作為深耕激光雷達(dá)領(lǐng)域 10 年的 “感知探索者”，北醒的產(chǎn)品已覆蓋從空中無(wú)人機(jī)到地面機(jī)器人的眾多場(chǎng)景。隨著泳池清潔機(jī)器人行業(yè)走向規(guī)模化，我們的感知視野也進(jìn)一步延伸至水下，并且已經(jīng)為泳池清潔機(jī)器人客戶批量交付超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)單點(diǎn)激光雷達(dá)。

我們常聽到泳池機(jī)器人廠商和用戶的同一個(gè)困惑：

Even with Auto-Cleaning onThe pool corners stay dirty.

（開了全自動(dòng)清潔池角的死角卻總掃不干凈）

The robot gets lost on curved floors—coverage isn’t guaranteed.

（機(jī)器人一到弧形池底就‘迷路’，覆蓋率根本沒(méi)保障）

如何在真實(shí)復(fù)雜的泳池環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建圖與定位，一直是行業(yè)面臨的難題。

這正是我們與眾多泳池機(jī)器人客戶歷時(shí)兩年，致力攻克的核心。今天，在北醒第一代水下激光雷達(dá)TF-Luna水下版的技術(shù)基礎(chǔ)上，正式發(fā)布新一代水下單點(diǎn)激光雷達(dá)TF-UW500，以助力機(jī)器人 “精準(zhǔn)建圖 + 穩(wěn)定定位” 的雙突破，引領(lǐng)水下清潔告別 “盲掃時(shí)代”

量程革命

從0.55米到5米+ 重塑水下感知邊界

TF-UW500采用dToF方案，激光光源升級(jí)為滿足Class1人眼安全的可見光波段，維持上一代產(chǎn)品的小體積、低功耗優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，將上一代產(chǎn)品在低濁度水中55cm的測(cè)距量程提升10倍以上。

在繼承了激光雷達(dá)光斑小、指向性好、可用入射角范圍大、無(wú)多路徑效應(yīng)等相比傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)的天然優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，TF-UW500重點(diǎn)補(bǔ)齊了在強(qiáng)環(huán)境光干擾和較大濁度環(huán)境下激光雷達(dá)性能惡化嚴(yán)重的短板。

更優(yōu)清潔

從建圖到定位的全鏈路提升

TF-UW500以厘米級(jí)準(zhǔn)度與毫米級(jí)重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)了極致的測(cè)距性能。得益于量程的大幅提升，它不僅能完整構(gòu)建弧形池底地圖，拓展了異形泳池的適用范圍，更能在多數(shù)私人泳池中實(shí)現(xiàn)全程坐標(biāo)定位，避免慣導(dǎo)累積偏差，讓機(jī)器人行走更直、更穩(wěn)，最終實(shí)現(xiàn)清掃覆蓋率的高效提升。

面向真實(shí)場(chǎng)景的設(shè)計(jì)哲學(xué)

讓激光雷達(dá)適應(yīng)泳池，而非讓泳池適應(yīng)雷達(dá)

抗強(qiáng)光干擾能力再升級(jí)

根據(jù)對(duì)北美、歐洲、澳洲私人泳池用戶的實(shí)地走訪，全球主要市場(chǎng)夏天正午陽(yáng)光最大可超過(guò)160 Klux，遠(yuǎn)超常規(guī)激光雷達(dá)標(biāo)稱的100 Klux抗陽(yáng)光能力。通過(guò)硬件濾波和抗陽(yáng)光軟件算法同時(shí)進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，保證搭載TF-UW500的泳池機(jī)器人能從容應(yīng)對(duì)"地中海的暖陽(yáng)"與"南加州的烈日"。

正視濁度挑戰(zhàn)

泳池既然需要機(jī)器人來(lái)清潔，池中就一定不是"濁度≤0.5 NTU"的"蒸餾水"。一次全家出游歸來(lái)，一場(chǎng)盛夏大雨，甚至只是運(yùn)行時(shí)揚(yáng)起的池底泥沙都是產(chǎn)品要面對(duì)的日常。TF-UW500既能在清水環(huán)境下提供亮眼的"實(shí)驗(yàn)室指標(biāo)"，更能在真實(shí)的泳池環(huán)境中提供最高權(quán)重的、兜底的感知數(shù)據(jù)。

覆蓋更多池壁材質(zhì)

面對(duì)水泥、玻璃纖維、乙烯基、大理石、鵝卵石、不同顏色的瓷磚、水晶玻璃拋光釉面……還有反射率一塊高一塊低的各種馬賽克，北醒針對(duì)不下10種反射率和不同表面處理工藝的常見泳池材料進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將其差異納入校準(zhǔn)模型。這解決了雷達(dá)測(cè)量不同反射率區(qū)域時(shí)精準(zhǔn)度"忽高忽低"的問(wèn)題，避免了機(jī)器人"左右搖擺"的尷尬，減少因泳池"特殊"材質(zhì)引起的客訴和退貨。

面向量產(chǎn)的消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)

可靠性與可量產(chǎn)性并重

作為在泳池細(xì)分領(lǐng)域首個(gè)出貨達(dá)“數(shù)百K級(jí)”的激光雷達(dá)供應(yīng)商，我們深知，“能量產(chǎn)、用得起” 與高性能同等重要。

北醒始終秉持 “器件可得性、產(chǎn)品可靠性、工藝可量產(chǎn)性、商業(yè)經(jīng)濟(jì)性” 四大原則。研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)核心元器件進(jìn)行上千小時(shí)高溫可靠性測(cè)試，在技術(shù)、工藝與選型上反復(fù)斟酌，旨在為用戶提供真正可量產(chǎn)、高可靠、用得起的激光雷達(dá)。

隨著TF-UW500的大規(guī)模量產(chǎn)交付，我們堅(jiān)信這一里程碑只是開始。以此堅(jiān)實(shí)的激光雷達(dá)收發(fā)模組架構(gòu)平臺(tái)為基礎(chǔ)，北醒將持續(xù)演進(jìn)出更多形態(tài)的水下激光雷達(dá)產(chǎn)品，與行業(yè)同仁一起探索和收斂出泳池水下傳感方案的共識(shí)，為智能泳池機(jī)器人貢獻(xiàn)源源不斷的感知?jiǎng)恿Α?/p>

北醒新一代水下單點(diǎn)激光雷達(dá)TF-UW500即日起面向全客戶正式發(fā)布，我們誠(chéng)邀機(jī)器人企業(yè)與開發(fā)者伙伴預(yù)約產(chǎn)品試用與合作。