科技的不斷創(chuàng)新進(jìn)步，就是為了帶來(lái)便利，讓人們可以慵懶的休息休息。掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，讓我們?cè)谏钪杏挚梢愿鼞幸稽c(diǎn)了。

家中早前買過的一些傳統(tǒng)低端的掃地機(jī)器人，最大的問題就是沒有對(duì)家庭環(huán)境一個(gè)很好的規(guī)劃，工作效率過低。頻繁的掃一個(gè)區(qū)域，讓人看著都煩。

當(dāng)掃地機(jī)被加入了智能導(dǎo)航系統(tǒng)，一切就變得有條不紊了，人看著也就舒心多了。

當(dāng)下掃地機(jī)器人市場(chǎng)中存在的品牌有很多，而在日常生活中或許更多的聽到的是科沃斯、地貝這些品牌的產(chǎn)品。

當(dāng)Xrobot/悉羅，一個(gè)并不熟悉的品牌闖進(jìn)了我的視線。inxni/以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人帶著導(dǎo)航的字眼，讓我對(duì)它更感興趣。它是否能夠帶來(lái)更好的體驗(yàn)，能否讓我滿意呢？

外觀：暖和配色 有些獨(dú)特

inxni，這個(gè)單詞其實(shí)并不知道什么意思。以內(nèi)，這個(gè)系列聽起來(lái)也有點(diǎn)不是很適應(yīng)。

不過，這并不重要。inxni/以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人才是主角。為了方便，后面用以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人代替inxni/以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人全稱吧。

簡(jiǎn)單的包裝，上面直白的寫出了這個(gè)產(chǎn)品的三大特色功能：激光導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、App可視化互動(dòng)。那么這三個(gè)功能到底體驗(yàn)如何，放在后面再說。

額外附贈(zèng)的配件，一個(gè)塑膠毛刷，一張過濾板，一根清理刷，一根螺絲刀。

打開包裝，里面的橙黃色主角就出現(xiàn)在眼前。另外的配件中，充電底座，電源適配器，一份說明書保修卡，就這么簡(jiǎn)單。

正面配備了防撞的區(qū)域，為了防止運(yùn)輸過程的不必要撞擊，預(yù)先用泡沫條卡住。

以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的正面有一片黑色的區(qū)域，左右各帶三個(gè)圓形的黑點(diǎn)。整個(gè)機(jī)身遵循著左右對(duì)稱的設(shè)計(jì)。

在正面這塊區(qū)域中，內(nèi)置了激光掃描模塊，可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行一個(gè)提前的掃描，并且形成地圖進(jìn)行規(guī)劃，來(lái)達(dá)到它的高效率打掃。

橙色的主體配色，看起來(lái)給家庭環(huán)境帶來(lái)多一分的暖。

頂部是銀灰色的圓形區(qū)域，中間畫了一個(gè)“∞”的符號(hào)，代表著更寬闊的清掃范圍。

在符號(hào)上隱藏了幾個(gè)按鍵和指示燈，包括時(shí)間顯示、電量顯示、定時(shí)清掃、雷達(dá)掃描、自動(dòng)回埠等功能，觸摸式的設(shè)計(jì)。

機(jī)身后側(cè)是一個(gè)鏤空的“inxni”logo，這塊區(qū)域是后方灰塵收納盒的位置。按住開關(guān)即可抽拆出收納槽進(jìn)行清理。

以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的收納盒容量為350ml。底部的半透明為細(xì)小灰塵的收納，而中間的凹槽是更大塵土的收納，分類開來(lái)方便清掃。

350ml的容量對(duì)于一整個(gè)家庭環(huán)境來(lái)說，并不算大，基本打掃一次或者兩次，就需要清理了。

整個(gè)機(jī)身就只有后側(cè)的這個(gè)電源開關(guān)，而且以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人并沒有配備遙控，因?yàn)樗詣?dòng)化程度足夠高，無(wú)需太多人為的干預(yù)。通過手機(jī)客戶端也可以實(shí)現(xiàn)一些基礎(chǔ)的交互，足矣。

在開關(guān)上還配備了一個(gè)二維碼，這是以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人機(jī)身無(wú)線連接的碼，所以，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人是通過自建Wi-Fi來(lái)和手機(jī)相連進(jìn)行查看和控制的。

就目前而言，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人在連接這一塊還比較單一，后面還有待加強(qiáng)。

相比簡(jiǎn)約的頂部視覺，底部則要混亂一些。不過，看似混亂，其實(shí)底部同樣是對(duì)稱的設(shè)計(jì)。

可以看到底部?jī)蓚€(gè)輪子，中間區(qū)域是吸塵清掃刷子，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的吸力達(dá)到了600帕，足以吸起家中的大多數(shù)灰塵。

同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)，只有右側(cè)一個(gè)毛刷，不免讓人會(huì)多少懷疑它的清掃能力。

左右兩個(gè)可伸縮的輪子，能夠判斷掃地機(jī)是否被抬起而停止工作。中間前端是一個(gè)萬(wàn)向輪，左右兩個(gè)充電觸點(diǎn)。

在底部的前半身三個(gè)方位還配置了紅外探測(cè)器，防止掃地機(jī)摔下臺(tái)階等位置。

在滾動(dòng)刷子這一塊區(qū)域，還有一個(gè)滾動(dòng)的硅膠刷子，各種灰塵都一掃無(wú)遺。這塊區(qū)域還細(xì)心的加了一層金屬罩，可以防止地毯、窗簾等大件被吸進(jìn)去。

外觀看完了，最后看看這個(gè)稍微有些大的充電底座，兩片組裝起來(lái)，靠墻安放即可。底部的兩個(gè)底座簡(jiǎn)單粗暴的連接充電。

為了保持和機(jī)身一致的色調(diào)，底座也加入了橙色。底座有很好的防滑硅膠墊，保證掃地機(jī)上它的時(shí)候不會(huì)偏移。

體驗(yàn)：有條不紊 掃地更全面

激光掃描，地圖規(guī)劃，這是以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人最大的特色，擺脫傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的橫沖直撞低效率。

內(nèi)置AICU導(dǎo)航系統(tǒng)的以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人在開始工作時(shí)，第一步是先對(duì)整體的環(huán)境進(jìn)行一個(gè)激光掃描，形成一張地圖，然后做出有規(guī)劃的路徑清掃。

官方稱開始從充電底座出發(fā)，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的成功歸位率為100%。如果并非從底座開始清掃，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人則還是依靠常規(guī)的紅外定位去尋找回家的路。

當(dāng)然，在這幾天的使用中發(fā)現(xiàn)，從底座出發(fā)確實(shí)每次都能夠準(zhǔn)確快速的歸家，而不在底座出發(fā)的話，最終還是都可以回到家中，但是過程比較曲折，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人需要多次的徘徊尋找路徑。

首次啟動(dòng)設(shè)備，打開手機(jī)的App，然后選擇連接以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人，手機(jī)會(huì)連接上它發(fā)射的Wi-Fi信號(hào)，然后便可以進(jìn)行相應(yīng)的控制。

在App中可以直觀看到以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，查看地圖，開啟工作，遙控回埠等操作，儼然取代了傳統(tǒng)掃地機(jī)的遙控功能。

不過，目前來(lái)說，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人只能通過自建的Wi-Fi進(jìn)行連接，在連接的時(shí)候，手機(jī)則會(huì)處于斷開數(shù)據(jù)上網(wǎng)的狀態(tài)，也就只能和它進(jìn)行通信了。

前面說到，App的可視化功能也是以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的一大特色。在開始清掃后，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人首先對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，形成地圖之后有規(guī)矩的進(jìn)行清掃，提高工作效率。

建立地圖后，在手機(jī)端同樣可以查看到直觀的地圖，并且當(dāng)它打掃過的區(qū)域，會(huì)實(shí)時(shí)更新地圖，App中顯示為黃色。

在App中，還提供了日歷定時(shí)清掃功能，設(shè)定日期和自動(dòng)清掃時(shí)間，每天到點(diǎn)了以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人便可以自動(dòng)開始打掃房子。

打掃完之后便自動(dòng)回到充電底座上進(jìn)行補(bǔ)給。而如果當(dāng)中途電量不足，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人則自動(dòng)回家充電，充完再自動(dòng)回到中斷位置進(jìn)行清掃，非常的智能化。

其實(shí)在最開始啟動(dòng)工作時(shí)，你會(huì)感覺到以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人也在橫沖直撞般，但其實(shí)此時(shí)以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人并未開始認(rèn)真的清掃，只是還在進(jìn)行第一步：掃描環(huán)境。

以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人先自轉(zhuǎn)360度掃描整體的環(huán)境，構(gòu)建地圖。等到總體地圖構(gòu)建完了，它才開始真正的清掃工作。

清掃的過程中，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人會(huì)以弓字形的路線進(jìn)行，覆蓋掃過區(qū)域的50%，有效的規(guī)避了重復(fù)清掃一個(gè)區(qū)域，同時(shí)也可以確保清掃過的區(qū)域足夠干凈。

這便是以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人最值得喜歡的地方，也是它優(yōu)于傳統(tǒng)掃地機(jī)的地方。傳統(tǒng)掃地機(jī)沒有了全局的規(guī)劃，往往會(huì)出現(xiàn)到處亂轉(zhuǎn)，隨機(jī)清掃的低效率情況。

實(shí)際體驗(yàn)中，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的清掃有條不紊，規(guī)律行進(jìn)的它確保了清掃的效率。同時(shí)，在遇到障礙的時(shí)候，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人會(huì)有效的避開。正面的激光掃描實(shí)時(shí)的更新這環(huán)境的變化情況。

當(dāng)遇到桌角這種地方的時(shí)候，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人更是以圍繞桌角清掃的方式，確保能夠清掃干凈家中每一個(gè)區(qū)域，這一點(diǎn)讓我和家人都非常的滿意。

弓字形有效快速的進(jìn)行清掃，使的以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的效率提高了很多，清掃的速度也比較快。

以我家客廳35平方左右的面積，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人在20分鐘內(nèi)就清掃完畢，而房間25平方的面積在不到15分鐘就可以清掃完畢，并且灰塵清掃得是較為干凈的。

官方稱以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人可以在一個(gè)半小時(shí)左右充滿，然后完成120~150平方面積的清掃，基本上每天充一次電也就夠。

此外，針對(duì)復(fù)式環(huán)境，當(dāng)把以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人拿到二樓而充電底座在一樓時(shí)，它無(wú)法自己下樓回到底座，那么它會(huì)在完成清掃后回到開始清掃的地方，原地休息。

總結(jié)：突破常規(guī) 實(shí)用與顏值兼?zhèn)?/p>

智能化程度的提高，讓掃地機(jī)不在橫沖直撞的清掃。導(dǎo)航系統(tǒng)的加入，讓以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人更有規(guī)劃的進(jìn)行日常的清掃，并且能夠有效的清理每一個(gè)角落，讓我比較滿意。自動(dòng)返回充電，地圖規(guī)劃，自動(dòng)記憶，弓字形清掃，再加上App的可視化實(shí)時(shí)查看，讓它更符合一個(gè)家用智能掃地機(jī)器人應(yīng)該有的樣子。

不過，在更多功能交互上，以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人同樣也有進(jìn)步的空間。就比如Wi-Fi連接這一塊的問題，需要一個(gè)更好的連接方案。

此外，從天貓官方店給出的定價(jià)，恐怕會(huì)讓不少人望而止步。畢竟掃地機(jī)器人這種逐漸大眾化的產(chǎn)品，給出了3000的定價(jià)，相對(duì)而言并不是很親民的樣子。