隨著制造業(yè)數(shù)字化升級(jí)和電商物流快速發(fā)展，傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)正在向“無(wú)人化”“柔性化”“智能協(xié)同”全面邁進(jìn)。AMR/AGV市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人已成為智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心組成部分。

3C電子配件倉(cāng)庫(kù)在旺季時(shí)常出現(xiàn)“揀貨慢、貨錯(cuò)位”的問(wèn)題，引入搭載杰和科技 IB3-708-V0 主板的 AGV 后，實(shí)現(xiàn)了“入庫(kù)分揀 → 貨架搬運(yùn) → 出貨對(duì)接”的全流程無(wú)人化協(xié)作。

IB3-708-V0主板的工業(yè)接口：RS232/RS485對(duì)接倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，AGV可實(shí)時(shí)接收揀貨任務(wù)指令，6 Tops AI 算力快速規(guī)劃最優(yōu)路徑；USB接口連接攝像頭，精準(zhǔn)識(shí)別物料二維碼，同時(shí)，千兆網(wǎng)口同步數(shù)據(jù)至倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，機(jī)身顯示屏可直觀呈現(xiàn)任務(wù)狀態(tài)，憑借工業(yè)級(jí)穩(wěn)定設(shè)計(jì)，倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)全天候高效運(yùn)作，整體搬運(yùn)效率提升 35%，錯(cuò)發(fā)率下降 70%。

相比傳統(tǒng)人工操作，在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，AMR/AGV 可24小時(shí)全天候完成：“貨位識(shí)別 → 路徑規(guī)劃 → 貨物搬運(yùn) → 任務(wù)交接” 四個(gè)步驟。

貨位識(shí)別

通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器找到貨架和貨物，如果數(shù)據(jù)處理慢，就可能“看不清、找不到”。

路徑規(guī)劃

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)地圖和實(shí)時(shí)環(huán)境選擇最優(yōu)路徑，避開(kāi)人和障礙物。 算力不足時(shí)，容易卡頓、繞路甚至碰撞。

貨物搬運(yùn)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)穩(wěn)步前進(jìn)，保持貨物平穩(wěn)不傾倒。 如果通信延遲，車(chē)子可能抖動(dòng)、剎不住。

任務(wù)交接

貨物送達(dá)后，把任務(wù)完成、電量、庫(kù)存情況實(shí)時(shí)回傳系統(tǒng)。接口不全或兼容性差，就可能出現(xiàn)“貨到了，但系統(tǒng)還沒(méi)反應(yīng)”的情況。

AI算力主板—— IB3-708-V0

在 AMR/AGV 系統(tǒng)中，主板就是車(chē)體的大腦與中樞，承擔(dān)著：數(shù)據(jù)融合處理、運(yùn)動(dòng)與任務(wù)控制、信息交互等功能，同時(shí)還要兼顧接口兼容性、穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性。針對(duì) AMR/AGV 的需求，杰和科技推出AI算力主板—— IB3-708-V0，一板解決多重痛點(diǎn)。

一、靈活算力，智能調(diào)度更高效

AI算力主板—— IB3-708-V0搭載瑞芯微 RK3576 八核處理器（2.2GHz）+ Mali G52 GPU，提供6Tops AI算力；支持智能搬運(yùn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、物流站點(diǎn)的需求預(yù)測(cè)等小范圍、低延遲的輕量AI任務(wù)。

二、豐富接口，外設(shè)擴(kuò)展更靈活

IB3-708-V0配置了2個(gè)千兆網(wǎng)口、6個(gè)USB接口、MIPI接口可直連掃碼槍、傳感器、激光雷達(dá)、多路攝像頭等，幫助AGV/AMR 依賴攝像頭實(shí)現(xiàn)避障、定位、貨物識(shí)別等核心功能，原生支持 CAN/RS232/RS485，適配新老工業(yè)設(shè)備，降低智能倉(cāng)儲(chǔ)改造門(mén)檻。

三、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，7*24小時(shí)可靠運(yùn)行

IB3-708-V0支持寬溫工作范圍，覆蓋多數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)與工廠場(chǎng)景；結(jié)合防塵與抗振動(dòng)設(shè)計(jì)，保證長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行?？蛻艨筛鶕?jù)需求增加防護(hù)方案，以適配低溫或極端環(huán)境。

四、高清顯示，狀態(tài)一屏掌控

支持 HDMI、Type-C、eDP、LVDS 等多種顯示接口，最高可輸出 4K 視頻；兼容 Android、Debian 等操作系統(tǒng)，方便客戶部署導(dǎo)航算法與控制程序；管理者可在屏幕上實(shí)時(shí)查看運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)維更直觀。

倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化從“機(jī)械化”走向“智能化”，算力平臺(tái)已成為 AMR/AGV 的核心競(jìng)爭(zhēng)力。杰和科技 IB3-708-V0 主板，憑借靈活算力、豐富接口和工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性，在AGV、AMR 及多類AIoT場(chǎng)景中成功落地。

如果您的設(shè)備在自動(dòng)導(dǎo)航、調(diào)度執(zhí)行中正面臨算力不足或維護(hù)成本高的問(wèn)題，歡迎與杰和聯(lián)系，共同探索更高效的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。