19.2

DMAC模塊框圖分析

19.2.1

DMAC激活源

軟件觸發(fā)、來自外設模塊的中斷請求和外部中斷請求都可以指定為DMAC激活源。DMAC激活源是在DMTMD寄存器的DCTG[1：0]位進行設置。

19.2.1.1

通過軟件激活DMAC

我們可以選擇通過軟件啟動DMA進行傳輸，也就是不使用片上外設模塊和外部中斷的中斷請求進行激活DMAC，而是手動地激活DMA進行傳輸。

19.2.1.2

通過來自片上外設模塊或外部中斷的中斷請求激活DMAC

除了通過軟件手動激活DMAC，還可以通過片上外設模塊的中斷請求或外部中斷請求激活DMAC。

我們可以將片上外設模塊的中斷請求和外部中斷請求設置為DMAC的激活源?？梢酝ㄟ^ICU的DELSRn寄存器的DELS[8：0]位（n=0~7）為每個通道單獨選擇激活源。

19.2.2

中斷優(yōu)先級

當存在多個DMA傳輸請求時，DMAC確定具有DMA傳輸請求的通道的優(yōu)先級。通道優(yōu)先級固定如下：通道0>通道1>通道2>通道3…>通道7（通道0：優(yōu)先級最高）

當在數(shù)據傳輸期間產生DMA傳輸請求時，在最終數(shù)據已傳輸之后開始通道仲裁，并且開始優(yōu)先級較高的通道的DMA傳輸。

19.2.3

事件鏈接

每個DMAC通道在每次完成數(shù)據傳輸或塊傳輸模式下的塊傳輸時，都會輸出一個事件鏈接請求信號 （DMACn_INT）。當傳輸目的地是外部總線時，在寫入緩沖區(qū)操作被接受時會產生一個事件鏈接請求信號。有關詳細信息，可以查看事件鏈接控制器 （ELC）章節(jié)。如果寫入傳輸?shù)淖詈髷?shù)據時發(fā)生總線錯誤，則會發(fā)生傳輸結束事件和錯誤響應檢測中斷（DMA_TRANSERR）。

19.3

DMAC傳輸模式

DMAC有4種傳輸模式：

正常模式（Normal Mode）：在正常模式下，DMAC通道每次接收到配置的激活源時都會傳輸單個數(shù)據單元。數(shù)據單元可以是1字節(jié)、2字節(jié)或4字節(jié)。在每次傳輸之后，源地址和目的地址可以是固定、遞增、遞減，或者向下一個數(shù)據單元添加偏移量。16位計數(shù)器在每次傳輸后遞減。當計數(shù)器達到0時，傳輸將不再由激活源觸發(fā)，并且可以發(fā)出所有傳輸已完成的信號以中斷CPU。

重復模式（Repeat Mode）：重復模式的工作方式與正常模式相同，但長度限制為范圍[1，1024]內的整數(shù)。當傳輸計數(shù)器達到0時，計數(shù)器被重置為其配置值，重復區(qū)域（源或目的地址）被重置到其起始地址，剩余的塊計數(shù)將遞減1。當塊計數(shù)達到0時，傳輸將不再由激活源觸發(fā)，并且可配置傳輸完成中斷。

塊模式（Block Mode）：在塊模式下，每個中斷傳輸?shù)臄?shù)據單元量可以設置為范圍[1，1024]內的整數(shù)。還可以將要傳輸?shù)膲K數(shù)配置為16位數(shù)字。每次塊傳輸后，重復區(qū)域（源或目的地址）將重置為原始地址，而另一個地址將遞增或遞減到下一個塊。

重復-塊模式（Repeat-Block Mode）：在重復-塊模式下，每個中斷傳輸?shù)臄?shù)據單元量可以設置為范圍[1，1024]內的整數(shù)?？梢詫⒁獋鬏?shù)膲K的數(shù)量配置為16位數(shù)字（最大可設置重復大小為 64K，即65536）。

如果目標地址模式為偏移模式，則數(shù)據傳輸大小為字節(jié)的塊大小（長度）的最大可配置塊數(shù)為 0xFFFF，數(shù)據傳輸大小為半字的塊大小為 0x7FFF，數(shù)據大小為字的塊大小為0x3FFF。在每個塊傳輸之后，源地址和目的地址將遞增或遞減到下一個塊地址。

對于源地址的偏移地址模式，源地址大小是源緩沖區(qū)的總大小，之后源區(qū)域被翻轉，塊大小可以小于源緩沖區(qū)大小。對于源地址模式作為偏移模式，最大可配置的源緩沖區(qū)大小為0xFFFF用于一個字節(jié)的傳輸數(shù)據大小，0x7FFF用于半字的傳輸數(shù)據大小和0x3FFF用于字的傳輸數(shù)據大小。

采用重復-塊模式可以實現(xiàn)單環(huán)形緩沖區(qū)到多環(huán)形緩沖區(qū)的傳輸類型設計。

19.3.1

正常傳輸模式

在正常傳輸模式（Normal Transfer Mode）下，一個傳輸請求傳輸一個數(shù)據。使用DMCRAL寄存器可以將最大65535設置為傳輸操作數(shù)。當這些位設置為0x0000時，不設置特定數(shù)量的傳輸操作；在傳輸計數(shù)器停止的情況下執(zhí)行數(shù)據傳輸（自由運行功能）。在正常傳輸模式下，設置DMCRB寄存器無效。除自由運行功能外，在完成指定數(shù)量的傳輸操作后，可以生成傳輸結束中斷請求。

表1：正常傳輸模式下的寄存器更新操作

19.3.2

重復傳輸模式

在重復傳輸模式（Repeat Transfer Mode）下，發(fā)起一次傳輸請求，傳輸一個數(shù)據。

通過設置DMCRA寄存器，最多可以將1K數(shù)據設置為總重復傳輸大??；通過設置DMCRB寄存器可以將最大64K設置為重復傳輸操作次數(shù)。

所以，我們可以將最大64M數(shù)據（1K數(shù)據×64K重復傳輸操作計數(shù)）設置為總數(shù)據傳輸大小。

可以將傳輸源地址或傳輸目的地址設置為重復區(qū)域。當指定重復大小數(shù)據的傳輸完成時，DMAC將會把重復區(qū)域的地址重新設置為傳輸開始地址，也就是一個循環(huán)的過程。

當完成指定的重復傳輸次數(shù)后，可以產生傳輸完成中斷；當每完成一次循環(huán)的過程都可以產生一次中斷。

通過將DMCNT寄存器的DTE位置1，可以恢復DMA傳輸。

在完成指定數(shù)量的重復傳輸操作后，可以生成傳輸結束中斷請求。

19.3.3

塊傳輸模式

在塊傳輸模式下（Block Transfer Mode），單個塊數(shù)據通過一個傳輸請求傳輸。

使用DMCRA寄存器，最多可以將1K數(shù)據設置為總塊傳輸大小。

使用DMCRB寄存器可以將最大64K設置為塊傳輸操作數(shù)；因此，可以將最大64M數(shù)據（1K數(shù)據×64K 塊傳輸操作計數(shù)）設置為總數(shù)據傳輸大小。

可以將傳送源或傳送目的地指定為塊區(qū)域。當單個塊數(shù)據的傳輸完成時，指定塊區(qū)域（DMSAR或 DMDAR）的地址返回到傳輸開始地址。當單塊數(shù)據在塊傳輸模式下全部傳輸完畢時，可停止DMA傳輸，并可請求重復大小結束中斷。通過將1寫入重復大小結束中斷處理中的DMCNT.DTE位，可以恢復DMA傳輸。

傳輸結束中斷請求可以在完成指定數(shù)量的塊傳輸操作后生成。

19.3.4

重復-塊傳輸模式

重復-塊傳輸模式（Repeat-Block Transfer Mode），主要在塊模式基礎上增加了一些功能：

重復功能：添加功能（環(huán)形緩沖區(qū)）以重復指定的地址區(qū)域。

偏移功能：可以在一個塊傳輸中指定具有偏移的多個區(qū)域。

重復功能和偏移功能可用于重復塊傳輸?shù)膫鬏斣春蛡鬏斈康牡亍?/p>

在重復塊傳輸模式下，單個塊數(shù)據通過一個傳輸請求傳輸。

使用DMACn的DMCRA可以將最多1K數(shù)據設置為總的塊傳輸大小。使用DMACn的DMCRB的塊傳輸操作的數(shù)量可以設置為最大64K；因此，可以將最大64M數(shù)據（1K數(shù)據×64K塊傳輸操作計數(shù)）設置為總數(shù)據傳輸大小。

下圖是在重復-塊傳輸模式下的示例

下圖是在重復-塊傳輸模式下，帶偏移增加的示例