2025年9月23日-27日，Franka Robotics 亮相亞洲最具影響力的工業(yè)展覽盛會之一，第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會（CIIF 2025）。Franka Robotics 攜突破性科研成果FR3 Duo及Mobile FR3 Duo等創(chuàng)新展示，亮相8.1H 館 A226展位，現場觀眾絡繹不絕，并與我們的專業(yè)團隊進行了深層聚焦智能機器人研究與創(chuàng)新突破成果的研討。

Franka Robotics很高興能與眾多觀眾深度討論，并探索人機共融的智能未來，同時我們也收到很多來自新老客戶的問詢和反饋。期待未來共同進步，攜手為智能機器人行業(yè)的發(fā)展做出貢獻！

下面就讓我們一起回顧Franka Robotics在工博會現場的精彩吧！

力感知遙操作Force-Sensitive Teleoperation

FR3 Duo 雙臂系統(tǒng)搭配遙操作手柄，實現了高精度“主從式”雙臂遙操作。其中，一臺 FR3 Duo 搭配操縱桿作為“主端”，另一臺則同步其動作作為“從端”，并同步采集操作數據；操作者可通過力反饋實時感知交互過程，從而實現對“從端”機器人的精準控制。

同時，系統(tǒng)記錄的運動與視覺數據可用于支持模仿學習和智能訓練，為機器人的智能化發(fā)展提供有力支持。

模型泛化抓取FR3 Duo Gr00t N1.5

基于Franka 雙臂系統(tǒng) FR3 Duo，運行的 Gr00t N1.5 （通用機器人基礎模型，Generalist Robot Foundation Model），機器人能夠解析傳感器采集的視覺與數據，理解環(huán)境上下文信息，并在無需腳本的條件下自主完成任務。

該方案不僅能加速科研項目部署、降低集成成本，更推動了通用型機器人智能水平的躍升，為機器人的泛化研究提供了有力支撐。

雙臂移動平臺Mobile FR3 Duo

FR3 Duo 雙臂機器人通過集成移動底盤與雙臂，實現底盤與機械臂的協同控制，在移動過程中可保持執(zhí)行器的精確定位；系統(tǒng)具備智能自優(yōu)化能力，能隨著任務執(zhí)行次數的增加，自主提升執(zhí)行效率、縮短任務時長，執(zhí)行動態(tài)環(huán)境下的高難度任務。

高度靈活的科研級移動機器人平臺，專為遠程操控、移動操作與智能研究場景優(yōu)化設計。該系統(tǒng)原生兼容 FR3，支持即插即用集成，可快速部署實驗環(huán)境，助力研究人員聚焦算法開發(fā)與應用創(chuàng)新。

雙臂漆扇繪制FR3 Duo Artistic Fan Painting

當漆扇工藝遇見高精度機器人，Franka雙臂機器人成為傳承東方美學的“數字匠人”，為傳統(tǒng)漆扇注入科技新魂！

Desk編程為Franka雙臂搭建了精準協作的“智慧大腦”。通過可視化圖形界面，工程師無需復雜代碼，即可為雙臂規(guī)劃協同路徑：左臂滴入色漆，模仿類人操作，精準控制落漆力度，右臂握持漆扇，按預設軌跡平穩(wěn)轉動，確保每一寸扇面都能均勻受力，完美復刻出傳統(tǒng)漆藝的細膩質感！

此外，在本次盛會中，Franka Robotics與攜手亞太地區(qū)的經銷商伙伴共同交流了 Franka Robotics 未來的產品矩陣、系統(tǒng)升級更新、產品研發(fā)規(guī)劃與愿景及諸多重要用戶的案例。

展望未來，Franka Robotics 期待與全球合作伙伴共同努力，直掛云帆，一起通往智能的星辰大海！

2025年10月19日 - 25日，IROS （IEEE/RSJ 智能機器人與系統(tǒng)國際會議）將于杭州國際博覽中心隆重舉行，歡迎大家來B012/ B021 展臺與Franka Robotics溝通交流。

*本文轉自Franka Robotics