2025年9月23日-27日，F(xiàn)ranka Robotics 亮相亞洲最具影響力的工業(yè)展覽盛會之一，第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會（CIIF 2025）。Franka Robotics 攜突破性科研成果FR3 Duo及Mobile FR3 Duo等創(chuàng)新展示，亮相8.1H 館 A226展位，現(xiàn)場觀眾絡(luò)繹不絕，并與我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深層聚焦智能機(jī)器人研究與創(chuàng)新突破成果的研討。

Franka Robotics很高興能與眾多觀眾深度討論，并探索人機(jī)共融的智能未來，同時(shí)我們也收到很多來自新老客戶的問詢和反饋。期待未來共同進(jìn)步，攜手為智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)！

下面就讓我們一起回顧Franka Robotics在工博會現(xiàn)場的精彩吧！

力感知遙操作Force-Sensitive Teleoperation

FR3 Duo 雙臂系統(tǒng)搭配遙操作手柄，實(shí)現(xiàn)了高精度“主從式”雙臂遙操作。其中，一臺 FR3 Duo 搭配操縱桿作為“主端”，另一臺則同步其動作作為“從端”，并同步采集操作數(shù)據(jù)；操作者可通過力反饋實(shí)時(shí)感知交互過程，從而實(shí)現(xiàn)對“從端”機(jī)器人的精準(zhǔn)控制。

同時(shí)，系統(tǒng)記錄的運(yùn)動與視覺數(shù)據(jù)可用于支持模仿學(xué)習(xí)和智能訓(xùn)練，為機(jī)器人的智能化發(fā)展提供有力支持。

模型泛化抓取FR3 Duo Gr00t N1.5

基于Franka 雙臂系統(tǒng) FR3 Duo，運(yùn)行的 Gr00t N1.5 （通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型，Generalist Robot Foundation Model），機(jī)器人能夠解析傳感器采集的視覺與數(shù)據(jù)，理解環(huán)境上下文信息，并在無需腳本的條件下自主完成任務(wù)。

該方案不僅能加速科研項(xiàng)目部署、降低集成成本，更推動了通用型機(jī)器人智能水平的躍升，為機(jī)器人的泛化研究提供了有力支撐。

雙臂移動平臺Mobile FR3 Duo

FR3 Duo 雙臂機(jī)器人通過集成移動底盤與雙臂，實(shí)現(xiàn)底盤與機(jī)械臂的協(xié)同控制，在移動過程中可保持執(zhí)行器的精確定位；系統(tǒng)具備智能自優(yōu)化能力，能隨著任務(wù)執(zhí)行次數(shù)的增加，自主提升執(zhí)行效率、縮短任務(wù)時(shí)長，執(zhí)行動態(tài)環(huán)境下的高難度任務(wù)。

高度靈活的科研級移動機(jī)器人平臺，專為遠(yuǎn)程操控、移動操作與智能研究場景優(yōu)化設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)原生兼容 FR3，支持即插即用集成，可快速部署實(shí)驗(yàn)環(huán)境，助力研究人員聚焦算法開發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新。

雙臂漆扇繪制FR3 Duo Artistic Fan Painting

當(dāng)漆扇工藝遇見高精度機(jī)器人，F(xiàn)ranka雙臂機(jī)器人成為傳承東方美學(xué)的“數(shù)字匠人”，為傳統(tǒng)漆扇注入科技新魂！

Desk編程為Franka雙臂搭建了精準(zhǔn)協(xié)作的“智慧大腦”。通過可視化圖形界面，工程師無需復(fù)雜代碼，即可為雙臂規(guī)劃協(xié)同路徑：左臂滴入色漆，模仿類人操作，精準(zhǔn)控制落漆力度，右臂握持漆扇，按預(yù)設(shè)軌跡平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，確保每一寸扇面都能均勻受力，完美復(fù)刻出傳統(tǒng)漆藝的細(xì)膩質(zhì)感！

此外，在本次盛會中，F(xiàn)ranka Robotics與攜手亞太地區(qū)的經(jīng)銷商伙伴共同交流了 Franka Robotics 未來的產(chǎn)品矩陣、系統(tǒng)升級更新、產(chǎn)品研發(fā)規(guī)劃與愿景及諸多重要用戶的案例。

展望未來，F(xiàn)ranka Robotics 期待與全球合作伙伴共同努力，直掛云帆，一起通往智能的星辰大海！

2025年10月19日 - 25日，IROS （IEEE/RSJ 智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會議）將于杭州國際博覽中心隆重舉行，歡迎大家來B012/ B021 展臺與Franka Robotics溝通交流。

*本文轉(zhuǎn)自Franka Robotics