作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向多元化應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、教育科研、公共安全和應(yīng)急救援等領(lǐng)域。中研普華研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機(jī)器人銷量有望達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)63.39億元，中國(guó)市場(chǎng)占比超50%；到2030年，銷量有望增長(zhǎng)至34萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)規(guī)模或突破640億元，中國(guó)有望以32.7%的市場(chǎng)份額領(lǐng)跑全球。

2025年11月6日，由電子發(fā)燒友網(wǎng)主辦的“2025智能機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)論壇”成功舉辦。會(huì)上，來(lái)自意法半導(dǎo)體（ST）、瑞薩電子、Allegro、ADI、東芝等行業(yè)頭部機(jī)器人零部件方案商的嘉賓代表，帶來(lái)了專業(yè)且詳實(shí)的技術(shù)分享，為當(dāng)前智能機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的發(fā)展建言獻(xiàn)策。

具身智能機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶

本次論壇是電子發(fā)燒友網(wǎng)首次舉辦的智能機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)論壇，同時(shí)也是第13屆電機(jī)控制技術(shù)論壇。論壇旨在搭建電機(jī)控制與智能機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)交流平臺(tái)。電子發(fā)燒友網(wǎng)主編黃晶晶在致辭中表示，中國(guó)具身智能機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司已超100家，若疊加靈巧手、機(jī)器狗等相關(guān)具身智能企業(yè)，總數(shù)已突破200家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超越美國(guó)及全球其他國(guó)家。人形機(jī)器人作為具身智能的核心載體，其技術(shù)門檻遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，不僅需要更輕量化、更靈敏、更節(jié)能的電機(jī)，還對(duì)移動(dòng)性能、智能水平、全身總線控制、傳感識(shí)別及“大小腦”協(xié)同智能化提出了更高要求。
黃晶晶強(qiáng)調(diào)，具身智能機(jī)器人作為未來(lái)將廣泛應(yīng)用于家庭、工廠、商場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院等場(chǎng)景的新型科技產(chǎn)品，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)可靠性、智能性、穩(wěn)定性和安全性的要求甚至高于汽車，這為工程師們提供了廣闊的研發(fā)空間和職業(yè)發(fā)展機(jī)遇。

ST：以高集成方案應(yīng)對(duì)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

意法半導(dǎo)體（ST）工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新中心策略市場(chǎng)經(jīng)理馮國(guó)柱以《ST機(jī)器人整體解決方案》為題進(jìn)行分享。意法半導(dǎo)體憑借全棧技術(shù)能力覆蓋機(jī)器人系統(tǒng)、AI自動(dòng)化、處理控制等核心環(huán)節(jié)，依托高集成度、強(qiáng)兼容性的產(chǎn)品矩陣，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供一站式技術(shù)支撐。

該解決方案的核心是以STM32系列為基礎(chǔ)的多元化技術(shù)平臺(tái)，具體包括：兼具高性能運(yùn)算與多協(xié)議通信能力的STM32MP257 PLC板；賦能電機(jī)驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)控制的STM32G4系列；搭配STISO621/STIO621W數(shù)字隔離器，可實(shí)現(xiàn)4kV峰值隔離等。

為賦能空間受限型應(yīng)用場(chǎng)景，意法半導(dǎo)體推出STSPIN32G4驅(qū)控一體化解決方案，實(shí)現(xiàn)“一芯多控”功能，大幅降低BOM成本并節(jié)省PCB空間。作為方案核心的STM32G4系列，內(nèi)置運(yùn)行速度可達(dá)170MHz的32位Arm? Cortex?-M4內(nèi)核（支持FPU和DSP指令集），并配備三種硬件加速器——ART Accelerator?、CCM-SRAM程序執(zhí)行加速器及數(shù)學(xué)運(yùn)算加速器。同時(shí)，STM32G4還集成豐富的高級(jí)模擬外設(shè)、帶糾錯(cuò)碼（ECC）的雙存儲(chǔ)區(qū)閃存及AES硬件加密等功能。

馮國(guó)柱還介紹了意法半導(dǎo)體在人形機(jī)器人和靈巧手等熱門領(lǐng)域的布局。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，意法半導(dǎo)體可提供包括基于STM32MP2 MPU的小腦深度控制方案、STSPIN32G4驅(qū)控一體化方案、STM32G4單芯片多電機(jī)控制方案等在內(nèi)的完整技術(shù)支撐。其中，STM32G4單芯片多電機(jī)控制方案可實(shí)現(xiàn)單顆控制芯片驅(qū)動(dòng)3個(gè)電機(jī)，并支持級(jí)聯(lián)方式部署，有效應(yīng)對(duì)靈巧手的緊湊空間設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。

瑞薩電子：“芯”動(dòng)力賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)

瑞薩電子全球銷售與市場(chǎng)技術(shù)支持經(jīng)理王傳雷以《瑞薩“芯”助力機(jī)器人應(yīng)用》為題發(fā)表演講。目前，瑞薩電子的芯片及解決方案已全面覆蓋機(jī)器人系統(tǒng)控制、電機(jī)控制、視覺(jué)處理、傳感器實(shí)時(shí)分析、功能安全、通信及信息安全等核心環(huán)節(jié)。

在嵌入式方案領(lǐng)域，瑞薩電子構(gòu)建了多元化產(chǎn)品矩陣，從8/16位超低功耗MCU到32/64位高性能MPU，覆蓋ARM、RISC-V等多架構(gòu)，可滿足機(jī)器人從系統(tǒng)主控到精準(zhǔn)控制的全場(chǎng)景需求。

在機(jī)器人核心技術(shù)布局上，瑞薩電子表現(xiàn)突出：在視覺(jué)處理方面，RZ/V系列MPU集成自研DRP-AI加速器，其中RZ/V2H算力可達(dá)80TOPS（Sparse），兼具低功耗優(yōu)勢(shì)，可支持復(fù)雜AI視覺(jué)任務(wù)；在電機(jī)控制領(lǐng)域，RZ/T2H單芯片可實(shí)現(xiàn)9軸電機(jī)控制，搭配RA6T2電機(jī)MCU與IPS2550位置傳感器，可達(dá)成高精度多軸協(xié)同控制；在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)方面，支持EtherCAT、PROFINET等75%以上主流工業(yè)協(xié)議，且均通過(guò)第三方一致性認(rèn)證；在功能安全層面，相關(guān)產(chǎn)品獲TUV SIL3認(rèn)證，并提供完整的軟件套件與參考方案，保障機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行。

綜上，從協(xié)作機(jī)器人的精準(zhǔn)控制到人形機(jī)器人的AI交互，瑞薩芯片貫穿視覺(jué)、控制、通信、安全全鏈條，以核心芯片技術(shù)賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高效、智能、安全方向持續(xù)演進(jìn)。

Allegro：創(chuàng)新技術(shù)賦能下一代智能機(jī)器人

在演講中，Allegro現(xiàn)場(chǎng)主任應(yīng)用工程師李治深入闡述了公司如何通過(guò)創(chuàng)新技術(shù)賦能下一代智能機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)了Allegro在電動(dòng)汽車、清潔能源及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛布局。
他提到，Allegro憑借精確的傳感器和高度集成的電源芯片，不僅延長(zhǎng)了電動(dòng)汽車的行駛里程并提高了道路安全，還重新定義了清潔能源領(lǐng)域的效率、可靠性和安全性。同時(shí)，面對(duì)工業(yè)自動(dòng)化日益增長(zhǎng)的需求，Allegro提供了智能電機(jī)控制和精確傳感技術(shù)，助力實(shí)現(xiàn)最佳效率。

李治詳細(xì)介紹了Allegro在傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的核心產(chǎn)品。他特別提到了一款小封裝、高精度的電流傳感器ACS71240，該產(chǎn)品以其33mm的緊湊尺寸、30~50A的檢測(cè)范圍及全溫±1.2%的精度，在機(jī)器人領(lǐng)域表現(xiàn)出色。此外，他還介紹了Allegro的位置傳感器CT310，這款基于TMR技術(shù)的傳感器以其最小最薄的22*0.45mm封裝和高精度（<0.30°）在市場(chǎng)中脫穎而出，支持雙通道游標(biāo)絕對(duì)位置檢測(cè)，廣泛應(yīng)用于需要高精度位置反饋的機(jī)器人系統(tǒng)中。

李治在演講中還強(qiáng)調(diào)了Allegro在供應(yīng)鏈管理和產(chǎn)品質(zhì)量上的卓越追求。他提到，Allegro通過(guò)全球范圍的彈性供應(yīng)鏈布局，包括多家實(shí)施專有工藝的晶圓廠、OSAT合作伙伴及自有封測(cè)廠，確保了產(chǎn)品的穩(wěn)定供應(yīng)和快速響應(yīng)市場(chǎng)需求。同時(shí)，Allegro堅(jiān)持零缺陷的目標(biāo)，其ISO 26262道路車輛功能安全開(kāi)發(fā)流程已通過(guò)SGS-TüV Saar GmbH認(rèn)證，質(zhì)量管理體系符合各種行業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，以客戶為中心，不斷超越客戶期望，實(shí)現(xiàn)出色的產(chǎn)品質(zhì)量。

ADI技術(shù)助力人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展

ADI中國(guó)區(qū)工業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)蔡振宇在演講中指出，隨著技術(shù)突破與生產(chǎn)成本下降，人形機(jī)器人正邁向主流市場(chǎng)。他表示，在技術(shù)進(jìn)步、供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)及人口老齡化的多重推動(dòng)下，人形機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，預(yù)計(jì)到2035年市場(chǎng)份額將達(dá)1.75萬(wàn)億美元，2030年出貨量約1500萬(wàn)。這一趨勢(shì)為機(jī)器人制造、AI芯片、傳感器開(kāi)發(fā)及相關(guān)部件材料供應(yīng)等領(lǐng)域帶來(lái)了投資機(jī)遇，云基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)管理軟件提供商也將受益于數(shù)據(jù)量的增長(zhǎng)。

在詳細(xì)介紹ADI的核心產(chǎn)品時(shí)，蔡振宇重點(diǎn)提到了TMCM-2611-AGV雙軸伺服驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。他介紹道，這款專為三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，能在高達(dá)14ARMS和+48V條件下穩(wěn)定運(yùn)行，為人形機(jī)器人提供精確且流暢的電機(jī)控制。這對(duì)于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，如肘部、手腕的精細(xì)運(yùn)動(dòng)，至關(guān)重要。TMCM-2611-AGV的高效性能，使其成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的理想選擇。

此外，蔡振宇還詳細(xì)闡述了ADMT4000多圈位置傳感器的創(chuàng)新價(jià)值。他表示，這款單芯片多圈位置傳感器，能夠在機(jī)器人系統(tǒng)上電時(shí)立即提供精確的位置反饋，無(wú)需校準(zhǔn)和歸位，大大減小了執(zhí)行器和編碼器的尺寸、重量和成本。ADMT4000通過(guò)磁寫入/電讀取技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在沒(méi)有通電或接觸的情況下檢測(cè)多圈運(yùn)動(dòng)，這一特性在突發(fā)斷電情況下尤為關(guān)鍵。其高精度（±0.25°典型精度）和寬環(huán)境溫度范圍（-40°C至+125°C），使得ADMT4000在機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及人形機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景，有效提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。

東芝：具身智能機(jī)器人的功率器件實(shí)現(xiàn)高效應(yīng)用
具身機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。東芝高級(jí)經(jīng)理劉熾偉在會(huì)上表示，在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，東芝在分立器件、模擬和數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域都有豐厚的產(chǎn)品系列支持，面向關(guān)節(jié)電機(jī)控制、電池管理系統(tǒng)&充電裝置、智能供電及其分布等不同環(huán)節(jié)。

關(guān)節(jié)電機(jī)控制方面，東芝推出了TXZ+?3A Series、TXZ+?4A Series、TXZ+?4E Series在內(nèi)的6大系列支持電機(jī)控制。東芝的TXZ+TM家族?M4N系列最大頻率為200MHz的Arm? Cortex?-M4內(nèi)核配有快速的12位ADC，豐富的定時(shí)器 ? 串行總線和CAN ? USB ? EtherMAC。

東芝還推出了電子保險(xiǎn)絲eFuse IC，內(nèi)置短路保護(hù)功能、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓箝位功能、浪涌電流抑制功能、防反向電流功能、過(guò)熱保護(hù)等多種保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)了更高保護(hù)性能，可以取代傳統(tǒng)的保險(xiǎn)絲和保護(hù)電路，并且通過(guò)IEC62368-1（G9：電流限制器）認(rèn)證。

東芝的eFuse IC包括25V單eFuse IC TCKE9xx系列。劉熾偉進(jìn)一步介紹TCKE903?905?912?920系列是25V，4A小封裝eFuse IC新品，檢測(cè)速度可達(dá)到80微秒，尺寸僅為2.0mm×2.0mm。他預(yù)告，東芝正在研發(fā)40V單eFuse IC TCKE6xx系列，6V單eFuse IC TCKE5xx系列。其中，TCKE6xx系列具備過(guò)流保護(hù)和短路電流閾值可配置、快速短路保護(hù)（快速跳閘）1μs、30V高輸入電壓等特點(diǎn)。

在LDO方面，東芝推出了TCR3DMxxA系列、TCR3EM系列、TCR3LM系列等新品。此外，還有過(guò)溫監(jiān)控IC TCTH0xxxE系列，可使用多個(gè)PTC熱敏電阻進(jìn)行局部溫度監(jiān)控。