電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）隨著高階智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，傳感器技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵。在各類(lèi)傳感器中，毫米波雷達(dá)憑借其全天候感知能力、速度測(cè)量精準(zhǔn)優(yōu)勢(shì)，以及在沙塵、雨霧、弱光等復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)，正成為高階智駕系統(tǒng)中不可或缺的核心感知組件。

新國(guó)標(biāo)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》的發(fā)布，進(jìn)一步加速了前向毫米波雷達(dá)的技術(shù)升級(jí)。傳統(tǒng)三發(fā)四收、四發(fā)四收配置的毫米波雷達(dá)，感知能力相對(duì)有限，更多僅作為視覺(jué)系統(tǒng)的輔助設(shè)備。而新國(guó)標(biāo)提出的錐筒檢測(cè)、隧道協(xié)停等嚴(yán)苛要求，對(duì)雷達(dá)感知能力提出了更高標(biāo)準(zhǔn)。目前市場(chǎng)普遍認(rèn)為，八發(fā)八收配置已成為中低端智駕平臺(tái)兼顧性能與成本的高性?xún)r(jià)比選擇。

面對(duì)市場(chǎng)需求的迭代與技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，英飛凌作為行業(yè)核心參與者，積極布局技術(shù)研發(fā)，推出了一系列極具競(jìng)爭(zhēng)力的毫米波雷達(dá)解決方案，為高階智駕的規(guī)?；涞靥峁┝藞?jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

路徑一：CTRX8188F射頻前端搭配AURIX TC4x MCU

該方案通過(guò)AURIX TC4x系列中專(zhuān)為雷達(dá)信號(hào)處理設(shè)計(jì)的TC45 MCU，與CTRX8188F射頻前端組合，構(gòu)建起極具競(jìng)爭(zhēng)力的八發(fā)八收雷達(dá)系統(tǒng)。其核心優(yōu)勢(shì)在于對(duì)SoC算力需求較低，可直接輸出目標(biāo)級(jí)或點(diǎn)云級(jí)數(shù)據(jù)，顯著減輕后端SoC的計(jì)算負(fù)擔(dān)，同時(shí)能夠滿(mǎn)足新國(guó)標(biāo)各項(xiàng)要求，完美適配主流中低階SoC平臺(tái)。

需要說(shuō)明的是，CTRX8181收發(fā)器是英飛凌采用28納米CMOS技術(shù)開(kāi)發(fā)的全新76 GHz至81 GHz雷達(dá)MMIC系列代表性產(chǎn)品。該產(chǎn)品具備更高的信噪比和線性度，可有效提升系統(tǒng)感知性能與設(shè)計(jì)靈活性；同時(shí)兼具易用性，能為角雷達(dá)、前向雷達(dá)、短距雷達(dá)等不同傳感器提供可擴(kuò)展平臺(tái)，并為軟件定義汽車(chē)的新型架構(gòu)賦予更強(qiáng)適配性。依托該收發(fā)器，OEM及Tier 1企業(yè)可顯著降低77 GHz車(chē)用毫米波雷達(dá)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)成本。

路徑二：中央架構(gòu)——SoC集中處理原始雷達(dá)數(shù)據(jù)

隨著SoC芯片算力的持續(xù)躍升，雷達(dá)信號(hào)處理模式正從邊緣端逐步向中央集中式演進(jìn)。在該架構(gòu)下，雷達(dá)僅負(fù)責(zé)原始數(shù)據(jù)采集，通過(guò)高速鏈路傳輸至域控制器（ADCU），由高性能SoC進(jìn)行集中式處理。這種模式不僅降低了雷達(dá)端側(cè)的功耗、尺寸與硬件成本，更能充分利用SoC的冗余算力實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合，深度契合軟件定義汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。未來(lái)，雷達(dá)數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)更高效的前融合，并引入AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理范式，突破端側(cè)MCU在算力與內(nèi)存上的限制，釋放更大的感知性能潛力。

英飛凌科技汽車(chē)業(yè)務(wù)大中華區(qū)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理王楠表示，采用中央架構(gòu)的毫米波雷達(dá)方案具備多重顯著優(yōu)勢(shì)：
性能躍升：即便不引入AI算法，僅通過(guò)算力與內(nèi)存的擴(kuò)展，即可在探測(cè)距離、目標(biāo)分辨率、點(diǎn)云質(zhì)量等核心指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)顯著提升；若進(jìn)一步采用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)完成測(cè)角、聚類(lèi)等信號(hào)處理環(huán)節(jié)，性能將實(shí)現(xiàn)二次跨越，部分場(chǎng)景下甚至可媲美激光雷達(dá)的感知效果。

成本優(yōu)化：隨著車(chē)載攝像頭的廣泛應(yīng)用，高速鏈路的芯片、線纜及連接器成本已顯著下降，使得原始數(shù)據(jù)直傳模式具備商業(yè)可行性。相較于通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮傳輸?shù)姆绞?，原始?shù)據(jù)直傳既避免了抗干擾處理與數(shù)據(jù)壓縮帶來(lái)的性能損耗，又在綜合成本上更具優(yōu)勢(shì)。

架構(gòu)前瞻：雷達(dá)有望成為繼攝像頭之后，第二個(gè)實(shí)現(xiàn)純?cè)紨?shù)據(jù)傳輸?shù)能?chē)載傳感器，為未來(lái)更多類(lèi)型傳感器接入中央架構(gòu)奠定基礎(chǔ)，真正實(shí)現(xiàn)軟件可擴(kuò)展性與智駕等級(jí)升級(jí)的靈活性。

結(jié)語(yǔ)

英飛凌已在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域完成雙技術(shù)路徑的戰(zhàn)略布局：針對(duì)算力受限的中低階智駕平臺(tái)，CTRX8188F+TC45方案提供高性?xún)r(jià)比的八發(fā)八收邊緣架構(gòu)；針對(duì)追求極致性能的高階平臺(tái)，中央架構(gòu)通過(guò)SoC集中處理原始數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的成本優(yōu)化與性能突破。這一雙路徑策略精準(zhǔn)匹配中國(guó)市場(chǎng)的多元化需求，未來(lái)將有更多基于英飛凌方案的量產(chǎn)項(xiàng)目落地，為高階智駕感知系統(tǒng)開(kāi)啟全新發(fā)展篇章。