PCB切割系統(tǒng)正朝高速、高精度、高可靠性、系統(tǒng)集成化、智能化程度高的方式發(fā)展，在此，推薦使用眾為興自主研發(fā)的ADT-8948A1運動控制卡，開發(fā)成簡單易用的高性能、高可靠的PCB切割系統(tǒng)，可以滿足對PCB切割行業(yè)對運動控制的高速、高精等的要求。PCB中文名稱為印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。

一、引言

隨著計算機技術和信息技術的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的專用型封閉式系統(tǒng)逐漸向靈活的多樣式數(shù)控系統(tǒng)轉變，隨著應用領域的精工化和專業(yè)化，在專用領域，對數(shù)控系統(tǒng)的工作效率和精度要求更進一步提高，在靈活多樣式的數(shù)控系統(tǒng)中延伸出各種專業(yè)高效的專用數(shù)控設備，在解決靈活多樣與專一高效的矛盾中發(fā)展，出現(xiàn)了各種通用系統(tǒng)平臺和專用系統(tǒng)平臺，PCB切割系統(tǒng)就是由通用切割領域延伸出來的專門針對PCB穿孔和切割進行高效工作的一種專業(yè)高效的專用數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，英文名稱為（Numerical Control System），根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。

隨著我國電子工業(yè)的快速發(fā)展和集成電路的廣泛應用，對印刷線路板切割精度、線形的要求越來越高。為了滿足對高速高精度印刷電路板加工的需求，眾為興在WINDOWS系統(tǒng)平臺上，研制了基于ADT-8948A1運動控制卡直接插入PC機的PCI插槽的PCB切割控制系統(tǒng)，運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如 DSP）及大規(guī)?？?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/1315/" target="_blank">編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于語限位、原點開關等。該系統(tǒng)具有運行速度快、控制精度高、性能穩(wěn)定等諸多優(yōu)點，經過多個印刷電路板加工廠家實踐使用證明，該系統(tǒng)具有簡單易用、高效、高精、高可靠性。

二、基于控制卡運動系統(tǒng)的設計

1、ADT-8948A1卡簡介

（1）、32 位 PCI 總線，即插即用

（2）、所有輸入、輸出均采用光耦隔離，抗干擾性強

（3）、4 軸伺服/步進電機控制，既可獨立控制，互不影響

（4）、脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%

（5）、最大脈沖輸出頻率為 4MHz

（6）、脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式

（7）、4軸均有位置反饋輸入，32位計數(shù)，最大計數(shù)范圍 - 2,147,483,648～+2,147,483,647（8）、直線或 S 曲線進行加/減速、非對稱直線加/減速運動

（9）、2-4 軸直線插補

（10）、CW、CCW 圓弧插補

（11）、可用連續(xù)插補功能，最大驅動速度頻率 2MHz

（12）、每軸都有 2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位

（13）、可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器 Z 相信號、到位信號、報警信號等

（14）、每軸有 3 個 STOP 信號，可用于原點搜尋、編碼器 Z相搜尋

（15）、運動中可實時改變速度

（16）、運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態(tài)

（17）、手輪和外部信號操作功能

（18）、每軸有 8 入 8 出數(shù)字 I/O， 除 2 限位信號外均可作為通

（19）、用 I/O 使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號

（20）、每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時間常數(shù)從 8 個種類里可以選擇 1 個支持在一個系統(tǒng)中使用多達 16 個控制卡。濾波器（filter），是一種用來消除干擾雜訊的器件，將輸入或輸出經過過濾而得到純凈的直流電。對特定頻率的頻點或該頻點以外的頻率進行有效濾除的電路，就是濾波器，其功能就是得到一個特定頻率或消除一個特定頻率。

（21）、支持 DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE 等操作系統(tǒng)；Windows是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設備操作系統(tǒng)，它是精簡的Windows 95，Windows CE的圖形用戶界面相當出色。

2.PCB切割系統(tǒng)的實現(xiàn)

數(shù)控系統(tǒng)軟件程序在Windows2000下，采用Visual C++6.0面向對象語言進行基于組件的模塊化開發(fā)，利用教導方式對PCB切割系統(tǒng)進行設計。Visual C++ 6.0，簡稱VC或者VC6.0，是微軟推出的一款C++編譯器，將“高級語言”翻譯為“機器語言（低級語言）”的程序。Visual C++是一個功能強大的可視化軟件開發(fā)工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后，隨著其新版本的不斷問世，Visual C++已成為專業(yè)程序員進行軟件開發(fā)的首選工具。雖然微軟公司推出了 Visual C++.NET（Visual C++7.0），但它的應用的很大的局限性，只適用于Windows 2000、Windows XP和Windows NT4.0。所以實際中，更多的是以Visual C++6.0為平臺。

系統(tǒng)使用了3個運動控制軸，一個主軸高速馬達，3個伺服電機，2個放PCB的進出加工平臺。

系統(tǒng)主要功能有：加工程序的教導生成和修改，運動測試系統(tǒng)，MARK點的定位和矯正，自動換刀，刀具使用壽命管理，加工數(shù)量分別累計，主軸使用時間的累計，系統(tǒng)異常的判斷和報警，可以實現(xiàn)左右平臺切割不同的PCB板。

3.PCB切割系統(tǒng)的主要功能

教導類型：有點鉆孔，直線切割，L型切割，U型切割，圓弧切割，圓切割。

程式編程：教導生成各種的切割數(shù)據(jù)或修改/矯正切割數(shù)據(jù)。

加 工：將教導生成的數(shù)據(jù)，通過插補運動的方式，調動3個伺服配合運動成各種的運動軌跡進行PCB切割的過程。

回歸原點：回歸平臺的機械原點的操作，確保每次加工的精度。

路徑模擬：模擬加工過程，以便于查找和驗證切割過程中的位置精度。

I O測試：輸入輸出測試和4軸的運動測試。

系統(tǒng)設定：系統(tǒng)相關參數(shù)的設定和修改保存。

換 刀：系統(tǒng)刀具達到使用壽命，進行換刀的過程。

CCD矯正：矯正CCD對位與系統(tǒng)切割之間的數(shù)據(jù)偏差。CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為數(shù)字信號。 CCD上植入的微小光敏物質稱作像素（Pixel）。一塊CCD上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD的作用就像膠片一樣，但它是把圖像像素轉換成數(shù)字信號。

信息提示：提示操作過程或系統(tǒng)警告信息

三、結束語

本文采用深圳眾為興數(shù)控技術有限公司的ADT-8948A1四軸伺服運動控制卡為控制平臺的數(shù)控系統(tǒng)，基于模塊化組件的軟件設計，在WINDOWS操作系統(tǒng)中實現(xiàn)友好的人機界面、靈活的系統(tǒng)配置，同時提高了系統(tǒng)的運算速度和控制精度。為PCB加工提高了加工品質，縮短了加工周期，提高了線路板的質量和加工效率。