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發(fā)那科注塑機數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)遠程監(jiān)控與遠程上下載功能

捷米特 ? 來源:jf_75800470 ? 作者:jf_75800470 ? 2025-10-15 10:03 ? 次閱讀
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一、項目背景
華東某精密塑膠有限公司(以下簡稱“客戶”)主營汽車燈罩、醫(yī)療耗材等高端注塑件,車間現(xiàn)擁有28臺鎖模力180-650 t的全電動注塑機,其中22臺為日本發(fā)那科(FANUC)α-S150iA、α-S300iA機型,控制器型號為FANUC Series 30i-B Plus。

過去車間采用紙質(zhì)工藝卡+人工抄表的方式記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù),存在三大痛點:

1.數(shù)據(jù)滯后8 h,OEE只能月底估算;

2.工藝參數(shù)被工人隨意改動,事后無法追溯;

3.品質(zhì)異常反饋慢,批量廢品最高一次達到4 600件,損失嚴重。2025年公司啟動數(shù)字化改造,要求“0停機、0布線、0授權(quán)費用”完成設(shè)備聯(lián)網(wǎng),并把所有實時數(shù)據(jù)通過MQTT協(xié)議推送到自主研發(fā)的“云塑通”SaaS平臺。經(jīng)過多輪比選,最終選用北京捷米科技有限公司的INMA-WIFI4G-JM02注塑機數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)(以下簡稱“JM02網(wǎng)關(guān)”)。

二、方案設(shè)計

1.網(wǎng)關(guān)型號:INMA-WIFI4G-JM02注塑機工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),品牌捷米特(Jiemeite),工業(yè)級ARM Cortex-A7雙核,1 GHz,512 MB DDR3,8 GB eMMC,雙鏈路Wi-Fi 2.4 G + 4G LTE Cat4,支持MQTT over TLS/SSL。

2.采集對象:FANUC 30i-B Plus控制器,通信端口為控制器正面CN3B(RS-232,9600-115200 bps可調(diào)),協(xié)議采用FANUC FOCAS v4 API(兼容v1-v3)。

3.網(wǎng)絡(luò)拓撲:每臺注塑機安裝1臺JM02網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過M12航空接頭取DC 24 V電源,串口TX/RX/GND與CN3B直連;數(shù)據(jù)經(jīng)Wi-Fi 4G雙鏈路冗余,MQTT主題Topic為
factory/injection/fanuc/{deviceId}/realtime,QoS=1,心跳30 s,斷線本地緩存≥7天。

4.平臺側(cè):云塑通SaaS部署在阿里云華東2節(jié)點,使用EMQX 5.3集群,支持WebSocket、InfluxDB時序庫、Grafana看板。

5.安全策略:TLS 1.3加密,網(wǎng)關(guān)側(cè)預(yù)置阿里云IoT設(shè)備證書,私鑰存儲在TPM安全芯片,防拆自毀。

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三、實施過程

現(xiàn)場勘查
工程師用Fanuc FOCAS Test Tool檢測22臺控制器版本,確認全部支持FOCAS v4;記錄每臺機IP(用于后續(xù)統(tǒng)一命名)、CN3B針腳定義、24 V電源位置;對兩臺4G信號弱機位增加高增益天線。

網(wǎng)關(guān)硬件安裝
采用“0停機”方案:

·關(guān)閉控制器護蓋→插入RS-232轉(zhuǎn)接線→網(wǎng)關(guān)磁吸于電柜內(nèi)側(cè)→M12電源并線到斷路器二次側(cè)→4 G天線貼于柜門內(nèi)側(cè),全程單臺耗時≤12 min。

·每臺網(wǎng)關(guān)貼激光標(biāo)簽,編號JM02-F01~F22,與設(shè)備編號一一對應(yīng)。

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參數(shù)配置與邊緣計算
通過捷米特提供的“JetConfig”PC工具批量寫入:

1.串口參數(shù):115200-8-N-1,流控None;

2.FOCAS變量表:

·設(shè)備狀態(tài)(cnc_statinfo 4 Byte)

·當(dāng)前射出速度(act_f 32位浮點)

·射出壓力(act_f)

·螺桿位置(act_f)

·模腔溫度1-8(act_f數(shù)組)

·周期時間(32位無符號)

·產(chǎn)量計數(shù)(32位無符號)
共計38個變量,采集周期200 ms,邊緣側(cè)做周期累加、均值濾波、異常閾值(溫度>320 ℃、壓力>180 MPa)報警。

3.MQTT配置:
Broke地址mqtt.cloudplas.com:8883,ClientId=JM02-F${SN},用戶名密碼采用阿里云IoT簽名模式,發(fā)布Topic見上;同時啟用“本地SQLite緩存”與“補傳”策略,網(wǎng)絡(luò)中斷后按1 s粒度重傳。

單臺聯(lián)調(diào)
任選F09機(α-S300iA,生產(chǎn)車燈罩,周期28 s)做驗證:

·啟動射出,網(wǎng)關(guān)指示燈由綠→藍(采集中)→紫(MQTT已發(fā));

·在云塑通實時看板觀察到周期時間28.4 s、射出速度82 mm/s、模腔溫度298 ℃,與控制器面板一致,延遲<800 ms;

·人工調(diào)高保壓壓力+5 MPa,平臺3 s后彈出“工藝篡改”報警,并記錄舊值/新值/時間/操作員,追溯功能正常。

批量復(fù)制
把F09機配置導(dǎo)出為模板,利用JetConfig“一鍵克隆”剩余21臺,僅需修改ClientId與Topic中的deviceId;平均單臺耗時2 min。

數(shù)據(jù)對齊與OEE基準
MES導(dǎo)出過去3個月生產(chǎn)報表,與網(wǎng)關(guān)首日數(shù)據(jù)對比:

·產(chǎn)量偏差0.18 %(網(wǎng)關(guān)多算3件,系邊緣計數(shù)把半自動調(diào)試品計入,已修正過濾條件);

·設(shè)備稼動率人工記錄61.7 %,網(wǎng)關(guān)計算60.9 %,誤差0.8 %,客戶認可。

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培訓(xùn)交付
對設(shè)備科、品質(zhì)科、生產(chǎn)科共18人進行操作培訓(xùn):

·網(wǎng)關(guān)指示燈含義、常見報警處理;

·云塑通看板使用:班次對比、工藝曲線回放、導(dǎo)出Excel;

·異常閉環(huán):APP推送→責(zé)任人→處理結(jié)果拍照上傳。

四、應(yīng)用效果(運行30天數(shù)據(jù))

1.數(shù)據(jù)實時性:周期、產(chǎn)量、工藝參數(shù)上傳延遲平均0.6 s,滿足≤1 s目標(biāo)。

2.工藝違規(guī)下降:高壓保壓擅自修改次數(shù)由月均47次降至3次,降幅93.6 %。

3.廢品率:燈罩類廢品率由2.8 %降至1.1 %,醫(yī)療耗材由1.5 %降至0.7 %。

4.OEE提升:車間綜合稼動率由61.2 %提高到74.5 %,相當(dāng)于多釋放3.2臺機產(chǎn)能。

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五、經(jīng)驗總結(jié)

1.INMA-WIFI4G-JM02注塑機邊緣計算網(wǎng)關(guān)采用非侵入式FOCAS協(xié)議,無需發(fā)那科額外授權(quán)

2.Wi-Fi+4G雙鏈路保證車間復(fù)雜電磁環(huán)境下的高可用,30天運行掉線率<0.03 %;

3.邊緣計算提前過濾無效數(shù)據(jù),平臺側(cè)InfluxDB寫入壓力降低62 %;

4.統(tǒng)一的MQTT主題與JSON格式,為后續(xù)接入ERP、APS、AI質(zhì)檢系統(tǒng)打下數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

客戶已將成功經(jīng)驗復(fù)制到江蘇分廠(22臺住友SE-DU系列),并計劃2026年前完成全集團120臺注塑機100 %上云。捷米特INMA-WIFI4G-JM02注塑機數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)也因此成為其“標(biāo)準數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)”指定型號。

·(具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。)


審核編輯 黃宇

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