1. 背景

在智能工廠、機器人、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）快速發(fā)展的今天，實時通信與高精度同步 已成為工業(yè)自動化的核心需求。EtherCAT 作為一種高性能工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，憑借低延遲和高可靠性，已經(jīng)成為工控領(lǐng)域的主流選擇。

亞信電子（ASIX）近日推出的 AX58101 EtherCAT 子設(shè)備控制器，在集成度、靈活性和性能上都有顯著提升，特別適合對實時性和拓撲靈活性要求較高的工業(yè)場景。

2. 技術(shù)亮點

雙百兆以太網(wǎng) PHY + 雙 MII 接口
支持直通、分支、樹狀拓撲，滿足復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)需求。

ESC 端口 0/2 互換
在 PCB 布局受限時提供更大靈活性，降低設(shè)計復(fù)雜度與 BOM 成本。

高性能通信核心

8KB RAM

8 個 FMMU

8 個同步管理器

64 位分布式時鐘
→ 確保低延遲與高精度同步。

靈活 PDI 接口
支持本地總線與 SPI Slave，方便與外部 MCU 快速對接。

3. 應(yīng)用場景

電機與運動控制：機械臂、AGV 自動搬運車等需要高精度位置/速度控制的設(shè)備

傳感器數(shù)據(jù)采集：溫濕度、紅外等傳感器的實時監(jiān)控與質(zhì)量檢測

數(shù)字 I/O 控制：32 路獨立 I/O，高速觸發(fā)與狀態(tài)監(jiān)測

EtherCAT 分支模塊：支持多分支拓撲，提升系統(tǒng)擴展性與布線靈活性

4. 開發(fā)支持

亞信同步提供：

評估板

免費 BSP 套件（規(guī)格書、參考電路、PCB 圖、軟硬件開發(fā)文檔、示例代碼）

這對工程師來說非常關(guān)鍵，可以快速完成設(shè)計驗證，縮短產(chǎn)品上市周期。

審核編輯 黃宇