科學(xué)家張躍明教授回憶道：“創(chuàng)業(yè)初期，困難重重。RV減速機(jī)是一個高投資、回報慢的行業(yè)，但國內(nèi)市場開發(fā)空間巨大，前景廣闊?！?/p>

為此，產(chǎn)學(xué)研一體化成為智同科技突破技術(shù)壁壘的關(guān)鍵路徑。

2015年底，智同科技與北京工業(yè)大學(xué)合作開展“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化深度合作，并于2020年與北工大科技園共同設(shè)立“北京智同工大智能精密傳動研究院有限公司”，研究院肩負(fù)機(jī)械傳動理論研究的重任，為智同科技與智昆科技的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)奠定理論基礎(chǔ)。

注：2023年底，北工大與智同科技為智同工大研究院揭牌，標(biāo)志著北工大與智同科技在科研合作方面邁出了關(guān)鍵一步。

此外，智同科技于2017年成立子公司智昆科技，其整體承接科一重工業(yè)務(wù)，重點(diǎn)布局機(jī)器人高精密減速機(jī)的研發(fā)制造，開啟機(jī)械傳動領(lǐng)域規(guī)?；a(chǎn)的新征程。

至此，智同科技、智昆科技、研究院成為理論研究、研發(fā)試制、規(guī)模生產(chǎn)三駕馬車，并駕齊驅(qū)于集團(tuán)公司的發(fā)展之路。

在這期間，智同科技開啟了技術(shù)優(yōu)勢向市場競爭力轉(zhuǎn)化的征程。2019年5月，配天機(jī)器人開始試用智同科技的減速機(jī)；半年后，配天機(jī)器人試用結(jié)束并認(rèn)可智同科技的產(chǎn)品。隨后，在2020年1月17日，智同科技與配天機(jī)器人簽署為期三年的戰(zhàn)略合作協(xié)議，標(biāo)志著智同科技在機(jī)器人高精密減速機(jī)的自主研發(fā)能力得到市場高度認(rèn)可。

2024年，工業(yè)機(jī)器人市場整體需求雖不及預(yù)期，但人形機(jī)器人的興起為減速機(jī)注入新的強(qiáng)心劑。與常見工業(yè)機(jī)器人2-6的自由度相比，人形機(jī)器人通常有30-40自由度，單臺對應(yīng)的減速機(jī)數(shù)量需求較原來大幅增加。

瞄準(zhǔn)這一契機(jī)，2024年4月，智同科技完成對北京國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（原人形機(jī)器人創(chuàng)新中心）出資，作為創(chuàng)新中心傳動股東單位為人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破提供有力基礎(chǔ)支撐。

截至2024年底，智同科技位于北京、石家莊兩地的智能制造工廠面積約10萬平米，擁有業(yè)內(nèi)頂尖的國內(nèi)外高精機(jī)床及檢測設(shè)備400余臺。豐富且先進(jìn)的設(shè)備陣容，為智同科技的高質(zhì)量生產(chǎn)奠定了堅實基礎(chǔ)，其已具備年產(chǎn)CRV減速機(jī)近30萬臺的生產(chǎn)能力。

總體而言，2024年，智同科技迎來了厚積薄發(fā)的時刻。在市場競爭加劇的背景下，其全年出貨量卻相比上一年實現(xiàn)翻番，是2024年中國RV減速機(jī)出貨量增速最高的廠商，過去三年產(chǎn)銷量復(fù)合增長247%。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）公布2024年度中國RV減速機(jī)出貨量排行榜，智同科技成功躋身行業(yè)前三，在國產(chǎn)品牌中穩(wěn)居第二位。從2022年未進(jìn)前五到2023年躋身第四，再到如今取得第三的佳績，行業(yè)黑馬屬性進(jìn)一步彰顯。

如今，智同科技的機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)及各種機(jī)器人傳動系統(tǒng)解決方案，已應(yīng)用于六軸工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、人形機(jī)器人等幾乎所有門類的機(jī)器人減速機(jī)。

在客戶拓展方面，當(dāng)前智同科技的客戶幾乎100%覆蓋中國工業(yè)機(jī)器人一線企業(yè)，相繼與埃夫特、埃斯頓、匯川技術(shù)、珞石機(jī)器人、新松機(jī)器人、新時達(dá)、錢江機(jī)器人、圖靈機(jī)器人、廣州數(shù)控、配天機(jī)器人等達(dá)成合作，充分體現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人品牌對國產(chǎn)減速機(jī)從試探到全面接納的市場認(rèn)可。此外，智同科技在國際市場上也取得了穩(wěn)步進(jìn)展，產(chǎn)品已出口亞洲、歐洲等市場。

為進(jìn)一步鞏固其在國內(nèi)機(jī)器人精密減速機(jī)領(lǐng)域的市場地位，智同科技已開始謀局未來。

2025年4月20日，智同科技的“高精密減速機(jī)研發(fā)及總部生產(chǎn)基地項目”奠基儀式在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)順利舉行。項目總投資約3億元，固定資產(chǎn)投資約2億元，項目涵蓋研發(fā)中心、工程試驗中心、測試中心、銷售中心及管理總部等，計劃2027年投產(chǎn)，2029年全面達(dá)產(chǎn)。

產(chǎn)品矩陣煥新升級

十年磨一劍，智同科技如今已構(gòu)建起完整的精密減速機(jī)產(chǎn)品矩陣。

01CT-CRV系列機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)

該系列減速機(jī)是智同科技最早推出的產(chǎn)品系列，CT-CRV系列減速機(jī)分為E、C、P三個系列，E系列為實心，C系列為空心，P系列是E系列的升級版，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)、非標(biāo)自動化等行業(yè)。

該系列減速機(jī)具有大減速比；扭轉(zhuǎn)剛度大，大負(fù)載，耐沖擊；高精度和小間隙回差（齒隙1弧分，空程1弧分）；傳動效率高；傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小，軸向尺寸小等特點(diǎn)。在產(chǎn)品扭矩上實現(xiàn)了從額定100Nm到15000Nm全覆蓋；在傳動效率上達(dá)到了85%以上，壽命上實現(xiàn)6000小時以上。

近年來大負(fù)載機(jī)器人的市場需求持續(xù)增長。然而，當(dāng)前500公斤以上大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人仍主要依賴進(jìn)口，主要瓶頸在于大負(fù)載RV減速機(jī)尚未實現(xiàn)批量、穩(wěn)定的國產(chǎn)化供給。由于制造工藝復(fù)雜，此前國內(nèi)無法形成規(guī)?；a(chǎn)，導(dǎo)致500公斤以上負(fù)載機(jī)器人90%以上市場份額仍被進(jìn)口品牌占據(jù)。

2024年，智同科技成功攻克大負(fù)載RV減速機(jī)的關(guān)鍵制造工藝，現(xiàn)已具備批量化生產(chǎn)能力，可向市場穩(wěn)定提供500公斤至1.2噸機(jī)器人所需的RV減速機(jī)，成為國內(nèi)可以生產(chǎn)這類RV減速機(jī)極少廠商之一。

02CT-HYP系列準(zhǔn)雙齒輪傳動關(guān)節(jié)模組

2023年12月，由智同科技牽頭申報的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項2023年度項目-“機(jī)器人準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動減速器開發(fā)與應(yīng)用”項目正式批準(zhǔn)立項。2024年3月，準(zhǔn)雙齒輪傳動關(guān)節(jié)模組正式發(fā)布，標(biāo)志著智同科技作為當(dāng)前中國市場上唯一實現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)雙齒輪傳動關(guān)節(jié)模組批量銷售的企業(yè)，在高端機(jī)器人傳動技術(shù)領(lǐng)域邁出了堅實的一步。

如今，該系列產(chǎn)品已在埃夫特、珞石機(jī)器人、配天機(jī)器人、錢江機(jī)器人等客戶企業(yè)批量應(yīng)用落地，已成為該產(chǎn)品國際市場TOP2、國內(nèi)市場TOP1的供應(yīng)商。

該系列產(chǎn)品主要用于弧焊機(jī)器人、打磨機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等，具有四大特點(diǎn)：在性能上，可實現(xiàn)高剛性，強(qiáng)抗沖擊，精度保持性好，壽命長；在設(shè)計上，中空孔徑大(57mm)，整體小型化；在拓展性上，可加延長件拓展臂展，滿足不同需求；在交付上，模塊式4/5/6軸整體交付，直接與機(jī)械臂第三關(guān)節(jié)相連，安裝便捷高效。

03CT-CRD-EL法蘭一體式減速機(jī)

該系列減速機(jī)于2020年首次亮相，可滿足載荷較大并聯(lián)機(jī)器人的使用要求，是擺線行星機(jī)構(gòu)成功應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的一次創(chuàng)新。其輸入軸與聯(lián)軸器一體設(shè)計，安裝方便；潤滑脂已封入；耐沖擊、高剛性、高精度、傳遞誤差小于1弧分；傳動比在20~40之間。

04CT-CHR系列擺線減速機(jī)模組

自2019年起，智同科技即前瞻性布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，攜手多家單位，經(jīng)多次迭代，推出多款傳動模塊產(chǎn)品。

2024年，智同科技與國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心合作，為“天工”定制推出CT-CHR系列擺線減速機(jī)模組CT-CHR-6E。該模組實現(xiàn)擺線針輪行星傳動，傳動精度高，傳遞誤差小于1.5弧分。其集成化設(shè)計高度融合減速機(jī)與電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，同時具備高剛性、高輸出轉(zhuǎn)矩等優(yōu)勢，傳動比范圍為15-40，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人及外骨骼機(jī)器人等領(lǐng)域。

此外，智同科技于2024年推出CT-CHR-40C系列擺線減速機(jī)模組，該產(chǎn)品為單級減速擺線行星齒輪傳動減速機(jī)，主要用于大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)六軸機(jī)器人及工業(yè)自動化等領(lǐng)域。

05機(jī)器人用高精密諧波減速機(jī)

2025年6月，智同科技子公司智昆科技“機(jī)器人用高精密諧波減速器開發(fā)與應(yīng)用”項目入選2025年河北省省級重大科技專項，這既是對智同科技長期在精密傳動領(lǐng)域深耕厚植的高度肯定，也標(biāo)志著智同科技的產(chǎn)品線再次拓寬，其在諧波減速機(jī)自主研發(fā)道路上，即將實現(xiàn)從“技術(shù)積累”到“實質(zhì)突破”的關(guān)鍵一躍。

新十年 新故事

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人國內(nèi)市場份額從十年前的不足25%上升到如今的超過外資品牌，核心零部件國產(chǎn)化率從不足10%提升到現(xiàn)在的超過60%。

智同科技從2015年成立時的零起步，到如今具備年產(chǎn)近30萬臺的生產(chǎn)能力，位列國內(nèi)RV減速機(jī)市場占有率前二位，智同科技的十年發(fā)展恰是中國機(jī)器人行業(yè)從追趕到并跑再到部分領(lǐng)跑的縮影。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球烙下更具分量的中國智造印記，期待智同科技在新十年里創(chuàng)造更多屬于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新故事。