2025年11月16日，上海交通大學(xué)閔行校區(qū)迎來上海杉達(dá)學(xué)院的來訪師生，雙方圍繞開源鴻蒙、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及具身智能等前沿技術(shù)領(lǐng)域，共同開展了一場(chǎng)深度技術(shù)交流活動(dòng)。本次活動(dòng)旨在促進(jìn)校際技術(shù)共享與開源生態(tài)共建，為青年開發(fā)者搭建融合學(xué)習(xí)、實(shí)踐與創(chuàng)新的開放平臺(tái)。

開源鴻蒙具身智能PMC（籌）建設(shè)成員與兩校學(xué)子圍繞“OH+ROS+具身智能”展開交流，涵蓋從基礎(chǔ)開發(fā)到系統(tǒng)集成多層次內(nèi)容，激發(fā)了與會(huì)同學(xué)對(duì)開源技術(shù)與智能系統(tǒng)開發(fā)的濃厚興趣。

許源申以《具身智能開源項(xiàng)目介紹與社區(qū)規(guī)范宣講》為題，介紹了具身智能在開源鴻蒙生態(tài)中的發(fā)展路徑、關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)展及社區(qū)協(xié)作規(guī)范。他強(qiáng)調(diào)，遵循開源協(xié)議、參與代碼貢獻(xiàn)、踐行社區(qū)準(zhǔn)則，是推動(dòng)技術(shù)迭代與生態(tài)繁榮的重要基礎(chǔ)，鼓勵(lì)學(xué)生從早期階段即樹立規(guī)范意識(shí)和協(xié)作精神。

許源申做主題報(bào)告

薛宏偉以《機(jī)器人仿真平臺(tái)開發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐》為主題，重點(diǎn)介紹了ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用框架，并對(duì)Gazebo和MuJoCo兩種主流機(jī)器人仿真平臺(tái)進(jìn)行了比較分析。他通過現(xiàn)場(chǎng)演示，系統(tǒng)講解了仿真環(huán)境下的地圖編輯與SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）使用方法，并展示了具身智能模擬器的開發(fā)接口設(shè)計(jì)思路。他認(rèn)為，現(xiàn)代機(jī)器人開發(fā)離不開高質(zhì)量仿真工具鏈的支持，掌握仿真環(huán)境的高效構(gòu)建是實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人系統(tǒng)快速迭代的關(guān)鍵能力。

薛宏偉做主題報(bào)告

祝欣蓉老師表示，后續(xù)將進(jìn)一步加強(qiáng)校際交流合作，同時(shí)會(huì)以分項(xiàng)目組的形式推進(jìn)開發(fā)工作，探索這一模式下的人才創(chuàng)新培養(yǎng)路徑。這種分項(xiàng)目組開發(fā)的模式，核心優(yōu)勢(shì)在于能將理論知識(shí)與實(shí)踐應(yīng)用深度融合，讓學(xué)子們?cè)谡鎸?shí)的項(xiàng)目場(chǎng)景中錘煉技術(shù)本領(lǐng)、積累實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。尤其對(duì)于大一新生而言，這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)格外珍貴。“大一的同學(xué)如果能早一些進(jìn)入這樣的高水平開發(fā)場(chǎng)景，無疑是非常幸運(yùn)的！” 祝欣蓉老師特別提到。

學(xué)生合影

活動(dòng)中，同學(xué)們展現(xiàn)出高度的參與熱情與鉆研態(tài)度。許多同學(xué)表示，通過這次活動(dòng)不僅了解了開源鴻蒙與具身智能的前沿動(dòng)態(tài)，更對(duì)參與開源項(xiàng)目、融入技術(shù)社區(qū)有了更清晰的路徑認(rèn)識(shí)。

本次活動(dòng)不僅是一次技術(shù)分享，也是開源鴻蒙具身智能PMC（籌）推動(dòng)校際協(xié)作、培育開源人才的重要實(shí)踐。未來，開源鴻蒙具身智能PMC（籌）將繼續(xù)攜手高校、企業(yè)與開發(fā)者社區(qū)，拓展技術(shù)生態(tài)，健全培養(yǎng)體系，推動(dòng)具身智能技術(shù)在開源路徑上持續(xù)發(fā)展。