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凱迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)——可以放手去開(kāi)

高工智能汽車(chē) ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-07 09:47 ? 次閱讀
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2018年5月的一天,凱迪拉克CT6的的宣傳視頻出現(xiàn)在了電視的銀幕上。

視頻開(kāi)頭,攝影師、籍籍無(wú)名的模特、現(xiàn)場(chǎng)助理、職場(chǎng)白領(lǐng)挨個(gè)兒出場(chǎng),向已經(jīng)象征著取得名利場(chǎng)成功的劉雯,提出人生的不解之疑。劉雯并沒(méi)有給出答案的意思,笑而不語(yǔ),在一大堆迷茫焦慮的群演簇?fù)硐?,上了一輛黑色的凱迪拉克。

車(chē)子啟動(dòng),穿過(guò)高樓瓊宇,緩緩的駛上了城市的快速路,遠(yuǎn)處金門(mén)大橋的樣子若隱若現(xiàn),鏡頭切換,座艙中位于駕駛位上的劉雯,優(yōu)雅的移開(kāi)了方向盤(pán)上的雙手,面對(duì)著不明爭(zhēng)相的吃瓜群眾,道出了一句通俗易懂的話(huà):放手去做。

這句話(huà)一語(yǔ)雙關(guān),一者寓意人生猶豫踟躕的時(shí)候,盡管大膽去干;二者演示了凱迪拉克CT6的新功能:超級(jí)巡航Super Cruise系統(tǒng)——可以放手去開(kāi)。

實(shí)話(huà)實(shí)說(shuō),作為一個(gè)在自動(dòng)駕駛咨詢(xún)、傳媒行業(yè)摸爬滾打了不足一年的嫩菜,看到電視上播放如此“大膽”的汽車(chē)廣告時(shí),還是免不了大吃一驚。

因?yàn)橐袁F(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù),還根本支持不起“放開(kāi)雙手”的汽車(chē)在公開(kāi)道路上行駛,這就如同盲人戳地而行——有太多的不確定性。

以及,盡管在限定場(chǎng)景下,標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)范下,可以達(dá)到有限的“放開(kāi)雙手”,但駕駛員的素質(zhì)是參差不齊的,人的惰性也是與生俱來(lái)的,沒(méi)有幾個(gè)駕駛員能夠規(guī)范操作,從一而終的。

在此前提下,公開(kāi)宣傳“放開(kāi)雙手”的駕駛行為,必然會(huì)對(duì)大部分非專(zhuān)業(yè)出身的消費(fèi)者造成誤導(dǎo),因?yàn)橐呀?jīng)有太多的前車(chē)之鑒~

Autopilot之鑒

2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故,一輛特斯拉轎車(chē)直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē),特斯拉轎車(chē)當(dāng)場(chǎng)損壞,司機(jī)高雅寧不幸身亡。

經(jīng)交警認(rèn)定,在這起追尾事故中駕駛特斯拉的司機(jī)高雅寧負(fù)主要責(zé)任。據(jù)稱(chēng),高雅寧駕駛技術(shù)良好,曾在部隊(duì)中也是擔(dān)任大型軍用車(chē)輛的駕駛員,事故發(fā)生前未有任何避障措施。

2016年5月7日,美國(guó)一輛特斯拉MODEL S在自動(dòng)駕駛時(shí)發(fā)生車(chē)禍導(dǎo)致駕駛員死亡,當(dāng)時(shí)Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上,自動(dòng)駕駛處于開(kāi)啟模式,此時(shí)一輛拖掛車(chē)以與Model S垂直的方向穿越公路。

在強(qiáng)烈的日照條件下,駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車(chē)的白色車(chē)身,因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。由于拖掛車(chē)正在橫穿公路,且車(chē)身較高,這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車(chē)底部通過(guò)時(shí),其前擋風(fēng)玻璃與掛車(chē)底部發(fā)生撞擊。

2016年8月2日,北京特斯拉車(chē)主在啟用自動(dòng)駕駛跟車(chē)的過(guò)程中,前車(chē)遇障礙物進(jìn)行了避讓?zhuān)詣?dòng)駕駛系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別出障礙車(chē)輛,直接撞了上去。發(fā)生碰撞之后,車(chē)依然保持著原來(lái)的速度向前行駛,直到車(chē)主踩下剎車(chē),車(chē)輛才停下來(lái)。

在特斯拉的官網(wǎng)上,對(duì)Model S是這樣描述的:通過(guò) Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛(選裝),Model S 還可以使高速公路駕駛更為安全且輕松;現(xiàn)在所有在特斯拉工廠(chǎng)生產(chǎn)的車(chē)型(包括Model 3)均配備具有全自動(dòng)駕駛功能的硬件,相比人類(lèi)駕駛,新硬件將從根本上提高車(chē)輛行駛的安全性;選配了增強(qiáng)版 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛的所有 Tesla 車(chē)輛均已進(jìn)行了功能更新,其中包括:

1)將高速路上的輔助轉(zhuǎn)向功能最高速度限制增至 150 km/h

2)召喚(測(cè)試版)使您可以停放和喚回車(chē)輛

3)自動(dòng)變道功能,以輕松舒適地進(jìn)行變道

4)車(chē)道偏離警報(bào)會(huì)在車(chē)輛越過(guò)車(chē)道標(biāo)記時(shí)發(fā)出警報(bào)

5)其他一些功能改進(jìn):主動(dòng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈、平行自動(dòng)泊車(chē)、側(cè)撞預(yù)警、盲點(diǎn)檢測(cè)和車(chē)速輔助等

相信購(gòu)買(mǎi)了特斯拉的車(chē)主,也或多或少看了用戶(hù)手冊(cè),可能也注意到了這樣一行提示語(yǔ):開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛功能后,駕駛員仍須時(shí)刻關(guān)注行駛情況并保持警覺(jué),準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛。

但僅僅是售出了數(shù)十萬(wàn)量的特斯拉,因?yàn)樯俨糠謬L鮮者的嘗試,就出現(xiàn)了多起交通傷、死事故,很難想象如果每年汽車(chē)銷(xiāo)售量超3000萬(wàn)輛的中國(guó)市場(chǎng),都裝備了類(lèi)似的“自動(dòng)駕駛/輔助駕駛”設(shè)備,會(huì)造成多少起“非必然”交通事故?

Super Cruse標(biāo)準(zhǔn)操作流程

Super Cruise與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC)配合使用,可在啟用和運(yùn)行時(shí)控制加速和制動(dòng)。通過(guò)OnStar?提供Super Cruise支持服務(wù),以及精確的LiDAR測(cè)繪,與車(chē)載攝像頭,雷達(dá)傳感器和GPS配合使用,可以檢測(cè)前方道路上的每條曲線(xiàn)和山坡,有助于長(zhǎng)途駕駛和通勤,安全,舒適等等方便。

根據(jù)凱迪拉克的官方注解,超級(jí)巡航Super Cruse的功能僅適用于與相反交通分開(kāi)的限制進(jìn)入的高速公路。使用的步驟如下:

1、要使用Super Cruise,首先按下方向盤(pán)上的自適應(yīng)巡航控制(ACC)按鈕以打開(kāi)自適應(yīng)巡航控制。儀表組上的符號(hào)將以白色亮起。如果已設(shè)置自適應(yīng)巡航控制,則符號(hào)將為綠色,并顯示速度。前方碰撞系統(tǒng)設(shè)置為:ALERT AND BRAKE,青少年司機(jī):關(guān)閉。

2、當(dāng)超級(jí)巡航系統(tǒng)檢測(cè)到您在有限的訪(fǎng)問(wèn)高速公路,駕駛員注意力集中,和所有其他的駕駛條件都滿(mǎn)足(車(chē)道標(biāo)記清晰可見(jiàn)(車(chē)道標(biāo)記可能會(huì)被遮擋,例如,眩光或惡劣的天氣條件),GPS可用,無(wú)系統(tǒng)故障,相機(jī)或雷達(dá)傳感器未被遮蓋,遮擋或損壞等),超級(jí)巡航符號(hào)將在點(diǎn)亮白色的儀表組。

3、如果安全,請(qǐng)按下方向盤(pán)上的Super Cruise按鈕以接合Super Cruise。當(dāng)符號(hào)和方向盤(pán)燈條以綠色亮起時(shí),您可以將手從方向盤(pán)上移開(kāi)。除非燈條為綠色,否則不要將手從方向盤(pán)上移開(kāi),表示Super Cruise正在轉(zhuǎn)向車(chē)輛。要松開(kāi)Super Cruise,再次按下Super Cruise按鈕或踩下制動(dòng)踏板。

Super Cruise在正常運(yùn)行過(guò)程中,駕駛員可以放開(kāi)雙手,但必須要注意力始終保持在道路前方,可以允許短暫離開(kāi),進(jìn)行喝水、查看手機(jī)等操作,但必須在規(guī)定時(shí)間(不同速度、路況下時(shí)間有不同)內(nèi)將注意力拉回到駕駛前方。如果沒(méi)有,Super Cruise將開(kāi)啟三道警告。

1、如果系統(tǒng)檢測(cè)到您可能沒(méi)有足夠的關(guān)注,方向盤(pán)燈條將閃爍綠色,直到它檢測(cè)到您的注意力已經(jīng)回到道路上。

2、如果方向盤(pán)燈條閃爍綠色太長(zhǎng)時(shí)間,Super Cruise將提醒駕駛員通過(guò)閃爍燈條紅色立即控制轉(zhuǎn)向。此外,發(fā)出嗶嗶聲或安全警示座椅會(huì)振動(dòng)。請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書(shū)第251頁(yè)的車(chē)輛個(gè)性化下的“碰撞/檢測(cè)系統(tǒng)”。

接管轉(zhuǎn)向,然后Super Cruise將脫離。要重新接合Super Cruise,請(qǐng)按下方向盤(pán)上的Super Cruise按鈕。

3、如果方向盤(pán)燈條閃爍紅色太長(zhǎng)時(shí)間,語(yǔ)音命令將告訴您控制車(chē)輛。立即控制轉(zhuǎn)向; 自適應(yīng)巡航控制和超級(jí)巡航將脫離。駕駛員信息中心(DIC)消息將指示超級(jí)巡航被鎖定。

在下一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)之前,Super Cruise不能重新接合。繼續(xù)未能接管轉(zhuǎn)向?qū)?dǎo)致車(chē)輛在您的行駛車(chē)道中減速并最終制動(dòng)到停止并且將呼叫OnStar?顧問(wèn)。剎車(chē)燈和危險(xiǎn)警告閃光燈將亮起。

除此之外,Super Cruise還列舉了一些不適宜打開(kāi)超級(jí)巡航功能的場(chǎng)景:當(dāng)你不在一條與反對(duì)交通分開(kāi)的限制通道的高速公路上;在困難或不確定的駕駛條件下;車(chē)道標(biāo)記較差或能見(jiàn)度有限時(shí);在隧道或建筑區(qū)域;在濕滑或其他不利條件下,包括雨,雨夾雪,霧,冰或雪;在路肩或服務(wù)驅(qū)動(dòng)器上;牽引拖車(chē)時(shí)。

為了避免誤導(dǎo)用戶(hù),凱迪拉克官網(wǎng)還專(zhuān)門(mén)列出了一些問(wèn)題解答:超級(jí)巡航不會(huì)改變車(chē)道;也不會(huì)躲避障礙物,若需要控制改變車(chē)道,繞過(guò)交通狀況或?qū)ο螅喜⒌浇煌?,或退出高速公路,有施工區(qū)域,這些情況下均需手動(dòng)操縱。

一些州和地方法律可能不允許免提駕駛,在這些位置,通過(guò)輕輕握住方向盤(pán)始終使用Super Cruise,要始終了解您所在地區(qū)的規(guī)則。

以上資料均來(lái)自于凱迪拉克官網(wǎng),如果要了解更多詳細(xì)的資料,還有一本471頁(yè)的用戶(hù)手冊(cè)等待著您。

估計(jì)大部分使用者都不會(huì)詳細(xì)的去看471頁(yè)寶典,甚至絕大部分將要買(mǎi)CT6的車(chē)主,都不會(huì)詳細(xì)斟酌這些使用條款。 因此,很難談規(guī)范駕駛~

技術(shù)推動(dòng)法規(guī)建設(shè)需要時(shí)間

從技術(shù)上,要保證Super Cruise的安全運(yùn)行,首先要選擇符合要求的道路以及環(huán)境條件,其次在CT6的雷達(dá)、攝像頭等傳感器正常工作下,輔以高精地圖、GPS設(shè)備,汽車(chē)能夠在車(chē)道內(nèi)自適應(yīng)巡航,駕駛員需要在被監(jiān)督的情況下系統(tǒng)才能正常運(yùn)行,雙手才可以不觸碰方向盤(pán)。

這有賴(lài)于駕駛員行為監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性,同樣也要適應(yīng)各種光照環(huán)境。但現(xiàn)有的傳感器技術(shù),并不能保證100%的準(zhǔn)確性。

有體驗(yàn)者在駕駛CT6的過(guò)程中,道路環(huán)境情況都良好,但因?yàn)槭悄婀鈼l件,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確判斷駕駛員面部情況,因此出現(xiàn)了頻繁預(yù)警,Super Cruise難以順暢運(yùn)行的情況;

而即使是在正常的Super Cruise運(yùn)行中,駕駛員短暫進(jìn)行其它操作,注意力未集中,也會(huì)收到頻繁的預(yù)警,因此駕駛員需要一直精神高度集中在前方路況,對(duì)于駕駛員而言,難言輕松。

在凱迪拉克的中國(guó)官網(wǎng)上,有一排小字對(duì)放手去做的CT6進(jìn)行了標(biāo)注:非無(wú)人駕駛系統(tǒng),非全路況使用,部分車(chē)型才有超級(jí)駕駛系統(tǒng),要遵守交通法規(guī)~

我國(guó)《道路交通安全法》中明確規(guī)定,“機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守道路交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定,按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛”。

公安部交通管理局發(fā)布的《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)税踩僮饕?guī)范》中也明確提出,“行駛中,左手握在方向盤(pán)9、10點(diǎn)位置,右手握在3、4點(diǎn)位置;注意保持視線(xiàn)的轉(zhuǎn)移,及時(shí)觀(guān)察車(chē)外的交通安全狀況,尤其要注意前車(chē)動(dòng)態(tài)”。

因此,CT6在國(guó)內(nèi)使用Super Cruse還存在法律問(wèn)題。CT6于2017年在美國(guó)上市,凱迪拉克總裁史蒂夫·卡萊爾宣布:將在2020年起全系搭載Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)。

目前國(guó)內(nèi)凱迪拉克還正在同高德地圖合作,采集高速公路的高精地圖。高德地圖的籌備用了超過(guò)三年時(shí)間,但國(guó)內(nèi)30萬(wàn)公里的高速公路還需要更多時(shí)間采集,后期也需要通過(guò)OTA的方式不斷進(jìn)行升級(jí)。

中國(guó)的消費(fèi)者暫時(shí)還難以在國(guó)內(nèi)購(gòu)買(mǎi)到搭載Super Cruse的CT6,而它登錄中國(guó)市場(chǎng)最大的阻礙,應(yīng)該也是法律法規(guī)的問(wèn)題。

美國(guó)不同州之間的交通法規(guī),都是存在差異的,這一現(xiàn)象在中國(guó)是不存在的。作為全球第一的汽車(chē)市場(chǎng),中國(guó)是一個(gè)很難忽視的市場(chǎng)。因此,美國(guó)投放之后,凱迪拉克希望中國(guó)能成為下一個(gè)主場(chǎng)。

通用汽車(chē)全球開(kāi)發(fā)部安全戰(zhàn)略與整車(chē)項(xiàng)目總監(jiān)John Capp相信,在美國(guó)技術(shù)的發(fā)展會(huì)推動(dòng)相關(guān)的政策法規(guī)的制定。

但要讓中國(guó)的法律允許駕駛員放開(kāi)雙手駕駛,可能不是一年兩年就能達(dá)到的。

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原文標(biāo)題:放得開(kāi)的雙手,放不開(kāi)的心—?jiǎng)P迪拉克Super Cruise | GGAI深度

文章出處:【微信號(hào):ilove-ev,微信公眾號(hào):高工智能汽車(chē)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    就是只有單體電壓超過(guò)限幅值均壓電路才開(kāi)始動(dòng)作所致。如果能在超級(jí)電容器充電過(guò)程中實(shí)現(xiàn)單體電壓的“均分”,可以比較好的抑制單體過(guò)電壓,這種電壓均分方式稱(chēng)為動(dòng)態(tài)均壓。 1.2 動(dòng)態(tài)電壓均壓電路及特點(diǎn) 動(dòng)態(tài)
    發(fā)表于 03-24 15:13

    是否可以在16位或32位圖像上推斷單映像-超級(jí)分辨率1032的模型?

    無(wú)法確定是 單圖像超級(jí)分辨率 - 1032 模型可以推斷為 16 位還是 32 位圖像
    發(fā)表于 03-06 07:16

    MES系統(tǒng):數(shù)字工廠(chǎng)的超級(jí)助手

    MES系統(tǒng)作為數(shù)字工廠(chǎng)的超級(jí)助手,在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,以下是對(duì)它的詳細(xì)介紹:MES系統(tǒng)概述MES系統(tǒng),又被稱(chēng)為生產(chǎn)執(zhí)行管理系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 03-04 15:04 ?1464次閱讀
    MES<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>:數(shù)字工廠(chǎng)的<b class='flag-5'>超級(jí)</b>助手

    什么是耦?為什么耦要選什么是耦?

    耦通過(guò)添加電容器減少電源噪聲,陶瓷電容因其高頻響應(yīng)好、ESR和ESL低,適合作為耦電容器,提高電路穩(wěn)定性和性能。
    的頭像 發(fā)表于 01-03 10:29 ?1748次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>去</b>耦?為什么<b class='flag-5'>去</b>耦要選什么是<b class='flag-5'>去</b>耦?