在法國(guó)Pollen Robotics的實(shí)驗(yàn)室里，今年4月發(fā)布的人形機(jī)器人Reachy 2正在完成一項(xiàng)頗具挑戰(zhàn)的任務(wù)：根據(jù)食譜精準(zhǔn)分揀水果和蔬菜。Reachy 2能區(qū)分新鮮蘋果和枯萎生菜，靠的不是編程，而是奧比中光Gemini 336雙目3D相機(jī)所賦予的實(shí)時(shí)空間感知與深度學(xué)習(xí)能力。

2025年4月，開(kāi)源機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者Hugging Face宣布收購(gòu)Pollen Robotics，并正式推出開(kāi)源人形機(jī)器人Reachy2。這一舉措被業(yè)界視為人形機(jī)器人與生成式AI結(jié)合的重要里程碑。

主打開(kāi)源+人形

Reachy 2已投用至少8家世界頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室

與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，Reachy 2是專為AI與機(jī)器人研究打造的開(kāi)源平臺(tái)。這款售價(jià)約7萬(wàn)美元的高端人形機(jī)器人，已經(jīng)在包括美國(guó)康奈爾大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心等世界頂級(jí)科研機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室投入使用。

機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)和開(kāi)源架構(gòu)，配備雙七自由度機(jī)械臂和精密夾具，每只手臂能舉起3公斤的物品。

Reachy 2還集成了立體視覺(jué)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器，支持VR遙控操作。用戶可通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備“以機(jī)器人視角”進(jìn)行操控，大大降低了復(fù)雜應(yīng)用的開(kāi)發(fā)難度。

雙目3D相機(jī)Gemini 336

機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的“神助攻”

Gemini 336屬于奧比中光Gemini 330系列全場(chǎng)景雙目3D相機(jī)的一部分。該系列搭載奧比中光自研MX6800深度引擎芯片，融合主動(dòng)與被動(dòng)成像技術(shù)，能夠在從漆黑到陽(yáng)光直射的各種光照條件下，輸出精準(zhǔn)、可靠的三維數(shù)據(jù)。

借助Gemini 336，Reachy 2不僅能“看見(jiàn)”環(huán)境，還能“理解”和“適應(yīng)”環(huán)境。這種能力，加上其開(kāi)源架構(gòu)與奧比中光軟硬件生態(tài)的結(jié)合，為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)快速迭代的創(chuàng)新平臺(tái)。

Reachy 2胸部搭載奧比中光Gemini 336雙目3D相機(jī)，為其提供精確立體視覺(jué)與空間理解能力

開(kāi)源生態(tài)與產(chǎn)業(yè)價(jià)值

隨著人形機(jī)器人逐步走向?qū)嶋H應(yīng)用，機(jī)器人視覺(jué)正成為核心競(jìng)爭(zhēng)力。摩根斯坦利預(yù)測(cè)，到 2050 年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到5萬(wàn)億美元，媲美當(dāng)今全球汽車產(chǎn)業(yè)。

Hugging Face今年四月收購(gòu)Pollen Robotics，正式進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。搭載奧比中光Gemini 336 的Reachy 2是其重要平臺(tái)之一

Hugging Face 在收購(gòu)Pollen Robotics后表示，Reachy 2是其實(shí)現(xiàn)“開(kāi)放、可定制、成本可控”機(jī)器人愿景的第一步。開(kāi)源生態(tài)的力量，為開(kāi)發(fā)者提供低成本創(chuàng)新機(jī)會(huì)，也加速了機(jī)器人在研究、教育和家庭等場(chǎng)景的落地。

在這一趨勢(shì)下，奧比中光已為全球數(shù)百家機(jī)器人提供技術(shù)產(chǎn)品，并持續(xù)深耕機(jī)器人視覺(jué)，構(gòu)建“機(jī)器人與 AI 視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”；圍繞機(jī)器人的“眼睛”，并布局“手—眼—腦”融合、多傳感器融合感知等核心技術(shù)，與合作伙伴攜手推動(dòng)具身智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速演進(jìn)。

-關(guān)于Pollen Robotics

Pollen Robotics成立于2019年，是一家專注于開(kāi)源機(jī)器人技術(shù)的法國(guó)創(chuàng)新公司，致力于開(kāi)發(fā)可編程、模塊化的人形機(jī)器人平臺(tái)，為研究機(jī)構(gòu)和開(kāi)發(fā)者提供易于定制的機(jī)器人解決方案。Pollen Robotics在2020年CES展會(huì)推出初代Reachy機(jī)器人，目前已部署在全球約20個(gè)國(guó)家的研究機(jī)構(gòu)中。

-關(guān)于Hugging Face

Hugging Face作為開(kāi)源機(jī)器學(xué)習(xí)社區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)者，擁有超過(guò)500萬(wàn)用戶，托管模型數(shù)量超過(guò) 150 萬(wàn)，被譽(yù)為"機(jī)器學(xué)習(xí)界的GitHub"。該平臺(tái)匯聚了全球頂尖的AI研究者和開(kāi)發(fā)者，推動(dòng)了自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域的快速發(fā)展。