以下文章來源于電氣工程師手記，作者叫我G先生

西門子G120變頻器控制單元自CU240E-2系列開始支持集成的安全功能。集成安全功能分為兩部分，分別是基本安全功能和擴(kuò)展安全功能，其中基本安全功能提供基本的安全停車功能(STO)，擴(kuò)展安全功能包括安全抱閘控制(SBC)、安全停止(SS1)、安全限速(SLS)、安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控(SSM)和安全方向(SDI)。不同型號(hào)控制單元支持的安全功能不同，如下圖所示:

本文重點(diǎn)介紹基本安全功能安全停車，即安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)的配置方法，并在TIA Portal Startdrive中以CU240E-2為例列出配置的詳細(xì)步驟。

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(Safe Torque Off)，符合IEC 60204-1 Stop Category 0 非受控停車要求。可以通過控制單元I/O端子上的故障安全輸入F-DI(或安全通訊 PROFIsafe)激活STO功能。

關(guān)于F-DI端子，不同控制單元配置不同，相見下圖:

當(dāng)激活STO后G120變頻器會(huì)立即封鎖脈沖，輸出轉(zhuǎn)矩為0，如果激活STO時(shí)電機(jī)處于靜止，可防止靜止的電機(jī)意外啟動(dòng)；如果激活STO時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止(和OFF2一致，需要注意，STO功能無法使正在旋轉(zhuǎn)的帶有大慣量負(fù)載的電機(jī)快速停止)。如果電機(jī)帶有抱閘，抱閘將立即閉合。

STO功能的配置流程和方法:

1.先調(diào)試好G120變頻器基本參數(shù)和功能，可參見使用TIA Portal Startdrive調(diào)試SINAMICS G120的步驟一文，內(nèi)有詳細(xì)介紹。

2.在TIA Portal中在線G120變頻器，項(xiàng)目樹雙擊"參數(shù)分配"，在參數(shù)分配"功能視圖"下雙擊"安全集成"，再點(diǎn)擊頂部"開始Safety Integrated調(diào)試"；

3.點(diǎn)擊"開始Safety Integrated調(diào)試"后會(huì)彈出密碼設(shè)置對(duì)話框，輸入默認(rèn)初始密碼:0，然后設(shè)置自定義密碼，本例設(shè)置為1，點(diǎn)擊"確定"；

4.密碼修改后，彈出對(duì)話框，提示牢記密碼；同時(shí)G120變頻器輸出故障值F1650，CU單元安全功能指示燈閃爍，點(diǎn)擊""確定；

5.選擇"Basic Functions"；

6.點(diǎn)擊"控制方式/Safery Integrated Function"；

7.由于本例選擇的是基本的CU240E-2，只能選擇"通過端子"，如選擇通訊版本或CU250S-2系列，還可以選擇通訊等方式，點(diǎn)擊"STO"功能圖圖標(biāo)；

8.可根據(jù)需要對(duì)STO激活信號(hào)進(jìn)行輸出，例如輸出給控制單元繼電器輸出，用于指示信號(hào)；

9.在"F-DI/F-DO/PROFlsafe"設(shè)置F-DI兩路數(shù)字量DI輸入信號(hào)的差異時(shí)間，默認(rèn)500ms，以及F-DI去抖時(shí)間，默認(rèn)1ms，建議保持默認(rèn)設(shè)置。

10.配置強(qiáng)制故障檢查時(shí)間，默認(rèn)8小時(shí)，最大9000小時(shí)。要求在該時(shí)間內(nèi)必須執(zhí)行一次STO激活和復(fù)位，以開啟重新計(jì)時(shí)，否則G120變頻器輸出A1699報(bào)警，但不影響G120變頻器運(yùn)行。

11.點(diǎn)擊頂部"結(jié)束Safety Integrated調(diào)試"，在彈出的激活設(shè)置對(duì)話框點(diǎn)擊"是"，執(zhí)行CopyRAMtoROM；

12.上載G120變頻器參數(shù)至PC，并重啟G120變頻器；

13.重新在線G120變頻器，執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，過程如下；

本例使用控制面板啟動(dòng)，獲取控制權(quán)，設(shè)置適當(dāng)轉(zhuǎn)速運(yùn)行正轉(zhuǎn)，并在運(yùn)行中激活STO；

取消STO功能的配置流程和方法:

與激活配置流程一致，只是把"選擇安全功能"，從"Basic Function"切換至"無Safery Integrated Function"。

以上內(nèi)容便是在TIA Portal Startdrive中以CU240E-2為例激活和取消STO功能配置的方法和步驟。