來源：機(jī)工電氣

實(shí)際的PLC程序往往是某些典型小程序的擴(kuò)展與疊加，因此掌握一些典型小程序?qū)Υ笮蛷?fù)雜程序的編寫非常有利。 鑒于此，本文將給出一些典型小程序，供大家參考。

起保停電路

起保停電路在梯形圖中應(yīng)用廣泛，其最大的特點(diǎn)是利用自身的自鎖（又稱自保持）可以獲得“記憶”功能。電路模式如圖1所示。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)X0接通，在未按停止按鈕的情況下（即常閉觸點(diǎn)X1為ON），線圈Y0得電，其常開觸點(diǎn)閉合；松開起動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)X0斷開，這時(shí)“能流”經(jīng)常開觸點(diǎn)Y0和常閉觸點(diǎn)X1流至線圈Y0，Y0仍得電，這就是“自鎖”和“自保持”功能。當(dāng)按下停止按鈕，其常閉觸點(diǎn)X1斷開，線圈Y0失電，其常開觸點(diǎn)斷開；松開停止按鈕，線圈Y0仍保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。

圖1 起保停電路

1）起保停電路“自保持”功能實(shí)現(xiàn)條件：將輸出線圈的常開觸點(diǎn)并聯(lián)于起動(dòng)條件兩端。

2）實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)組成，形式如下圖，請(qǐng)讀者活學(xué)活用。

3）起保停電路是在三相異步電動(dòng)機(jī)單相連續(xù)控制電路的基礎(chǔ)上演繹過來的，如果參照

單相連續(xù)控制電路來理解起保停電路，那是極其方便的。演繹過程（翻譯法）如下：

置位復(fù)位電路

與起保停電路一樣，置位復(fù)位電路也具有“記憶”功能。置位復(fù)位電路由置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)，電路模式如圖2所示。

置位是將某一位寫入1，表示有輸出；復(fù)位是寫為0，表示無輸出。它們常常相互依存。置位與復(fù)位，這兩者在程序中使用時(shí)常常是相伴而行的。在大多數(shù)情況下，一旦我們?cè)诔绦虻哪硞€(gè)地方進(jìn)行了置位操作，就必然需要在另一處進(jìn)行復(fù)位。它們之間的關(guān)系就像是一場(chǎng)默契的等待游戲，你等我復(fù)位，我等你置位，彼此相互依存。接下來，我們將詳細(xì)介紹如何使用這些操作。

圖2置位復(fù)位電路

按下起動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)X0閉合，置位指令被執(zhí)行，線圈Y0得電，當(dāng)X0斷開后，線圈Y0繼續(xù)保持得電狀態(tài)；按下停止按鈕，常開觸點(diǎn)X1閉合，復(fù)位指令被執(zhí)行，線圈Y0失電，當(dāng)X1斷開后，線圈Y0繼續(xù)保持失電狀態(tài)。

互鎖電路

有些情況下，兩個(gè)或多個(gè)繼電器不能同時(shí)輸出，為了避免它們同時(shí)輸出，往往要相互將自身的常閉觸點(diǎn)串在對(duì)方的電路中，這樣的電路就是互鎖電路。電路模式如圖3所示。按下正向起動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)X0閉合，線圈Y0得電并自鎖，其常閉觸點(diǎn)Y0斷開，這時(shí)即使X1接通，線圈Y1也不會(huì)動(dòng)作。按下反向起動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)X1閉合，線圈Y1得電并自鎖，其常閉觸點(diǎn)Y1斷開，這時(shí)即使X0接通，線圈Y0也不會(huì)動(dòng)作。按下停止按鈕，常閉觸點(diǎn)X2斷開，線圈Y0、Y1均失電。

圖3 互鎖電路

1）互鎖實(shí)現(xiàn)：相互將自身的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方的電路中。

2）互鎖目的：防止兩路線圈同時(shí)輸出。

3）和起保停電路的理解方法一樣，可以通過正反轉(zhuǎn)電路來理解互鎖電路，具體如下：

延時(shí)斷開電路

（1）控制要求

當(dāng)輸入信號(hào)有效時(shí)，立即有輸出信號(hào)；而當(dāng)輸入信號(hào)無效時(shí)，輸出信號(hào)要延時(shí)一段時(shí)間后再停止。

（2）解決方案

解法一如圖4所示。

圖4延時(shí)斷開電路解法一

解法二如圖5所示。

圖5延時(shí)斷開電路解法二

延時(shí)接通/斷開電路

（1）控制要求

當(dāng)輸入信號(hào)有效，延時(shí)一段時(shí)間后輸出信號(hào)才接通；當(dāng)輸入信號(hào)無效，延時(shí)一段時(shí)間后輸出信號(hào)才斷開。

（2）解決方案（見圖6）

圖6延時(shí)接通/斷開電路

■長(zhǎng)延時(shí)電路

在FX5U PLC中，定時(shí)器最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間，則可考慮聯(lián)合使用多個(gè)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。

應(yīng)用定時(shí)器的長(zhǎng)延時(shí)電路

該解決方案的基本思路是利用多個(gè)定時(shí)器的串聯(lián)，來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制。定時(shí)器串聯(lián)使用時(shí)，其總的定時(shí)時(shí)間等于各定時(shí)器定時(shí)時(shí)間之和，即T=T0+T1，具體如圖7所示。

圖7應(yīng)用定時(shí)器的長(zhǎng)延時(shí)電路

應(yīng)用計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路

只要提供一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，計(jì)數(shù)器即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。其定時(shí)時(shí)間等于時(shí)鐘脈沖信號(hào)周期乘以計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，即T=T1·Kc，其中T1為時(shí)鐘脈沖周期，Kc為計(jì)數(shù)器設(shè)定值，時(shí)鐘脈沖可以由PLC內(nèi)部特殊輔助繼電器產(chǎn)生，如SM8013（秒脈沖）、SM8014（分脈沖），也可以由脈沖發(fā)生電路產(chǎn)生。

1）含有一個(gè)計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路如圖8所示。

圖8含有一個(gè)計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路

2）含有多個(gè)計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路如圖9所示。

圖9含有多個(gè)計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路

應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合的長(zhǎng)延時(shí)電路

該解決方案的基本思路是將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器連接，來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)，其本質(zhì)是形成一個(gè)等效倍乘定時(shí)器，如圖10所示。

圖10應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合的長(zhǎng)延時(shí)電路

■脈沖發(fā)生電路

脈沖發(fā)生電路是應(yīng)用廣泛的一種控制電路，它的構(gòu)成形式很多，具體如下：

由SM8013和SM8014構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路

由SM8013和SM8014構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路最為簡(jiǎn)單，SM8013和SM8014是最為常用的特殊輔助繼電器，SM8013為秒脈沖，在一個(gè)周期內(nèi)接通0.5s斷開0.5s；SM8014為分脈沖，在一個(gè)周期內(nèi)接通30s斷開30s。具體如圖11所示。

圖11 由SM8013和SM8014構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路

單個(gè)定時(shí)器構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路

周期可調(diào)脈沖發(fā)生電路，如圖12所示。

圖12 單個(gè)定時(shí)器構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路

多個(gè)定時(shí)器構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路

多個(gè)定時(shí)器構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路如圖13所示。

圖13 多個(gè)定時(shí)器構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路

順序脈沖發(fā)生電路

三個(gè)定時(shí)器順序脈沖發(fā)生電路如圖14所示。

圖14 順序脈沖發(fā)生電路