本文深入介紹GMSL技術(shù)，重點(diǎn)說明用于視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)南袼啬Ｊ胶退淼滥Ｊ街g的差異。文章將闡明這兩種模式之間的主要區(qū)別，并探討成功實(shí)施需要注意的具體事項(xiàng)。

GMSL概覽

千兆多媒體串行鏈路(GMSL)是ADI公司專有的SERDES技術(shù)，旨在通過單根同軸電纜或兩根屏蔽雙絞線(STP)電纜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離高速視頻數(shù)據(jù)傳輸。GMSL最初是為汽車應(yīng)用開發(fā)的，抗電磁干擾(EMI)能力強(qiáng)，并支持使用更輕的線束。但現(xiàn)在，它也被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等眾多其他領(lǐng)域。

目前有三代GMSL可用：即GMSL1、GMSL2和GMSL3。深入詳細(xì)地探討這三者之間的差異不屬于本文的討論范圍。不過，為了更好地理解本文的內(nèi)容，我們重點(diǎn)說明其中一些細(xì)節(jié)：

本文介紹的技術(shù)細(xì)節(jié)和特性不適用于GMSL1代。

雖然完整的GMSL產(chǎn)品組合支持多種類型視頻接口（并行、攝像頭串行接口2 (CSI-2)、HDMI、oLDI等）之間的視頻數(shù)據(jù)傳輸，但本文闡述的內(nèi)容僅適用于支持CSI-2的GMSL器件。

圖1為支持GMSL的基本網(wǎng)絡(luò)的示例。SERDES位于視頻源和視頻接收設(shè)備之間，這樣就能在兩者之間實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的傳輸距離，而且還能減少所需的電纜數(shù)量。

圖1. 支持GMSL的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

視頻源可以是傳感器或處理器，而視頻接收設(shè)備可以是顯示器或其他處理器。

橋接視頻接口：CSI-2

CSI-2是移動(dòng)行業(yè) 處理器接口(MIPI)聯(lián)盟制定的一種高速視頻接口標(biāo)準(zhǔn)。它可用于汽車、手機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人等眾多領(lǐng)域。通常，CSI-2視頻源是各種傳感器，例如成像器、雷達(dá)、LIDAR等，而視頻接收設(shè)備是處理器、片上系統(tǒng)(SoC)、微控制器等。

CSI-2是一種協(xié)議規(guī)范，它定義了圖像數(shù)據(jù)如何格式化、接收和發(fā)送，并使用D-PHY或C-PHY作為硬件層。這兩種硬件層是MIPI聯(lián)盟定義的不同物理層接口，描述了高速數(shù)據(jù)傳輸所需的電氣特性、信號(hào)完整性和時(shí)序特性。

簡(jiǎn)而言之：

相較于D-PHY，C-PHY可以支持更高帶寬的應(yīng)用。每種PHY使用不同的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘通道拓?fù)?，因此?duì)布局的考量也不同。

CSI-2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)由三個(gè)主要部分組成：包頭、有效載荷和尾部。C-PHY和D-PHY都遵循這種結(jié)構(gòu)，只是略有不同。

包頭包含有關(guān)有效載荷內(nèi)容的安全信息，其作用是讓接收器知道準(zhǔn)備接收什么類型的數(shù)據(jù)。

有效載荷包含需要傳輸?shù)闹饕畔ⅰ?/p>

尾部通過CRC校驗(yàn)和來保護(hù)有效載荷信息。

SERDES視頻數(shù)據(jù)傳輸

在GMSL系統(tǒng)中，CSI-2數(shù)據(jù)包由串行器接收，將其編碼為GMSL數(shù)據(jù)包格式，再通過電纜傳送到配對(duì)的解串器，由解串器將視頻解包，并將CSI-2信息發(fā)送到本地處理器。

隨著GMSL CSI-2器件的演進(jìn)，出現(xiàn)了兩種不同的視頻數(shù)據(jù)傳輸模式。雖然兩種模式都能確保視頻內(nèi)容通過GMSL鏈路安全可靠地傳輸，但其各自的特點(diǎn)也應(yīng)予以考慮。兩種傳輸模式分別是像素模式和隧道模式。

像素模式是傳統(tǒng)的傳輸模式，它是在第一批GMSL2產(chǎn)品中引入的。如圖2所示，在此模式下，傳入的CSI-2數(shù)據(jù)包包頭和尾部被移除，數(shù)據(jù)有效載荷轉(zhuǎn)換為像素格式，以便通過GMSL鏈路發(fā)送。CSI-2格式與像素格式之間的轉(zhuǎn)換在串行器中完成，而在鏈路的另一端，解串器會(huì)重建CSI-2結(jié)構(gòu)，并將新的包頭和尾部添加到結(jié)構(gòu)中。

圖2. 像素模式傳輸（簡(jiǎn)化版）。

隧道模式則是將整個(gè)CSI-2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)重新打包，如圖3所示。因此，隧道模式有時(shí)被稱為CSI-2轉(zhuǎn)發(fā)，它不支持任何基于像素的處理。

圖3. 隧道模式傳輸（簡(jiǎn)化版）。

不同的GMSL器件可能支持一種或兩種傳輸模式，詳細(xì)信息請(qǐng)參閱相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

為使GMSL鏈路成功運(yùn)行，系統(tǒng)必須支持串行器和解串器，并統(tǒng)一配置為像素模式或隧道模式。如果串行器和解串器之間的模式不匹配，將無法傳輸視頻數(shù)據(jù)。GMSL器件支持的其他外設(shè)接口或協(xié)議（例如I2C、UART、GPIO等）不會(huì)受到影響。

像素模式與隧道模式逐項(xiàng)特性比較

在實(shí)施基于GMSL的系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)采用的是像素模式還是隧道模式關(guān)注幾項(xiàng)特性。本節(jié)將重點(diǎn)介紹其中一些特性。

所有這些特性都與CSI-2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)本身，以及CSI-2包頭和尾部中可找到的信息類型密切相關(guān)。

數(shù)據(jù)完整性

GMSL通信受其自身的校驗(yàn)和算法保護(hù)。除了該算法之外，CSI-2協(xié)議還會(huì)計(jì)算數(shù)據(jù)有效載荷字節(jié)的16位CRC，并將此信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)包尾部中。該校驗(yàn)和中不包括包頭信息。

在像素模式下，CSI-2 CRC信息由串行器校驗(yàn)并確認(rèn)，然后丟棄。在視頻有效載荷到達(dá)解串器時(shí)，會(huì)計(jì)算新的CSI-2 CRC，處理器在接收到數(shù)據(jù)包后會(huì)校驗(yàn)該CRC。這一過程如圖4所示。通過同時(shí)使用CSI-2和GMSL校驗(yàn)和，可以確保整個(gè)數(shù)據(jù)鏈的數(shù)據(jù)完整性。

圖4. 像素模式下的視頻數(shù)據(jù)完整性。

在隧道模式下，來自傳感器的原始CRC會(huì)通過鏈路一直發(fā)送到處理器，使得數(shù)據(jù)完整性進(jìn)一步增強(qiáng)。如圖5所示，在串行器和解串器之間仍然存在GMSL CRC，使得冗余度更高。

圖5. 隧道模式下的視頻數(shù)據(jù)完整性。

此外，在隧道模式下，解串器還支持內(nèi)聯(lián)CRC校驗(yàn)，因而能夠驗(yàn)證并選擇性地糾正CSI-2標(biāo)頭或有效載荷CRC。檢測(cè)到的校驗(yàn)和不匹配情況時(shí)，可使用錯(cuò)誤報(bào)告功能進(jìn)行報(bào)告。這樣，系統(tǒng)可以在SoC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之前，更快地發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

在像素模式和隧道模式下，均可使用內(nèi)部前向糾錯(cuò)(FEC)功能進(jìn)一步提升串行器和解串器之間的數(shù)據(jù)完整性。

聚合

在GMSL中，聚合是指將多個(gè)視頻流合并為單個(gè)輸出的功能，通過這種方式可以更優(yōu)化地利用視頻接收設(shè)備的輸入引腳。1圖6顯示了使用兩個(gè)單輸入MAX96717串行器和一個(gè)雙輸入MAX96716A解串器實(shí)現(xiàn)聚合的示例。

圖6. 使用匹配傳輸模式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)視頻源之間的聚合。

每個(gè)GMSL端口的傳輸模式都是單獨(dú)配置的。在圖6中，串行器和解串器的輸入端口都必須配置為以像素模式或隧道模式運(yùn)行。只有采用同一傳輸模式的視頻流之間才能進(jìn)行聚合。

混合使用情況（即一個(gè)鏈路以像素模式運(yùn)行，另一個(gè)鏈路以隧道模式運(yùn)行）不支持聚合。在這種情況下，視頻流必須使用不同的解串器輸出端口，如圖7所示。

圖7. 像素/隧道混合模式用例。

MIPI物理層

MIPI轉(zhuǎn)換

此外，將來自兩個(gè)或更多傳感器的多個(gè)視頻流合并到單個(gè)MIPI端口時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)問題：組合視頻數(shù)據(jù)可能會(huì)超過D-PHY的10 Gbps限制。為了突破這一瓶頸，并避免對(duì)架構(gòu)設(shè)計(jì)施加太多限制，通過視頻鏈進(jìn)行D-PHY至C-PHY的轉(zhuǎn)換是理想方案。

在像素模式下，從視頻源到接收設(shè)備的傳輸過程中，只有CSI-2數(shù)據(jù)有效載荷保持不變，并且對(duì)于兩種物理層，其結(jié)構(gòu)相同。這意味著，使用GMSL技術(shù)，在像素模式下，接收設(shè)備和視頻源無需考慮對(duì)方使用何種類型的PHY。由于PHY數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)僅標(biāo)頭和尾部有所不同，因此可以將傳入的D-PHY結(jié)構(gòu)解構(gòu)，然后由解串器重新組裝為C-PHY，有效載荷信息不會(huì)受到影響。

隧道模式本身不具備此功能；因此，該模式不支持D-PHY至C-PHY的轉(zhuǎn)換。

但也有例外，例如 MAX96724/MAX96724F/MAX96724R 四輸入CSI-2解串器系列，其支持多達(dá)四個(gè)CSI-2端口，物理層可以使用D-PHY或C-PHY配置。該系列可以配置為以像素模式或隧道模式工作。MAX96724系列可以在隧道模式下執(zhí)行D-PHY至C-PHY的轉(zhuǎn)換，而不影響數(shù)據(jù)完整性。

虛擬通道管理

虛擬通道是分配給CSI-2數(shù)據(jù)包的標(biāo)簽，用于識(shí)別每個(gè)數(shù)據(jù)有效載荷。在使用聚合的應(yīng)用中，標(biāo)簽會(huì)變得更加重要，因?yàn)榻邮斩诵枰獙?duì)多個(gè)傳入流進(jìn)行解復(fù)用并將其相互區(qū)分。此類標(biāo)簽位于CSI-2數(shù)據(jù)包的包頭段內(nèi)。

因此，在像素模式下，可以對(duì)GMSL器件進(jìn)行自定義虛擬通道重新分配。另一方面，并非支持隧道模式的器件都具備這種靈活性。在這種情況下，每個(gè)視頻源都需要設(shè)置唯一的虛擬通道。

原理圖和布局布線影響

像素模式和隧道模式在協(xié)議層面上存在差異，但未必需要對(duì)應(yīng)用的原理圖進(jìn)行任何實(shí)質(zhì)性修改。

GMSL器件可以設(shè)置為上電時(shí)默認(rèn)進(jìn)入像素模式或隧道模式。此默認(rèn)設(shè)置可通過CFG[#]引腳上的預(yù)定義電阻分壓器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，詳見具體器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)。根據(jù)上電默認(rèn)配置為像素模式還是隧道模式，這些電阻會(huì)有所不同。

無論上電默認(rèn)配置如何，從一種模式到另一種模式的轉(zhuǎn)換也可以通過寄存器寫入來實(shí)現(xiàn)。

而模式的切換對(duì)布局方面沒有影響。像素模式和隧道模式將在相同的布局和PCB堆疊上運(yùn)行。

結(jié)語

了解GMSL技術(shù)的兩種模式之間的差異，對(duì)于設(shè)計(jì)穩(wěn)健的高性能系統(tǒng)至關(guān)重要。表1對(duì)像素模式和隧道模式支持的一些特性進(jìn)行了比較。簡(jiǎn)而言之，像素模式可提供更大的系統(tǒng)靈活性，而隧道模式以損失部分系統(tǒng)靈活性為代價(jià)，提升了數(shù)據(jù)完整性。

表1. 像素模式和隧道模式支持的特性