在工業(yè)自動化中,模擬量信號極為關(guān)鍵。致遠(yuǎn)電子的E系列高速IO模塊ZDM-E0800V支持EtherCAT協(xié)議,可采集工業(yè)現(xiàn)場的電壓模擬量信號。本文將詳細(xì)介紹其功能與使用方法,展示其如何實(shí)現(xiàn)電壓的精確采集。
?產(chǎn)品介紹
ZDM-E0800V是致遠(yuǎn)電子推出的一款集中式遠(yuǎn)程控制IO模塊,掛接在EtherCAT從站耦合器ZPT8080上使用。模塊采用8通道電壓模擬量輸入,主要用于采集現(xiàn)場工業(yè)設(shè)備輸出的電壓模擬量信號,通過EtherCAT工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息到主站控制系統(tǒng)。ZDM-E0800V產(chǎn)品示意圖如圖1所示。

圖1 ZDM-E0800V產(chǎn)品示意圖 ?產(chǎn)品性能
1. 測試范圍&精度
ZDM-E0800V的電壓采集范圍為±10V,是工業(yè)現(xiàn)場常見的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號范圍之一,ZDM-E0800V憑借16位高分辨率,實(shí)際的測試誤差在±0.1%FS以內(nèi),完全滿足工業(yè)過程控制和高精度監(jiān)測的需求。2. 數(shù)據(jù)可視性&易操作ZDM-E0800V可搭配我司推出的主站控制器ZMC900E、ZMC600E和TwinCAT 3上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)采集與監(jiān)控,用戶可借此實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)分析和展示。在系統(tǒng)搭建方面,用戶只需將被測設(shè)備電壓信號輸入ZDM-E0800V模塊,并將模塊掛接到ZPT-8080耦合器上,即可投入使用,操作便捷高效。模塊具有輸入狀態(tài)指示燈、電源指示燈和運(yùn)行指示燈,幫助用戶快速確認(rèn)系統(tǒng)狀態(tài),提升部署與調(diào)試的可靠性。 ?使用介紹
1. 建立通訊,掃描設(shè)備
ZDM-E0800V接口如圖2所示,模塊共有8個(gè)電壓采集通道,每個(gè)通道都有對應(yīng)的狀態(tài)指示燈。

圖2 ZDM-E0800V接口圖
圖3為ZDM-E0800V連接示意圖,將ZDM-E0800V掛接在耦合器ZPT-8080上,然后通過網(wǎng)線將耦合器ZPT8080和主站ZMC600E連接。

圖3 連接示意圖
用戶根據(jù)接口圖和連接示意圖完成連接后的示意圖如圖4所示,連接完成之后就可以在主站上查看模塊的電壓采集的情況。
圖4 實(shí)物連接示意圖
如圖5所示,在掛載主站的PC上打開TwinCAT工程,選擇“Device”點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“Scan”掃描連接的集中式ZDM-E0800V從站設(shè)備。

圖5 掃描設(shè)備
如圖6所示,掃描成功后,任務(wù)欄出現(xiàn)識別到的ZPT-8080耦合器和ZDM-E0800V從站設(shè)備,代表ZDM-E0800V電壓采集模塊已被主站識別成功。

圖6 識別設(shè)備
2. 檢查設(shè)備
主站控制器與ZPT-8080耦合器和ZDM-E0800V建立通訊后,如圖7所示,可看到ZDM-E0800V已經(jīng)進(jìn)入“OP”狀態(tài),如圖8所示,通道1的指示燈亮起,說明EtherCAT通信鏈路搭建成功,表示該模塊處于工作狀態(tài)。

圖7 檢查設(shè)備

圖8 通道1指示燈亮起
3. 數(shù)據(jù)展示
如圖9所示,選擇ZDM-E0800V模塊的Val_Ch 1,進(jìn)入“Online”欄可查看通道1的輸入電壓數(shù)據(jù)。此時(shí)通道1連接到的外部電壓源是+10V(外部電壓源的實(shí)際值是9.9975V),模塊采集到的數(shù)據(jù)是9.9977V,測試誤差在0.1%以內(nèi)。如圖10所示,當(dāng)輸入電壓快速變化時(shí),ZDM-E0800V模塊能夠及時(shí)地展示輸入電壓的變化過程。

圖9 數(shù)據(jù)顯示

圖10 數(shù)據(jù)顯示
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