9月24日，上海工博會系列論壇之一的“具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”成功舉辦。

論壇匯聚了來自中國電信、兆易創(chuàng)新、智元機(jī)器人、RT-Thread睿賽德等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的專家代表，論壇圍繞“AI+機(jī)器人”的核心，重點(diǎn)探討了智能視覺、控制芯片與機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)的突破與融合。

RT-Thread睿賽德AI負(fù)責(zé)人葉昌博士發(fā)表演講

RT-Thread睿賽德AI負(fù)責(zé)人葉昌博士在論壇上發(fā)表題為《RT-Thread助力機(jī)器人敏捷、可持續(xù)開發(fā)》的主題演講。

他指出，當(dāng)前人形機(jī)器人面臨“高算力與硬實(shí)時(shí)并存”的系統(tǒng)架構(gòu)挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)方案往往存在控制延遲與可靠性不足的問題。為解決這一痛點(diǎn)，RT-Thread推出AMP異構(gòu)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)Linux與RT-Thread操作系統(tǒng)在單芯片上的融合部署，通過多種通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)AI推理與實(shí)時(shí)控制的高效協(xié)同。此外，為了進(jìn)一步提高對多操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行監(jiān)控和安全等級，RT-Thread提供了基于vmRT-Thread虛擬化平臺以輕量化設(shè)計(jì)支持多系統(tǒng)、多安全等級集成，在保障實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上兼容豐富生態(tài)。

葉昌博士以“睿擎工業(yè)平臺”為例，具體闡釋了RT-Thread如何為機(jī)器人控制系統(tǒng)提供底層支撐。該平臺具備從SDK、硬件適配到開發(fā)環(huán)境的全棧能力，并支持EtherCAT、OPC UA等主流工業(yè)協(xié)議，已成功應(yīng)用于電力控制、機(jī)器人解決方案等高端制造場景。通過人形機(jī)器人、大模型集成、車載系統(tǒng)等典型案例，系統(tǒng)展示了RT-Thread作為高可靠、可擴(kuò)展的軟件底座，在助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)敏捷與可持續(xù)發(fā)展方面的關(guān)鍵價(jià)值。

本次論壇為具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研用交流搭建了高效平臺，展現(xiàn)了從核心硬件、操作系統(tǒng)到場景應(yīng)用的全鏈條創(chuàng)新活力。未來，RT-Thread睿賽德將攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，共同構(gòu)建開放、高效、可持續(xù)的機(jī)器人開發(fā)生態(tài)。