“對于衛(wèi)星定位導航來講，高精度早就實現(xiàn)了，也很成熟；低成本有大量的定位傳感器在市場上已經(jīng)做的非常便宜了?！辈┦⑸蠧EO申研表示，但是高精度，低成本要同時實現(xiàn)，這就是我們希望能夠用我們的技術做一些新的嘗試。博盛尚是一家技術型的企業(yè)，我們致力于提供高精度低成本的衛(wèi)星定位技術及產(chǎn)品。

在自動駕駛或者說智能汽車當中，羅列了很多的傳感器，這個金字塔圖羅列了激光雷達，毫米波雷達，攝像頭，包括陀螺儀、加速器等等傳感器，我們發(fā)現(xiàn)從定位精度上面，塔尖上是激光雷達，它的精度最高。衛(wèi)星定位是在塔的底部，因為它的定位精度實際上跟其他傳感器來講的話，并不是很高。

但是在所有的自動駕駛方案里面，GPS也就是衛(wèi)星定位還有不可替代的作用。但為什么講它的定位精度好像是比其他的傳感器差呢？因為它的信號實際上是來自于萬里之外的外太空。

我們知道GPS的誤差有多種的因素，像軌道的中差，中間信號傳統(tǒng)電離層還要有偏差，到了對流層有延遲，到達地面穿過樹木、建筑物的遮擋、反射，都是造成信號偏差的來源。

到了終端以后，接收機終端又有本身電路的噪聲所產(chǎn)生的偏差，所以造成了普通GPS定位有十米左右的定位偏差，比起其他傳感器是比較差的，似乎對自動駕駛來說起不到很大的作用。

但是GPS作為衛(wèi)星定位，在自動駕駛領域有一個不可替代的地位和作用，我們有高精度地圖，或者說有其他的傳感器存在，但是你總有極端的條件你是不可以從環(huán)境感知上面去找到車輛準確的位置的。

這個時候衛(wèi)星定位它的信號源遠在萬里之外的太空，它提供的信號能夠給你提供一個絕對的坐標，這個時候它就是一個唯一可靠的方式。

而且我們看到所有的空間傳感器里面，真正能夠體現(xiàn)出絕對坐標、絕對位置的只有衛(wèi)星定位，其他這些傳感器實際上都是一個相對距離的探測。

我們在智能汽車的這樣一個應用場景下，關鍵就在于我們怎樣找到一個平衡，在用戶所要求的這樣一個精度，和衛(wèi)星定位本身能夠提供的這樣一個定位誤差之間找到一個平衡。

這種平衡，我認為是來自于這四個緯度，精度、成本、使用范圍、可用性。

精度上面我們都可以找到解決方案，利用差分技術精度可以達到厘米級，這是成熟的，但是它的成本是非常高的。可用性和使用范圍也有一定的局限性。而低成本的定位，我剛才講這種十米級的定位精度顯然不能適應我們自動駕駛，哪怕是車聯(lián)網(wǎng)這樣的應用。

舉個例子，比如說我們有這樣一種應用場景可能是衛(wèi)星定位能夠起到作用的，利用高精度地圖的基礎上，至少是車道的高精地圖。

我們可以用車道的高精度定位，結合高精度地圖進行一個車道的規(guī)劃和預警，使自動駕駛車輛的決策系統(tǒng)在它需要判斷的一個應用場景下來對汽車做一個決策，找到它落地的場景。

我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)高精度的定位，幾十年來成熟的方案是用這種差分的技術，也就是一套地基增強和星基增強的系統(tǒng)支持，來獲得一米以下的定位精度。

但是它的痛點就在于建設、維護和使用地基的增強系統(tǒng)或者網(wǎng)絡是需要非常巨大的成本的，導致在用戶端有這么幾個痛點存在。

首先是硬件非常貴，這個大家可能有這個體會。另外是需要繳服務費的，這個服務費實際上是給提供差分服務的運營商的。除了修正值你需要繳費之外，在用戶端和增強系統(tǒng)之間進行數(shù)據(jù)傳輸，這個信道的費用也是一筆客戶端的成本。

而且使用范圍是有局限的，它必須是要在差分站的覆蓋范圍內(nèi)。單站來講它是一個局限的范圍，一般是10公里到30公里的區(qū)域，廣域的差分就是盡量多、盡量密的建設網(wǎng)絡，但實際上這個反過來的建設成本和運營成本都是巨大的。

同時，現(xiàn)在的商業(yè)模式，它也是最終要從用戶身上去收費的。

全球范圍內(nèi)可以使用的衛(wèi)星定位信號有很多，大家不是專業(yè)的話可能感受不到，這個信號其實是非常多的，包括伽利略、北斗等等。每個衛(wèi)星定位擁有多頻的信號存在，這個都給我們提供這樣的資源。

但是實際上我們大家每天在用到的，其實就是一個信號，就是在左上角那個，GPS的信號，當然也有北斗的信號。

這些全球隨處可得的免費的信號，有全世界最成熟、最便宜的硬件產(chǎn)業(yè)，比如芯片模塊、接收機等等，所以要把這個成本降下來的話，博盛尚就是要在這種資源上做努力，把高精度實現(xiàn)。

博盛尚向市場推出了一種新型的RAC高精度衛(wèi)星定位接收機，其特點是不使用任何差分技術及慣導，僅采用普通民用信號，也就是普通的L1信號或者北斗B1，就能實現(xiàn)優(yōu)于一米的定位精度，亞米級到分米級的定位精度。

這項技術擺脫了對地基、星基增強網(wǎng)的依賴又大幅降低了成本，這樣一個衛(wèi)星定位的方案在市場上已經(jīng)存在了。

什么叫做RAC？RAC實際上叫Realtime Array Calibration，這是博盛尚創(chuàng)造的定位專業(yè)名詞，它是通過一種天線陣列的排布，使用單頻民用信號，通過實時的計算，再加上一種環(huán)形校準的方法，可以大幅度的提高定位精度。

它的應用面比較廣，作為一種基礎的傳感器，物聯(lián)網(wǎng)當中的位置服務它的應用是無處不在，主要是低成本去提高精度。我們目前主打的產(chǎn)品是定位精度亞米級的產(chǎn)品，目前可以定位20到60厘米，達到95%的概率。

我們和RTK的設備進行對比，很明顯RTK的設備首先天線必須放在車外，這個對于我們來講是沒有這樣限制的。

在城市環(huán)境下出現(xiàn)金屬的遮擋，RAC的技術是能夠穿過的，但是RTK就不可以。比如我們在港口，上面都是金屬遮擋，周圍又有集裝箱反射的場景下，RAC跟實際的對比也是吻合的，保持一個車道。

還有一個典型的場景，在城市高架橋下面的時候，很多人會問這個GPS還有沒有信號，RTK會產(chǎn)生校驗，因為它會有遮擋，RAC技術是能夠保證平滑的穿過。

同時，RAC的技術就是一個全方位，全球化的應用，沒有什么限制，在美國的測試和國內(nèi)是一樣的，有的時候還要更好一點。

跟RTK技術做一個對比，從使用范圍上來講，RAC是全球任何地點可用，修正值是不需要的，流量費也不需要，車頂天線我們也是不需要的，在橋下、樹下遮擋也比RTK可用性更強，聯(lián)網(wǎng)步驟這些是不需要的，而且存在高動態(tài)的應用空間。

最后我做一個總結，什么場景是用RAC的，第一是沒有增強網(wǎng)覆蓋，你需要取得高精度定位的時候，或者說增強網(wǎng)在當?shù)夭煌晟频臅r候。第二個是有增強網(wǎng)，出于某種原因不想使用，可以嘗試使用RAC。