11 月 24 日，全球激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)者禾賽科技（NASDAQ: HSAI； HKEX: 2525）在上海禾賽麥克斯韋全球研發(fā)智造中心舉辦 2025 技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)。禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學(xué)家孫愷博士以“激光雷達(dá)的魚(yú)與熊掌：拉高上限還是守住下限”為主題，重磅發(fā)布基于 RISC-V 架構(gòu)的激光雷達(dá)專用高性能智能主控芯片費(fèi)米 C500，同時(shí)發(fā)布全球唯一「光子隔離」安全技術(shù)，和 256 線安全激光雷達(dá)ATX 煥新版。目前，「光子隔離技術(shù)」已全系搭載至禾賽 ATX、ETX 等主激光雷達(dá)，具備超越行業(yè)的安全性與可靠性，做到了物理層面的極致“零誤報(bào)”。

累計(jì)交付 1.85 億顆，全棧自研完成最后一塊拼圖

禾賽激光雷達(dá)專用高性能智能主控芯片費(fèi)米C500，補(bǔ)齊了禾賽第四代芯片平臺(tái)全棧自研的最后一塊拼圖。費(fèi)米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架構(gòu)，保障供應(yīng)鏈安全與技術(shù)迭代自主性。其單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙重認(rèn)證的激光雷達(dá)專用主控芯片，從硬件層滿足車載場(chǎng)景對(duì)可靠性與信息安全的嚴(yán)苛要求。同時(shí)，也是全球首款內(nèi)置點(diǎn)云智慧引擎 IPE的激光雷達(dá)專用主控芯片，集成 256-core 波形處理核，環(huán)境噪點(diǎn)智能濾除，適應(yīng)復(fù)雜天氣條件，為自動(dòng)駕駛提供全天候高精度感知。

禾賽自 2017 年起就開(kāi)始布局激光雷達(dá)專用芯片（ASIC）研發(fā)，通過(guò)簡(jiǎn)化產(chǎn)品架構(gòu)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，顯著提升了性能、質(zhì)量及成本效益，為公司在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得了顯著優(yōu)勢(shì)。其芯片產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全系列規(guī)?；慨a(chǎn)，形成了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。禾賽幾年前就曾預(yù)測(cè)：芯片化收發(fā)架構(gòu)將是激光雷達(dá)的唯一終局，因此，一流的激光雷達(dá)公司必須是一流的芯片公司。

歷經(jīng)四代芯片平臺(tái)研發(fā)，禾賽目前是唯一行業(yè)做到包括激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號(hào)處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研的激光雷達(dá)公司（1）。截至 2025 年 11 月，禾賽共有16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規(guī)認(rèn)證，已累計(jì)交付達(dá) 1.85 億顆（2），業(yè)內(nèi)位列全球第一。憑借自研芯片路徑，禾賽科技開(kāi)發(fā)了強(qiáng)大的產(chǎn)品線，包括 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列，這些產(chǎn)品迅速獲得市場(chǎng)認(rèn)可，贏得了國(guó)內(nèi)外眾多量產(chǎn)定點(diǎn)。

所有激光雷達(dá)都是“數(shù)字的”，禾賽全品類產(chǎn)品均保持領(lǐng)先

針對(duì)行業(yè)中“數(shù)字激光雷達(dá)和模擬激光雷達(dá)”相關(guān)錯(cuò)誤分類，禾賽指出，所有的激光雷達(dá)都是“數(shù)字激光雷達(dá)”。當(dāng)前所有激光雷達(dá)的工作模式中都有一環(huán)是“模數(shù)轉(zhuǎn)換”，且最終都輸出數(shù)字信號(hào)，工作原理都和數(shù)碼相機(jī)類似。行業(yè)里主流使用的 APD、SiPM、SPAD 三種激光探測(cè)技術(shù)沒(méi)有任何技術(shù)優(yōu)劣之分，就像現(xiàn)階段做純電的車企也可以做增程，做增程的車企也可以做純電，都是新能源技術(shù)類型，不能說(shuō)哪種技術(shù)更領(lǐng)先，只有哪種技術(shù)更適合用戶。

禾賽在三種激光探測(cè)技術(shù)均有布局，且每一項(xiàng)都保持行業(yè)領(lǐng)先。其中，禾賽 APD 數(shù)字激光雷達(dá) Pandar 系列是 L4 級(jí)高性能激光雷達(dá)品類中當(dāng)之無(wú)愧的銷冠，全球 TOP 10 Robotaxi 企業(yè)有 9 家選擇其作為主激光雷達(dá)，在全球無(wú)人駕駛領(lǐng)域市占率達(dá)超 60%（3），累計(jì)貢獻(xiàn)營(yíng)收超 30 億元（4）。而禾賽 SiPM 數(shù)字激光雷達(dá) AT 系列更是 L2 級(jí)車規(guī)級(jí)主激光雷達(dá)市場(chǎng)的標(biāo)桿產(chǎn)品，AT128+ATX 已經(jīng)合計(jì)量產(chǎn)交付約 200 萬(wàn)臺(tái)（5），市占率已接近 50%（6）。

禾賽也是全球布局 SPAD 最為領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)。禾賽早在 2020 年就開(kāi)始前瞻性地布局 SPAD 技術(shù)，并在 2023 年底完成了對(duì)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購(gòu)，現(xiàn)已成為全球范圍內(nèi) SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)專利技術(shù)儲(chǔ)備最早、最深厚的激光雷達(dá)企業(yè)。2022 年發(fā)布的禾賽 FT120 補(bǔ)盲數(shù)字激光雷達(dá)更是全球首款車規(guī)量產(chǎn)上車的 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)。

今年，禾賽最新發(fā)布的 800 線 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá) ETX 是全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，是專為 L3 及 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛而生的高性能產(chǎn)品。ETX 搭載了國(guó)內(nèi)首款用于遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的自研 SPAD-SoC 芯片，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實(shí)現(xiàn) 400 米的超遠(yuǎn)測(cè)距能力（@10%反射率），角分辨率最高可達(dá) 0.05° x 0.025°。

同時(shí)，今年剛發(fā)布的 FTX 是禾賽推出的第二代純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，是全球首款自研車規(guī)量產(chǎn)上車的 SPAD 激光雷達(dá) FT120 的升級(jí)款，其核心技術(shù)進(jìn)行了重磅升級(jí)，采用純固態(tài)電子掃描技術(shù)做到了水平視場(chǎng)最大可支持 180°，垂直視場(chǎng) 140°，是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

ETX 已獲多家海外頭部汽車廠和國(guó)內(nèi)頭部新勢(shì)力定點(diǎn)；ETX+FTX「千厘眼 B」產(chǎn)品組合也斬獲了市面上唯一的 L3 級(jí)乘用車激光雷達(dá)全家桶定點(diǎn)。

光子隔離技術(shù)加持安全升維 ，“零誤報(bào)”才是安全激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是給安全兜底的重要感知設(shè)備，「安全可靠」是禾賽一直堅(jiān)持的首要產(chǎn)品邏輯，而很多相關(guān)的重要指標(biāo)并不直接體現(xiàn)在顯性參數(shù)里。早在 2021 年，禾賽即全球首創(chuàng)了激光雷達(dá)編碼技術(shù)，解決了來(lái)自于其他激光雷達(dá)的干擾下導(dǎo)致的「誤觸發(fā)問(wèn)題」，已做到每一束激光都是一串密碼，用更安全可靠的機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)奠定行業(yè)領(lǐng)先地位。也正是憑借此獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，禾賽 Pandar 系列一舉打破海外壟斷，奪得無(wú)人駕駛領(lǐng)域全球市占率第一。

搭載編碼抗干擾技術(shù)的禾賽激光雷達(dá)已杜絕「誤觸發(fā)問(wèn)題」

當(dāng)前，行業(yè)中的一些傳統(tǒng) SPAD 主激光雷達(dá)方案無(wú)法保障安全性，因其方案僅使用少量幾顆激光器發(fā)光，同時(shí)接收端數(shù)十個(gè)接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風(fēng)險(xiǎn)?！肮碛啊笔侵笡](méi)有目標(biāo)物的情況下探測(cè)到了有目標(biāo)物信號(hào)的現(xiàn)象；“高反膨脹”是指在掃描高反射率物體時(shí)，點(diǎn)云膨脹失真的情況，只能用算法全部濾除相關(guān)區(qū)域，進(jìn)而導(dǎo)致關(guān)鍵信息被“誤濾除”。這些情況都極易導(dǎo)致AEB 誤觸發(fā)、誤報(bào)、漏報(bào)等重大安全隱患，并且在雨天會(huì)更加嚴(yán)重。

嚴(yán)重誤報(bào)：傳統(tǒng) SPAD 激光雷達(dá)遇到高反物體時(shí)，視野內(nèi)憑空出現(xiàn)大型障礙信號(hào)

嚴(yán)重漏報(bào)：過(guò)馬路的行人因?yàn)檎驹诟叻次矬w旁，被傳統(tǒng) SPAD 激光雷達(dá)誤濾除

激光雷達(dá)作為很多視覺(jué)不可靠場(chǎng)景下的兜底安全件，1% 的不可靠幾乎就是 100% 事關(guān)生死的危險(xiǎn)。

禾賽全球首創(chuàng)的光子隔離技術(shù)確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測(cè)通道，探測(cè)通道數(shù)達(dá)到傳統(tǒng) SPAD 方案的 10 倍量級(jí)，有效避免因?yàn)橥ǖ篱g串?dāng)_而產(chǎn)生“鬼影”。每一顆激光器都可以獨(dú)立發(fā)光且具有動(dòng)態(tài)曝光功能，做到了物理層級(jí)的光子隔離，無(wú)論是高反膨脹還是雨天場(chǎng)景，點(diǎn)云都呈現(xiàn)了極強(qiáng)的置信度，守住了激光雷達(dá)的下限安全。

禾賽的激光雷達(dá)更像是可編程的 LED 陣列組成的大燈，每一個(gè)燈珠都能獨(dú)立控制；而傳統(tǒng) SPAD 方案更像是幾個(gè)大燈泡組成的傳統(tǒng)鹵素大燈，一次只能點(diǎn)亮一片。禾賽光子隔離技術(shù)方案，已搭載包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在內(nèi)的禾賽各種類型的主激光雷達(dá)，可做到物理層面的極致“零誤報(bào)”，具備遠(yuǎn)超行業(yè)的可靠性。

換“芯”版 ATX 性能加倍，已獲 400 萬(wàn)臺(tái)在手訂單

此次，禾賽重磅更新了 ATX 激光雷達(dá)，推出搭載費(fèi)米 C500 芯片的 256 線 SiPM 激光雷達(dá) ATX 煥新版。ATX 是禾賽面向 L2 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求設(shè)計(jì)的小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，憑借其卓越的測(cè)遠(yuǎn)能力，能提前發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，助力汽車顯著提升主動(dòng)安全性。ATX 于 2025 年第一季度啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目前已累計(jì)交付近 100 萬(wàn)臺(tái)（5），是 2025 年量產(chǎn)車型最普及的標(biāo)配安全件。

作為一款性能上限和安全下限都做到極致的產(chǎn)品，ATX 煥新版旗艦配置為 256 線，最佳角分辨率可達(dá) 0.08° x 0.05°，測(cè)距能力可達(dá) 230 m（@10%反射率），點(diǎn)頻 3,840,000 點(diǎn)/秒，相比上一代產(chǎn)品提升了一倍（7）。并且，禾賽在拉高安全層面做足了功課，內(nèi)部嵌入光子隔離技術(shù)，以及費(fèi)米 C500 芯片已集成的點(diǎn)云智慧引擎 IPE 等，無(wú)懼高反膨脹、雨霧噪點(diǎn)，全天候能力大幅升級(jí)。

目前，ATX 煥新版的在手訂單規(guī)模已超過(guò) 400 萬(wàn)臺(tái)，來(lái)自多家全球頭部主機(jī)廠，將于 2026 年 4 月開(kāi)啟量產(chǎn)交付。

市場(chǎng)場(chǎng)景需求指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，禾賽持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)

禾賽累計(jì)第 200 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)已于 11 月中旬在正式量產(chǎn)下線并交付客戶，再次達(dá)成行業(yè)重磅里程碑；9 月份單月產(chǎn)量和全球交付量也歷史首次突破 20 萬(wàn)臺(tái)。市占率方面，禾賽已連續(xù) 8 個(gè)月中國(guó)主激光雷達(dá)市占率第一并繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)（6）。

目前，激光雷達(dá)在新能源乘用車中的滲透率已達(dá) 20%，五分之一的新車做到了標(biāo)配（8）。禾賽核心客戶包括某歐洲頂級(jí)主機(jī)廠、某全球新能源銷量冠軍車企、理想、小米、長(zhǎng)安、吉利、長(zhǎng)城、奇瑞、極氪、零跑、Smart、福特智趣烈馬、上汽奧迪、上汽通用凱迪拉克、豐田旗下合資品牌等頭部車企。而且，禾賽已斬獲前兩大 ADAS 客戶 2026 年全系車型定點(diǎn)合作，并實(shí)現(xiàn) 100% 標(biāo)配。同時(shí)，L3 功能的即將落地，讓行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求倍增，激光雷達(dá)行業(yè)正在進(jìn)入多顆時(shí)代。隨著安全冗余要求的提升以及相關(guān)法規(guī)的逐步完善，市場(chǎng)正強(qiáng)有力地推動(dòng)汽車行業(yè)在 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型上裝載多顆（3-6 顆）激光雷達(dá)。

禾賽也已成為全球頭部機(jī)器人企業(yè)的首選，根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，禾賽在 2025 年上半年中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域 3D 激光雷達(dá)出貨量排行榜第一。全球前十大 Robotaxi 公司中有九家選擇禾賽作為主激光雷達(dá)供應(yīng)商。

當(dāng)前，禾賽已經(jīng)為物理 AI 的 1.0——智能汽車提供了最關(guān)鍵的三維感知能力，也正在為物理 AI 的 2.0——機(jī)器人提供包括激光雷達(dá)在內(nèi)的多種基礎(chǔ)能力。未來(lái)，禾賽會(huì)將以高端感知半導(dǎo)體研發(fā)能力、智能制造能力、產(chǎn)品迭代和整體質(zhì)量控制能力等多方面的卓越表現(xiàn)和豐富經(jīng)驗(yàn)，拓展到感知之外的更多基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)務(wù)領(lǐng)域。當(dāng)“萬(wàn)物智能自主”的浪潮席卷而來(lái)，禾賽科技正致力于成為這場(chǎng)變革的核心基石。

（1） 據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)

（2） 指自研芯片和半導(dǎo)體器件累計(jì)交付量

（3） 數(shù)據(jù)引用自 Yole Group《2025 年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)報(bào)告》，Lidar for Automotive 2025

（4） 數(shù)據(jù)截至 2025 年 10 月 31 日

（5） 預(yù)計(jì) 2025 年 12 月，AT 系列累計(jì)交付量將超過(guò) 200 萬(wàn)臺(tái)，其中 AT128 和 ATX 均將各超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)。

（6） 根據(jù)蓋世汽車研究院發(fā)布的 2025 年 1-9 月中國(guó)車載激光雷達(dá)裝機(jī)量排行榜顯示，禾賽已連續(xù) 8 個(gè)月中國(guó)主激光雷達(dá)市占率第一并繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，9 月市占率已上升到 47%

（7） 此為 ATX 煥新版的旗艦配置，實(shí)際量產(chǎn)產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)因?yàn)槎ㄖ苹兴煌?/p>

（8） 根據(jù)蓋世汽車研究院 2025 年 9 月數(shù)據(jù)