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機(jī)器人在幫助泛自閉癥障礙兒童方面的效果

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-08-16 08:49 ? 次閱讀
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對(duì)于一些自閉癥兒童來(lái)說(shuō),與他人互動(dòng)可能是一種不舒服的、令人困惑的體驗(yàn)。在面對(duì)面的互動(dòng)時(shí),這些孩子可能會(huì)覺(jué)得很難集中注意力,很難從老師和治療師那里學(xué)到社交技能,而這些老師和治療師正是幫助他們學(xué)會(huì)適應(yīng)社會(huì)的人。

一些研究人員說(shuō),這些孩子需要的是一個(gè)機(jī)器人:一個(gè)可愛(ài)的、以技術(shù)為基礎(chǔ)的有身體的中介,它可以教他們?nèi)绾胃孢m地與他人互動(dòng)。

從表面上看,從機(jī)器人身上學(xué)習(xí)與他人互動(dòng)的技能可能聽(tīng)起來(lái)有悖直覺(jué)。但一些團(tuán)體正在研究這項(xiàng)技術(shù),試圖探明這些機(jī)器人在幫助泛自閉癥障礙(ASD)兒童方面的效果。

LuxAI是其中一個(gè)團(tuán)體,它是一家從盧森堡大學(xué)分離出來(lái)的年輕公司。該公司表示,它開(kāi)發(fā)出的QTrobot實(shí)際上可以提高這些孩子與人類(lèi)治療師互動(dòng)的意愿,并減少治療過(guò)程中的不適。與QTrobot合作的盧森堡大學(xué)研究人員計(jì)劃于8月28日在中國(guó)南京舉行的IEEE機(jī)器人與人類(lèi)互動(dòng)交流國(guó)際研討會(huì)上展示他們的研究成果。

LuxAI公司的聯(lián)合創(chuàng)始人AidaNazarikhorram說(shuō):“當(dāng)你和一個(gè)人交流時(shí),有很多的社交線索,比如面部表情、音調(diào)、肢體動(dòng)作等,會(huì)讓自閉癥兒童分心和不知所措。但機(jī)器人有簡(jiǎn)化這些的能力。例如,每次機(jī)器人說(shuō)某事或執(zhí)行某個(gè)任務(wù)時(shí),它的表現(xiàn)都與前一次完全相同,這會(huì)讓自閉癥兒童感到舒適。”

Nazarikhorram說(shuō),這些孩子和機(jī)器人在一起感覺(jué)很自在,更能把注意力集中在機(jī)器人和人類(lèi)治療師一起介紹的課程上。

將于本月晚些時(shí)候在RO-MAN上發(fā)表的這項(xiàng)研究中,15名年齡在4至14歲的男孩參與了兩項(xiàng)互動(dòng):一項(xiàng)是與QTrobot互動(dòng),另一項(xiàng)是單獨(dú)與一個(gè)人互動(dòng)。孩子們將目光投向機(jī)器人的時(shí)間平均是投向人的時(shí)間的大約兩倍。

研究顯示,人在與他人交流過(guò)程中出現(xiàn)的重復(fù)性行為,例如擺動(dòng)手(不舒服和焦慮的一種表現(xiàn)),大約是機(jī)器人的三倍。

Nazarikhorram說(shuō),更重要的是,根據(jù)公司在研究過(guò)程中收集到的反饋,如果房間內(nèi)有機(jī)器人,孩子們往往會(huì)更多地與人類(lèi)治療師互動(dòng)。“機(jī)器人能夠在人類(lèi)治療師、機(jī)器人和孩子之間建立三角形的互動(dòng),”她說(shuō)?!昂⒆觽儠?huì)立即開(kāi)始與教育工作者或治療師互動(dòng),詢問(wèn)有關(guān)機(jī)器人的問(wèn)題或或?qū)C(jī)器人的行為做出反饋。”

許多團(tuán)體一直在開(kāi)發(fā)治療精神疾病的數(shù)字療法,比如治療藥物濫用的應(yīng)用程序,以及治療注意力缺陷/多動(dòng)癥的視頻游戲。但機(jī)器人身上的某些東西讓它比普通屏幕更有優(yōu)勢(shì)?!昂⒆又皇菍?zhuān)注于應(yīng)用程序而不與他身邊的人交流”,Nazarikhorram說(shuō),“但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),情況正好相反?!?/p>

基于機(jī)器人的自閉癥治療已經(jīng)被研究了十多年了。例如,上世紀(jì)90年代末,科學(xué)家首次構(gòu)想出了社交機(jī)器人KASPAR?,F(xiàn)在它正在由英國(guó)赫特福德大學(xué)的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)。另外至少還有兩款針對(duì)自閉癥的商業(yè)機(jī)器人:Robokind的Milo和SoftbankRobotics的NAO。

麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室最近用NAO測(cè)試了它構(gòu)建的機(jī)器學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)能夠感知兒童的行為。該算法可以估計(jì)自閉癥兒童在治療期間的興趣和興奮程度。這項(xiàng)研究發(fā)表在了6月份的ScienceRobotics期刊上。

發(fā)表在ScienceRobotics期刊上的那篇機(jī)器學(xué)習(xí)論文的共同作者、麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的OggiRudovic說(shuō):“最終,我們希望機(jī)器人成為人與人之間自然的互動(dòng)的媒介,而不僅僅是吸引孩子們注意力的工具?!彼f(shuō),最終目標(biāo)是讓自閉癥兒童具備“日常生活中可以應(yīng)用的社交技能”,而LuxAI的研究“是朝著這個(gè)目標(biāo)邁出的很好的一步”。

不過(guò),Rudovic說(shuō),還需要更多的研究,讓更多的孩子在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)參與進(jìn)來(lái),以評(píng)估機(jī)器人是否真的能讓孩子們具備現(xiàn)實(shí)生活中需要的社交技能。

QTrobot是一款非常新的產(chǎn)品。LuxAI公司在2016年開(kāi)始創(chuàng)造它,在2017年年中完成了最終的原型機(jī),今年開(kāi)始在盧森堡、法國(guó)、比利時(shí)和德國(guó)的多個(gè)中心進(jìn)行試驗(yàn)。

Nazarikhorram說(shuō),她想要制造一個(gè)可以在教室和治療環(huán)境中使用的機(jī)器人。她的公司專(zhuān)注于使自己的機(jī)器人可以由沒(méi)有任何技術(shù)背景的自閉癥研究專(zhuān)業(yè)人士輕松編程,并且能夠運(yùn)行數(shù)小時(shí)而無(wú)需關(guān)閉以降溫。它還擁有功能強(qiáng)大的處理器和3D攝像頭,因此不需要筆記本電腦等額外的設(shè)備。

目前,LuxAI公司正在進(jìn)行更長(zhǎng)期的試驗(yàn),研究機(jī)器人對(duì)社交能力、情緒健康及與人互動(dòng)的影響,Nazarikhorram說(shuō)。

我們問(wèn)Nazarikhorram,機(jī)器人和自閉癥兒童配對(duì)是否有可能使他們遠(yuǎn)離人群而更去靠近科技?!斑@是人們擔(dān)心的問(wèn)題之一”,她說(shuō),“但實(shí)際上,在我們的研究中,根據(jù)用戶的反饋,孩子和治療師之間的互動(dòng)得到了改善?!?/p>

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原文標(biāo)題:治療機(jī)器人幫助自閉癥兒童學(xué)習(xí)社交技能

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