該變頻器控制系統(tǒng)系統(tǒng)運行速度高，張力要求穩(wěn)定，能很好的對交流電機(jī)進(jìn)行控制。

一、 磨毛機(jī)的特點：

磨毛機(jī)是印染工藝中對已染色的布料進(jìn)行后處理，提高其附加值的重要工序。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式是用直流電機(jī)驅(qū)動，採用與升降桿聯(lián)動的瓷盤電阻取回饋信號，調(diào)節(jié)直流電機(jī)的勵磁電流，來達(dá)到調(diào)速同步的目的。由于直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴，存在換向器和電刷，在應(yīng)用過程中故障率高，維修量大，特別是在印染行業(yè)中，設(shè)備長時間在鹼性、濕度較大的空氣環(huán)境中，更使其結(jié)構(gòu)方面的缺點很快的暴露出來，有時嚴(yán)重影響生產(chǎn)。隨著變頻調(diào)速器在本行業(yè)中的大量使用，其同步調(diào)速的高精度、高可靠性能、週邊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等特點，逐漸得到人們的認(rèn)可與接受。以下是我們對晉***機(jī)械廠的磨毛機(jī)提供的變頻器的控制方案。

二、 控制圖

三 控制說明：

1．磨毛機(jī)分為磨毛區(qū)和牽引區(qū)兩個部分，磨毛區(qū)的控制比較簡單，根據(jù)客戶的需求，我們通過對觸摸屏設(shè)定轉(zhuǎn)速，使用D/A模組轉(zhuǎn)化為類比量驅(qū)動變頻器進(jìn)行線上調(diào)節(jié)電機(jī)速度，而且能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的隨意選擇。

2．以下我們將對同步控制的張力部分進(jìn)行詳細(xì)的解說。整個牽引機(jī)構(gòu)有7臺電機(jī)組成，在機(jī)械上已經(jīng)用齒輪減速將7臺電機(jī)的線速度調(diào)到基本同步，為了使我們的變頻器更加精確的控制起張力，在軋水電機(jī)、烘干1、烘干2、烘干3的每臺電機(jī)的前面都裝有一個氣缸，通過機(jī)械傳動一個電阻式的位移感測器，使氣缸的松緊程度可以嚴(yán)格的控制起張力。我們通過氣缸的松緊度使用感測器輸出的A/D值的差數(shù)來控制變頻器使起張力能得到及時的補(bǔ)充。

3．對的張力部分我們是這樣處理的，整個系統(tǒng)的資料程式我們都是通過浮點數(shù)來編寫的，資料處理都是較精確的。我們先在0V-10V選取5V電壓值作為中間輸出值，用電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速除以5V的電壓值，得到的是我們電機(jī)在每伏電壓的轉(zhuǎn)速，我們通過觸摸屏設(shè)定每一個感測器在中間位置的電壓值，也通過觸摸屏設(shè)定每一個變頻器應(yīng)該增速的幅度。我們用位移感測器傳出的即時值減去我們設(shè)定值的中間電壓值，此時的資料是我們在電壓上所相差轉(zhuǎn)化為的張力值。這個資料再乘以每伏電壓的轉(zhuǎn)速，這個資料就是我們通過張力轉(zhuǎn)化電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，最后的轉(zhuǎn)速值我們再乘以我們的幅度，就是我們最后輸給我們變頻器的值，這樣變頻器運行平穩(wěn)，在相差的范圍內(nèi)快速補(bǔ)充，且保持恒速度、恒張力。

4．因為7臺牽引電機(jī)在機(jī)械上已經(jīng)做到了線速度的相對恒定，所以我們對后面的進(jìn)布牽引和出布牽引、還有落布電機(jī)進(jìn)行線上的即時調(diào)節(jié)。

5．在整體速度的調(diào)節(jié)上，我們設(shè)定了起步速度，并進(jìn)行逐步加速的控制按扭，可以通過觸摸屏和外部按扭進(jìn)行調(diào)節(jié)。

四 結(jié)論：

SANCH變頻器在磨毛機(jī)上的成功應(yīng)用，使磨毛機(jī)的控制上了一個新臺階，達(dá)到了恒張力和恒速度的控制，從試運行開始到現(xiàn)在三個月的時間里，無論是變頻器的運行情況還是系統(tǒng)的控制功能，均受到客戶的一致好評！