水下目標智能識別系統(tǒng)平臺(精簡版)
該系統(tǒng)是集數(shù)據(jù)獲取、預處理、特征提取、分類識別于一體的智能化平臺,通過傳感器與算法實現(xiàn)水下目標精準識別與跟蹤,在海洋、民用領域應用前景廣泛。
應用案例
目前,已有多個水下目標智能識別系統(tǒng)在實際應用中取得了顯著成效。例如,北京華盛恒輝和北京五木恒潤水下目標智能識別系統(tǒng)。這些成功案例為水下目標智能識別系統(tǒng)的推廣和應用提供了有力支持。
一、系統(tǒng)核心構成
含四大模塊,覆蓋識別全流程:
數(shù)據(jù)獲取模塊:用聲學/光學傳感器(水下攝像機、照明設備、聲吶探測器)采集水下聲信號或圖像信號,獲取原始數(shù)據(jù)。
預處理模塊:對信號濾波、去噪、增強,提升準確性;通過有線/無線方式將數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸至處理中心。
特征提取模塊:從預處理后信號中提取形狀、大小、顏色、紋理等關鍵信息,依托圖像處理或聲吶信號處理技術實現(xiàn)。
分類識別模塊:運用支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡、YOLO系列檢測框架等算法,完成特征分類,精準判斷目標(如魚類、水母、潛艇)。
二、關鍵支撐技術
聲視覺技術:通過聲吶發(fā)射并接收反射聲波,提取目標特征;具備靈敏度高、分辨率高、隱蔽性好的特點,遠距離及復雜環(huán)境探測效果優(yōu),分為成像聲吶(聲全息、聲透鏡成像)和非成像聲吶(單波束機械掃描、多波束電子掃描)。
光視覺技術:借助水下攝像機獲取光學圖像/視頻,近距且水體清澈時輸出高質量信息;受水體渾濁度、光照影響大,遠距離或復雜環(huán)境下效果受限。
深度學習技術:YOLO系列框架以速度快、準確率高、易部署成為核心,YOLOv8通過注意力機制、多尺度訓練、自適應錨框技術,提升復雜水下環(huán)境檢測性能。
三、主要應用場景
海洋生態(tài)監(jiān)測:監(jiān)測水質、魚類分布,為海洋環(huán)保提供支持,助力掌握生態(tài)狀況。
水下探測與考古:輔助水下機器人定位沉船、文物,為考古提供精準識別支持。
水下安全監(jiān)測:實時監(jiān)測潛艇、水雷等潛在威脅,保障海洋活動秩序與安防水平。
該系統(tǒng)通過全流程智能化處理,為水下相關領域提供精準識別解決方案,推動作業(yè)效率與準確性提升。
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