掌握exvib擴展庫的使用，是提升Air8000-LuatOS項目開發(fā)效率的關(guān)鍵。本文以全流程實操為核心，深度解讀技術(shù)細節(jié)，涵蓋初始化、數(shù)據(jù)采集、異常處理等環(huán)節(jié)，為開發(fā)者提供權(quán)威參考。

一、GSENSOR 概述

gsensor 即 G-sensor，重力傳感器，又名加速度傳感器。Air8000 使用的 G-sensor 傳感器型號是 da221。

da221 傳感器是一種低功耗、高性能的電容式三軸線性加速度計，采用微機械技術(shù)開發(fā)。該器件采用 2x2x1.1 mm 的 LGA 封裝，保證在 -40°C 至 +85°C 的寬溫度范圍內(nèi)工作。傳感器元件采用單晶硅通過 DRIE 工藝制造，并通過密封的硅帽保護免受環(huán)境影響。該器件具有用戶可選的 ±2g/±4g/±8g 滿量程測量范圍，數(shù)據(jù)輸出速率從 1Hz 到 1 kHz，并集成了信號調(diào)節(jié)和主動檢測功能。da221 具有斷電模式，非常適合手機電源管理。一個獨立且靈活的中斷大大簡化了各種運動狀態(tài)檢測的算法。

二、演示功能概述

使用 Air8000 開發(fā)板，本示例主要是展示 exvib 庫的使用，提供了三種場景應用：

1，微小震動檢測：用于檢測輕微震動的場景，例如用手敲擊桌面；加速度量程 2g；

2，運動檢測：用于電動車或汽車行駛時的檢測和人行走和跑步時的檢測；加速度量程 4g；

3，跌倒檢測：用于人或物體瞬間跌倒時的檢測；加速度量程 8g；

在震動檢測方面提供了兩種模式，有效震動模式和持續(xù)震動檢測模式：

持續(xù)震動檢測模式：震動強度超過設定閾值時，會進入中斷處理函數(shù)，獲取 xyz 三軸的數(shù)據(jù)

有效震動模式：當 10 秒內(nèi)觸發(fā) 5 次震動強度超過設定閾值時，持續(xù)觸發(fā)震動事件，并執(zhí)行相應的處理函數(shù)，30 分鐘內(nèi)只能觸發(fā)一次，直到 30 分鐘之后，再重新開始檢測

三、準備硬件環(huán)境

本篇教程用 Air8000 開發(fā)板來開發(fā)調(diào)試。大家準備好硬件環(huán)境。

四、準備軟件環(huán)境

1. 燒錄工具Luatools；

2. 內(nèi)核固件文件（底層 core 固件文件）：LuatOS-SoC_V2014_Air8000；此頁面有新版本固件的話選用最新版本固件，本次操作用的是 101 號固件，可以根據(jù)自己的需求選擇自己需要的固件。

3. LuatOS 需要的腳本和資源文件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/demo/gsensor/vibration

4. lib 腳本文件：使用 Luatools 燒錄時，勾選 添加默認 lib 選項，使用默認 lib 腳本文件,如果沒有下載最新的 lib，可以在 luatos 庫里面下載最新的 lib 使用：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/script/libs；

準備好軟件環(huán)境之后，接下來查看如何燒錄項目文件到 Air8000 開發(fā)板中，將本篇文章中演示使用的項目文件燒錄到 Air8000 開發(fā)板中。（https://docs.openluat.com/air8000/common/Luatools/）

五、軟硬件參考

5.1 API 接口介紹

本教程使用 api 接口為:

https://docs.openluat.com/osapi/ext/exvib/

六、代碼示例介紹

6.1 代碼講解

main.lua

主要是加載 vibration 模塊

vibration.lua

加載了 exvib 庫，開啟 task 協(xié)程，調(diào)用 exvib.open(1)接口開啟振動監(jiān)測模式 1:微小震動檢測，設置 gpio.WAKEUP2 防抖 100ms，防抖的作用是 100ms 只能觸發(fā)一次，防止誤觸，然后設置中斷模式觸發(fā)，關(guān)于觸發(fā)方式我們提供了兩種場景的應用：

第一種場景是持續(xù)震動場景：只要檢測到震動就會一直觸發(fā)

第二種場景是有效震動場景：在 10 秒內(nèi)檢測到 5 次震動則判定為有效震動，有效震動觸發(fā)之后，30 分鐘之后才能再次觸發(fā)，有效震動的邏輯大概是用循環(huán)定時器的方式每秒都把 tick 值 +1，然后每次觸發(fā)震動則記錄 tick 值到表里面，然后對表里面的最后一次觸發(fā)的 tick 和第一次觸發(fā)的 tick 進行對比，如果小于 10 并且第五次的值為有效值就判定為有效震動，也可以改動成自己項目的有效震動邏輯。

6.2 效果展示

有效震動模式日志：

持續(xù)震動模式日志：

七、總結(jié)

本示例介紹了如何用 Air8000 開發(fā)板展示內(nèi)部三軸加速度傳感器的震動觸發(fā)功能。

八、注意事項與常見問題

1.exvib.lua 可適用于內(nèi)部集成了 G-Sensor 加速度傳感器 DA221 的模組型號，

目前僅有 Air8000 系列模組內(nèi)置了 DA221，Air7000 推出時也會內(nèi)置該型號 G-Sensor；

2.DA221 在 Air8000 內(nèi)部通過 I2C1 與之通信，并通過 WAKEUP2 接收運動監(jiān)測中斷，

如您使用其它型號模組外接 DA221 時，比如 Air780EGH，建議與 Air8000 保持一致也選用 I2C1 和 WAKEUP2

(該管腳即為 Air780EGH 的 PIN79:USIM_DET)，這樣便可以無縫使用本擴展庫，DA221 的供應商為蘇州明皜

如需 DA221 或者其他更高端的加速度傳感器可以聯(lián)系他們；

3.DA221 作為加速度傳感器，LuatOS 僅支持運動檢測這一功能，主要用于震動檢測，運動檢測，跌倒檢測，

搭配 GNSS 實現(xiàn)震動然后定位的功能，其余功能請自行研究，我們提供了三種應用場景，如果需要適配自己的場景需求，

請參考手冊參數(shù)自行修改代碼，調(diào)試適合自己場景的傳感器值，我們不提供 DA221 任何其它功能的任何形式的技術(shù)支持；

da221 手冊：da221.pdf

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇