電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）隨著AI、感知技術(shù)與運(yùn)動控制算法的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場景。智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖在近期行業(yè)峰會上深入闡述了對機(jī)器人市場格局及本體形態(tài)演進(jìn)路徑的思考。他認(rèn)為，未來的智能機(jī)器人本體構(gòu)型將逐漸收斂，而本體構(gòu)型的收斂并非單一形態(tài)的勝利，而是四大形態(tài)長期共存、各司其職的生態(tài)格局。

機(jī)器人市場多輪驅(qū)動，本體構(gòu)型的四大收斂形態(tài)并存
當(dāng)前，全球人形機(jī)器人市場進(jìn)入高速發(fā)展階段。據(jù)預(yù)測，中國機(jī)器人市場規(guī)模將在2035年突破3000億元，復(fù)合增長率高達(dá)62.6%。這一增長背后，是AI技術(shù)突飛猛進(jìn)、運(yùn)控能力深度賦能、材料科學(xué)快速融合等多重技術(shù)紅利的疊加效應(yīng)。與此同時(shí)，老齡化加劇、自動化需求提升等社會結(jié)構(gòu)性問題，推動機(jī)器人在商業(yè)、家庭、工業(yè)、科研、教育等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

然而，技術(shù)成熟度與實(shí)際應(yīng)用之間仍存在鴻溝，必須實(shí)現(xiàn)“場景聚焦、規(guī)模落地”。目前，智元機(jī)器人已經(jīng)率先推進(jìn)產(chǎn)品在真實(shí)環(huán)境中的規(guī)?；渴?。在今年8月，智元機(jī)器人研發(fā)代表曹旭公開提到，遠(yuǎn)征 A2單臺累計(jì)行走達(dá)3000小時(shí)。

在機(jī)器人本體形態(tài)的演進(jìn)中，王闖提出一個(gè)核心判斷：未來智能機(jī)器人不會走向單一形態(tài)的壟斷，而是形成四大穩(wěn)定收斂形態(tài)——全尺寸人形、半尺寸人形、輪式機(jī)器人與四足機(jī)器人。這四種形態(tài)各有其不可替代的物理優(yōu)勢與適用場景，將在不同領(lǐng)域長期并存。

全尺寸人形機(jī)器人之所以重要，是因?yàn)槿祟惖奈锢硎澜鐜缀跬耆珵槌赡耆嗽O(shè)計(jì)。從桌椅高度到門框?qū)挾?，從工?a target="_blank">接口到交互方式，全尺寸人形具備天然的環(huán)境適應(yīng)性。智元機(jī)器人推出的A2系列，已在展廳講解、商務(wù)接待等場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。其高精度運(yùn)動控制與情感交互能力，使其在高端服務(wù)場景中展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。

半尺寸人形機(jī)器人在兒童陪伴、科研教育、文化演出等領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢。其體型更貼近兒童或青少年，便于互動；同時(shí)成本更低，更適合批量部署。在大型活動中，大小人形協(xié)同表演已成為新趨勢。

在工廠、倉庫、物流中心等地面平坦、路徑固定的環(huán)境中，輪式機(jī)器人憑借高續(xù)航、低噪音、強(qiáng)負(fù)載能力，展現(xiàn)出極高的作業(yè)效率。

四足機(jī)器人繼承了動物運(yùn)動的靈活性，可在樓梯、不平地面、狹窄空間中自由穿行。其成本低于人形機(jī)器人，且在安防巡檢、電網(wǎng)監(jiān)測、應(yīng)急救援等場景中表現(xiàn)優(yōu)異。智元已與多家電力企業(yè)合作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)字系統(tǒng)的無縫聯(lián)動，真正實(shí)現(xiàn)“機(jī)器即傳感器”。

技術(shù)底座統(tǒng)一，支撐多元形態(tài)
目前，智元機(jī)器人已打造了遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大產(chǎn)品系列，覆蓋全尺寸人形、半尺寸人形、輪式機(jī)器人與四足機(jī)器人等不同形態(tài)。盡管形態(tài)多樣，但智元機(jī)器人通過“統(tǒng)一的技術(shù)底座”實(shí)現(xiàn)高效研發(fā)與快速迭代。

王闖表示，這些產(chǎn)品共享統(tǒng)一的技術(shù)底座，底層核心能力高度復(fù)用。例如，關(guān)鍵的關(guān)節(jié)模組、高度集成化的本體設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈管理體系，以及運(yùn)動控制算法、交互算法和作業(yè)算法等，都是在智元機(jī)器人同一個(gè)中央研發(fā)平臺上開發(fā)和迭代的。

目前，智元機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了軟硬全棧技術(shù)布局。從本體，到“小腦”和“大腦”，由此實(shí)現(xiàn)了多形態(tài)機(jī)器人產(chǎn)品的高效協(xié)同與快速落地。他提到，截至目前，智元遠(yuǎn)征系列機(jī)器人累計(jì)運(yùn)行時(shí)長已突破18萬小時(shí)，單臺最長連續(xù)行走達(dá)3500小時(shí)，量產(chǎn)下線超過千臺，良率達(dá)到90%以上，實(shí)現(xiàn)了“開箱即用”的用戶體驗(yàn)。
他認(rèn)為本體收斂的能力矩陣為“底座收斂，形態(tài)多樣 ”，技術(shù)收斂于“統(tǒng)一的底層軟件平臺”，硬件收斂于“系列化的關(guān)節(jié)模組”。

未來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭焦點(diǎn)將從技術(shù)突破轉(zhuǎn)向場景落地，構(gòu)建覆蓋商業(yè)、工業(yè)、教育、文娛的完整生態(tài)。未來，不管是哪種形態(tài)的機(jī)器人，只有機(jī)器人能在真實(shí)世界中持續(xù)學(xué)習(xí)、自主決策、創(chuàng)造價(jià)值，才能實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；瘧?yīng)用。