PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差的比例和積分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進行控制。

PI控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：

1．比例環(huán)節(jié) 即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，但是當增加到一定程度，系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。

2．積分環(huán)節(jié) 主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度（型別）。積分作用的強弱取決于積分常數(shù)，積分常數(shù)越大，積分作用越弱，反之越強。閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢。