chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

理論到操作實(shí)現(xiàn) 讓AI玩具機(jī)器人等智能硬件在嘈雜環(huán)境中只聽我說話

ListenAI ? 來源:jf_40317719 ? 作者:jf_40317719 ? 2025-10-17 17:34 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

【理論到操作實(shí)現(xiàn)】讓AI玩具機(jī)器人智能硬件在嘈雜環(huán)境中只聽我說話

前言

本文分享的小聆AI相關(guān)的理論和聲紋技術(shù),主要是用來提升 AI 智能玩具、機(jī)器人等智能硬件在實(shí)際場景的語音交互體驗(yàn)。在用戶使用中通常會遇到這些問題:1、身邊人交談干擾;2、用戶發(fā)音模糊;3、玩具碰撞聲、哭鬧聲等突發(fā)高頻噪聲易被聲學(xué) VAD 誤判為語音;4、呼吸聲、風(fēng)聲等高頻干擾導(dǎo)致語音失真。針對這些影響人機(jī)交互的常見問題,小聆AI做了對應(yīng)處理,并在小程序端增加了單獨(dú)人聲慮噪的配置功能,大家按照文章中的步驟操作即可自主實(shí)現(xiàn)智能硬件對應(yīng)功能。下方視頻為實(shí)際人機(jī)交互場景中的率噪效果。

https://docs2.listenai.com/z/233.mp4

單獨(dú)人聲慮噪的實(shí)現(xiàn)理論

為保證AI玩具機(jī)器人等智能硬件在嘈雜環(huán)境中只聽“我”說話的效果,從以下幾點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化:

1、 語音VAD優(yōu)化:消除非人聲噪聲,不響應(yīng)常見家居噪聲(如風(fēng)扇、電視等)

2、 聲紋過濾:對人聲進(jìn)行聲紋對比,只保留指定聲紋的音頻

3、 語義VAD噪聲過濾:分析上下文語義,用戶附和時不打斷播報,用戶猶豫、停頓延長拾音時間

實(shí)現(xiàn)步驟

1、 準(zhǔn)備一個語音交互硬件,可以是CSK6大模型開發(fā)板、聆思Arcs mini大模型MCP開發(fā)板、也可以是ESP32語音模組

2、 打開“小聆AI”小程序,點(diǎn)擊添加設(shè)備,選擇對應(yīng)硬件按提示操作即可完成綁定進(jìn)行配置 (ESP32的開發(fā)板可以選擇【開源套件】)

3、 綁定成功后,進(jìn)入【語音識別配置】→【識別模式】→ 【僅識別已注冊聲紋的用戶】

識別默認(rèn)默認(rèn)為【所有人】

識別已注冊聲紋的用戶:在連續(xù)交互模式下,僅識別已注冊聲紋的用戶語音,如果只想讓AI語音只回復(fù)指定人可以選擇這項(xiàng)

識別喚醒設(shè)備的用戶:在連續(xù)交互模式下,僅支持喚醒設(shè)備的用戶繼續(xù)交互,其余人的語音將不會被識別 (可以理解為AI語音只回復(fù)用名字叫醒它的那個人)

4、 點(diǎn)擊【確認(rèn)】后,進(jìn)入聲紋注冊頁面,點(diǎn)擊【開始錄音】,按文本讀完后點(diǎn)擊創(chuàng)建即可。

5、 聲紋創(chuàng)建成功后會進(jìn)入聲紋對應(yīng)的【編輯畫像】界面,這個頁面可以手動填入聲紋主人的興趣愛好、需要AI長期記憶的內(nèi)容。

畫像編輯完成后返回【識別模式】界面,選擇【僅識別已注冊聲紋的用戶】即可實(shí)現(xiàn)視頻中的效果。

小聆AI語音交互的更多資料和玩法實(shí)現(xiàn)參考

小聆AI詳細(xì)配置參考:https://docs2.listenai.com/x/S_TEd8h7C

零代碼克隆原神可莉?qū)崿F(xiàn)桌面陪伴參考: https://docs2.listenai.com/x/x7CVdoQI3

更多個性配置方法可以參考官方開發(fā)文檔:https://docs2.listenai.com/x/S_TEd8h7C

CSK6大模型開發(fā)板的硬件資料:https://docs2.listenai.com/x/nTn9kMMCU

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • AI
    AI
    +關(guān)注

    關(guān)注

    88

    文章

    37210

    瀏覽量

    291599
  • 聲紋
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    21

    瀏覽量

    4514
  • 大模型
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    3365

    瀏覽量

    4801
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

    的基礎(chǔ),也是三者的實(shí)現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、
    發(fā)表于 07-26 11:22

    具身智能硬件真正“活”起來 商湯科技機(jī)器人說話,需要幾步?

    交互能力! 第一步:打開機(jī)器人,連接機(jī)器人; 第二步:機(jī)器人系統(tǒng),解壓“日日新V6軟件包”,運(yùn)行配置界面,配置API KEY并點(diǎn)擊開始,
    的頭像 發(fā)表于 06-06 14:25 ?963次閱讀

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    : 一、機(jī)器人視覺:從理論到實(shí)踐 第7章詳細(xì)介紹了ROS2機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用,涵蓋了相機(jī)標(biāo)定、OpenCV集成、視覺巡線、二維碼識別以及深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識

    機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,ROS 2 作為其核心工具之一,為開發(fā)者提供了強(qiáng)大的支持。與傳統(tǒng)的理論書籍不同,本書深入淺出地講解了 ROS 2 的架構(gòu)、開發(fā)流程以及智能
    發(fā)表于 04-27 11:24

    大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品

    識別聯(lián)調(diào)。 進(jìn)迭時空致力于為智能機(jī)器人提供完整全棧優(yōu)化的RISC-V AI硬件解決方案,第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成
    發(fā)表于 04-25 17:59

    芯訊通SIM8918模組AI玩具的應(yīng)用

    隨著生成式AI大模型的迅速崛起,AI的應(yīng)用也越來越多樣化,從智能手機(jī)到智能家居,再到一只能夠與人互動和感知用戶情緒的
    的頭像 發(fā)表于 03-01 09:35 ?1346次閱讀

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主
    發(fā)表于 01-04 19:22

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計算挑戰(zhàn)

    閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章,我對具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識。第10章從實(shí)時性角度剖析了機(jī)器人計算加速問題。
    發(fā)表于 01-04 01:15

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    取得了令人矚目的效果。 閱讀感悟 從傳統(tǒng)的手動編程到借助大模型實(shí)現(xiàn)智能化、自主化,從單一模態(tài)的交互到多模態(tài)信息的深度融合,再到擴(kuò)散模型的應(yīng)用,機(jī)器人控制技術(shù)正在以驚人的速度進(jìn)化。這不
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    、家庭服務(wù)機(jī)器人。具身智能機(jī)器人技術(shù)與市場的融合閉環(huán)是自主經(jīng)濟(jì)重要的發(fā)展方向之一。 具身智能
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.全書概覽與第一章學(xué)習(xí)

    ,詳細(xì)介紹了具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,給讀者闡明了機(jī)器人如何感知環(huán)境以及對環(huán)境進(jìn)行交互。 第三
    發(fā)表于 12-27 14:50

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)具身人工智能的價值

    嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機(jī)器人物理實(shí)體,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動態(tài)交
    發(fā)表于 12-24 00:33

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    動態(tài)互動的。 該理論強(qiáng)調(diào)智能行為源于智能體的物理存在和行為能力,智能體必須具備感知環(huán)境并在其中執(zhí)行任務(wù)的能力。具身
    發(fā)表于 12-20 19:17

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊

    ,互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)占成熟經(jīng)濟(jì)體的GDP增長的21%,世界經(jīng)濟(jì)正面向數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的大趨勢。具身智能機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料技術(shù),其核心在于通過
    發(fā)表于 12-19 22:26

    名單公布!【書籍評測活動NO.51】具身智能機(jī)器人系統(tǒng) | 了解AI的下一個浪潮!

    進(jìn)行動態(tài)互動實(shí)現(xiàn)的。 這種理論強(qiáng)調(diào),智能行為源于智能體的物理存在和行為能力,智能體必須具備感知環(huán)境
    發(fā)表于 11-11 10:20